一种针对外部环境的半挂车盲区轨迹预警方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种针对外部环境的半挂车盲区轨迹预警方法及装置，涉及车辆行驶安全技术领域，其具有牵引车体左侧、半挂车体左侧、牵引车体右侧和半挂车体右侧四个内轮差覆盖区域映射点位，每个点位具有前后两个一字激光灯，所形成的预警装置可大幅增加转弯预警面积，并对半挂车转弯时未经过路径进行提前预警，增加了行人或非机动车辆的反应时间，极大减少了安全隐患；装置预警区域基于对转弯内轮差的实时计算，预警区域随车辆行驶状态动态调节，更加准确。更加准确。更加准确。

【技术实现步骤摘要】
一种针对外部环境的半挂车盲区轨迹预警方法及装置


[0001]本专利技术涉及车辆行驶安全
，具体而言，涉及一种针对外部环境的半挂车盲区轨迹预警方法及装置。

技术介绍

[0002]半挂车在转弯时由于轴距过长存在较大的内轮差，在行驶时对处于内轮差覆盖区域的行人或非机动车辆存在极大的安全隐患。目前常见的转弯预警装置主要的问题和缺陷如下：以提醒驾驶员为主，多见于车内的辅助提醒装置或后视镜辅助控制装置，对外部行人或非机动车辆预警不够；车外预警系统预警范围局限于当前车辆车身长度范围(见图1中S1区域)，无法对即将经过路径(见图1中S2区域)上的行人或非机动车辆起到提前预警作用；没有考虑车辆倒车转弯时外侧的内轮差覆盖区域(见图1中S3区域)预警和倒车盲区(见图1中S4区域)预警。

技术实现思路

[0003]本专利技术在于提供一种针对外部环境的半挂车盲区轨迹预警方法及装置，其能够缓解上述问题。
[0004]为了缓解上述的问题，本专利技术采取的技术方案如下：
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种针对外部环境的半挂车盲区轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对外部环境的半挂车盲区轨迹预警方法，其特征在于，包括。设定转角阈值；在车辆半挂车转弯行驶，且半挂车方向盘转角大于所述转角阈值时，根据半挂车自身结构参数，计算半挂车转弯时的内轮差；根据所述内轮差，通过激光灯在地面映射出内轮差覆盖区域，以实现针对外部环境的盲区轨迹预警。2.根据权利要求1所述针对外部环境的半挂车盲区轨迹预警方法，其特征在于，所述结构参数包括牵引车体轴距L1和牵引车体前轮转角α，所述内轮差的计算公式为m＝L1*(1
‑
cosα)/sinα其中，m为内轮差。3.根据权利要求2所述针对外部环境的半挂车盲区轨迹预警方法，其特征在于，所述激光灯为一字激光灯。4.根据权利要求3所述针对外部环境的半挂车盲区轨迹预警方法，其特征在于，所述激光灯在映射出内轮差覆盖区域时处于闪烁状态。5.一种针对外部环境的半挂车盲区轨迹预警装置，其特征在于，包括：转角传感器，用于测量半挂车方向盘转角数据；四一字激光灯组，用于在地面映射出内轮差覆盖区域，它们分别通过对应的姿态调整组件安装于所述半挂车的牵引车体左侧、半挂车体左侧、牵引车体右侧和半挂车体右侧；所述姿态调整组件用于调节所述一字激光灯组至能在地面映射出内轮差覆盖区域的姿态；对于每一所述一字激光灯组，其包括一照射于靠前地面的一字激光灯和一照射于靠后地面的一字激光灯，且该两一字激光灯安装于同一垂直于地面的纵向面；单片机，用于接收所述半挂车