车辆控制方法、电子设备和计算机可读介质技术

本公开的实施例公开了车辆控制方法、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于在预设时长内前置摄像头采集到第一目标车辆的车载指示灯闪烁的闪烁频率信息，从预设的闪烁驾驶意图信息对照表中识别对应闪烁频率信息的闪烁驾驶意图信息；检测自动驾驶车辆与第二目标车辆的距离信息；响应于距离信息满足预设距离条件，生成对应第一闪烁驾驶意图信息的反馈信息；从闪烁驾驶意图信息对照表中选择包括的驾驶意图信息对应反馈信息的闪烁驾驶意图信息；根据第二闪烁驾驶意图信息包括的闪烁频率信息，控制自动驾驶车辆的前置车载指示灯进行闪烁。该实施方式提高了自动驾驶车辆在变道时的安全性。驾驶车辆在变道时的安全性。驾驶车辆在变道时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、电子设备和计算机可读介质


[0001]本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及车辆控制方法、电子设备和计算机可读介质。

技术介绍

[0002]目前，在自动驾驶车辆变道过程中，自动驾驶车辆通常采用的方式为：通过识别前方车辆的车速和车距，判断是否可以进行变道。
[0003]然而，采用上述方式通常会存在以下技术问题：第一，在自动驾驶车辆变道过程中，无法识别出其他自动驾驶车辆的驾驶意图（例如，其他车辆会突然变道或不打转向灯变道等），导致自动驾驶车辆在变道过程中存在安全隐患，降低了自动驾驶车辆的安全性；第二，在自动驾驶车辆变道过程中，未综合考虑前车和后车的驾驶意图，以及前后车的安全距离，导致自动驾驶车辆在加速变道过程中遇到突发状况（例如，前车因故障突然减速）时存在安全隐患，进而降低了自动驾驶车辆在变道时的安全性。

技术实现思路

[0004]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，应用于自动驾驶车辆，包括：响应于在预设时长内前置摄像头采集到第一目标车辆的车载指示灯闪烁的闪烁频率信息，从预设的闪烁驾驶意图信息对照表中识别对应所述闪烁频率信息的闪烁驾驶意图信息作为第一闪烁驾驶意图信息，其中，所述闪烁驾驶意图信息对照表中的闪烁驾驶意图信息包括闪烁频率信息和对应所述闪烁频率信息的驾驶意图信息；根据所述第一闪烁驾驶意图信息，控制后置摄像头采集后视环境图像；响应于检测到所述后视环境图像中显示了第二目标车辆，检测所述自动驾驶车辆与所述第二目标车辆的距离信息；响应于所述距离信息满足预设距离条件，生成对应所述第一闪烁驾驶意图信息的反馈信息；从所述闪烁驾驶意图信息对照表中选择包括的驾驶意图信息对应所述反馈信息的闪烁驾驶意图信息作为第二闪烁驾驶意图信息；根据所述第二闪烁驾驶意图信息包括的闪烁频率信息，控制所述自动驾驶车辆的前置车载指示灯进行闪烁。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于所述距离信息不满足所述预设距离条件，生成对应所述第二目标车辆的第二反馈信息；从所述闪烁驾驶意图信息对照表中选择包括的驾驶意图信息对应所述第二反馈信息的闪烁驾驶意图信息作为第三闪烁驾驶意图信息；根据所述第三闪烁驾驶意图信息包括的闪烁频率信息，控制所述自动驾驶车辆的后置车载指示灯进行闪烁；响应于在目标预设时长内所述后置摄像头采集到所述第二目标车辆的车载指示灯闪烁的闪烁频率信息所对应的驾驶意图信息表征保持安全车距，生成对应所述第一闪烁驾驶意图信息的反馈信息；从所述闪烁驾驶意图信息对照表中选择包括的驾驶意图信息对应所述反馈信息的闪烁驾驶意图信息作为第二闪烁驾驶意图信息；根据所述第二闪烁驾驶意图信息包括的闪烁频率信息，控制所述自动驾驶车辆的前置车载指示灯进行闪烁。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于所述自动驾驶车辆的语音指令设备接收到车道变更指令，通过所述前置摄像头采集车道线信息；响应于检测到所述车道线信息满足变更条件，生成第四闪烁驾驶意图信息和第五闪烁驾驶意图信息；根据所述第四闪烁驾驶意图信息和所述第五闪烁驾驶意图信息，控制所述自动驾驶车辆进行变道。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述第四闪烁驾驶意图信息和所述第五闪烁驾驶意图信息，控制所述自动驾驶车辆进行变道，包括：根据所述第四闪烁驾驶意图信息包括的闪烁频率信息，控制所述自动驾驶车辆的前置车载指示灯进行闪烁，以及根据所述第五闪烁驾驶意...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨骏涛，
申请(专利权)人：禾多科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：