本公开的实施例公开了车辆控制方法、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于在预设时长内前置摄像头采集到第一目标车辆的车载指示灯闪烁的闪烁频率信息，从预设的闪烁驾驶意图信息对照表中识别对应闪烁频率信息的闪烁驾驶意图信息；检测自动驾驶车辆与第二目标车辆的距离信息；响应于距离信息满足预设距离条件，生成对应第一闪烁驾驶意图信息的反馈信息；从闪烁驾驶意图信息对照表中选择包括的驾驶意图信息对应反馈信息的闪烁驾驶意图信息；根据第二闪烁驾驶意图信息包括的闪烁频率信息，控制自动驾驶车辆的前置车载指示灯进行闪烁。该实施方式提高了自动驾驶车辆在变道时的安全性。驾驶车辆在变道时的安全性。驾驶车辆在变道时的安全性。
【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、电子设备和计算机可读介质
[0001]本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及车辆控制方法、电子设备和计算机可读介质。
技术介绍
[0002]目前，在自动驾驶车辆变道过程中，自动驾驶车辆通常采用的方式为：通过识别前方车辆的车速和车距，判断是否可以进行变道。
[0003]然而，采用上述方式通常会存在以下技术问题：第一，在自动驾驶车辆变道过程中，无法识别出其他自动驾驶车辆的驾驶意图（例如，其他车辆会突然变道或不打转向灯变道等），导致自动驾驶车辆在变道过程中存在安全隐患，降低了自动驾驶车辆的安全性；第二，在自动驾驶车辆变道过程中，未综合考虑前车和后车的驾驶意图，以及前后车的安全距离，导致自动驾驶车辆在加速变道过程中遇到突发状况（例如，前车因故障突然减速）时存在安全隐患，进而降低了自动驾驶车辆在变道时的安全性。
技术实现思路
[0004]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0005]本公开的一些实施例提出了车辆控制方法、电子设备和计算机可读介质，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题中的一项或多项。
[0006]第一方面，本公开的一些实施例提供了一种车辆控制方法，应用于自动驾驶车辆，该方法包括：响应于在预设时长内前置摄像头采集到第一目标车辆的车载指示灯闪烁的闪烁频率信息，从预设的闪烁驾驶意图信息对照表中识别对应上述闪烁频率信息的闪烁驾驶意图信息作为第一闪烁驾驶意图信息，其中，上述闪烁驾驶意图信息对照表中的闪烁驾驶意图信息包括闪烁频率信息和对应上述闪烁频率信息的驾驶意图信息；根据上述第一闪烁驾驶意图信息，控制后置摄像头采集后视环境图像；响应于检测到上述后视环境图像中显示了第二目标车辆，检测上述自动驾驶车辆与上述第二目标车辆的距离信息；响应于上述距离信息满足预设距离条件，生成对应上述第一闪烁驾驶意图信息的反馈信息；从上述闪烁驾驶意图信息对照表中选择包括的驾驶意图信息对应上述反馈信息的闪烁驾驶意图信息作为第二闪烁驾驶意图信息；根据上述第二闪烁驾驶意图信息包括的闪烁频率信息，控制上述自动驾驶车辆的前置车载指示灯进行闪烁。
[0007]第二方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；前置摄像头，被配置成采集车载指示灯闪烁的闪烁频率信息和车道线信息；后置摄像头，被配置成采集后视环境图像和车载指示灯闪烁的闪烁频率信息；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上
述第一方面任一实现方式所描述的方法。
[0008]第三方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
[0009]本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的车辆控制方法，提高了自动驾驶车辆在变道时的安全性。具体来说，造成自动驾驶车辆的安全性较低的原因在于：在自动驾驶车辆变道过程中，无法识别出其他自动驾驶车辆的驾驶意图（例如，其他车辆会突然变道或不打转向灯变道等），导致自动驾驶车辆在变道过程中存在安全隐患，降低了自动驾驶车辆的安全性。基于此，本公开的一些实施例的车辆控制方法，首先，响应于在预设时长内前置摄像头采集到第一目标车辆的车载指示灯闪烁的闪烁频率信息，从预设的闪烁驾驶意图信息对照表中识别对应上述闪烁频率信息的闪烁驾驶意图信息作为第一闪烁驾驶意图信息。由此，可以根据第一目标车辆的车载指示灯的闪烁频率信息，识别出第一目标车辆的驾驶意图，以便于进行相应的反馈。其次，根据上述第一闪烁驾驶意图信息，控制后置摄像头采集后视环境图像。由此，便于提醒后续的车辆。接着，响应于检测到上述后视环境图像中显示了第二目标车辆，检测上述自动驾驶车辆与上述第二目标车辆的距离信息。再接着，响应于上述距离信息满足预设距离条件，生成对应上述第一闪烁驾驶意图信息的反馈信息。由此，可以对第一目标车辆发出的闪烁频率信息进行反馈。然后，从上述闪烁驾驶意图信息对照表中选择包括的驾驶意图信息对应上述反馈信息的闪烁驾驶意图信息作为第二闪烁驾驶意图信息。最后，根据上述第二闪烁驾驶意图信息包括的闪烁频率信息，控制上述自动驾驶车辆的前置车载指示灯进行闪烁。由此，可以提醒第一目标车辆进行相关的驾驶操作。从而，提高了自动驾驶车辆在变道时的安全性。
附图说明
[0010]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
[0011]图1是根据本公开的一些实施例的车辆控制方法的一个应用场景的示意图；图2是根据本公开的车辆控制方法的一些实施例的流程图；图3是根据本公开的车辆控制方法的又一些实施例的流程图；图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0012]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0013]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0014]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0015]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0016]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0017]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0018]图1是根据本公开一些实施例的车辆控制方法的应用场景的一个示意图。
[0019]在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以响应于在预设时长内前置摄像头采集到第一目标车辆的车载指示灯闪烁的闪烁频率信息102，从预设的闪烁驾驶意图信息对照表103中识别对应上述闪烁频率信息102的闪烁驾驶意图信息作为第一闪烁驾驶意图信息104。其中，上述闪烁驾驶意图信息对照表103中的闪烁驾驶意图信息包括闪烁频率信息和对应上述闪烁频率信息的驾驶意图信息。其次，计算设备101可以根据上述第一闪烁驾驶意图信息104，控制后置摄像头采集后视环境图像105。接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，应用于自动驾驶车辆，包括：响应于在预设时长内前置摄像头采集到第一目标车辆的车载指示灯闪烁的闪烁频率信息，从预设的闪烁驾驶意图信息对照表中识别对应所述闪烁频率信息的闪烁驾驶意图信息作为第一闪烁驾驶意图信息，其中，所述闪烁驾驶意图信息对照表中的闪烁驾驶意图信息包括闪烁频率信息和对应所述闪烁频率信息的驾驶意图信息；根据所述第一闪烁驾驶意图信息，控制后置摄像头采集后视环境图像；响应于检测到所述后视环境图像中显示了第二目标车辆，检测所述自动驾驶车辆与所述第二目标车辆的距离信息；响应于所述距离信息满足预设距离条件，生成对应所述第一闪烁驾驶意图信息的反馈信息；从所述闪烁驾驶意图信息对照表中选择包括的驾驶意图信息对应所述反馈信息的闪烁驾驶意图信息作为第二闪烁驾驶意图信息；根据所述第二闪烁驾驶意图信息包括的闪烁频率信息，控制所述自动驾驶车辆的前置车载指示灯进行闪烁。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于所述距离信息不满足所述预设距离条件，生成对应所述第二目标车辆的第二反馈信息；从所述闪烁驾驶意图信息对照表中选择包括的驾驶意图信息对应所述第二反馈信息的闪烁驾驶意图信息作为第三闪烁驾驶意图信息；根据所述第三闪烁驾驶意图信息包括的闪烁频率信息，控制所述自动驾驶车辆的后置车载指示灯进行闪烁；响应于在目标预设时长内所述后置摄像头采集到所述第二目标车辆的车载指示灯闪烁的闪烁频率信息所对应的驾驶意图信息表征保持安全车距，生成对应所述第一闪烁驾驶意图信息的反馈信息；从所述闪烁驾驶意图信息对照表中选择包括的驾驶意图信息对应所述反馈信息的闪烁驾驶意图信息作为第二闪烁驾驶意图信息；根据所述第二闪烁驾驶意图信息包括的闪烁频率信息，控制所述自动驾驶车辆的前置车载指示灯进行闪烁。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于所述自动驾驶车辆的语音指令设备接收到车道变更指令，通过所述前置摄像头采集车道线信息；响应于检测到所述车道线信息满足变更条件，生成第四闪烁驾驶意图信息和第五闪烁驾驶意图信息；根据所述第四闪烁驾驶意图信息和所述第五闪烁驾驶意图信息，控制所述自动驾驶车辆进行变道。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述第四闪烁驾驶意图信息和所述第五闪烁驾驶意图信息，控制所述自动驾驶车辆进行变道，包括：根据所述第四闪烁驾驶意图信息包括的闪烁频率信息，控制所述自动驾驶车辆的前置车载指示灯进行闪烁，以及根据所述第五闪烁驾驶意...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨骏涛，
申请(专利权)人：禾多科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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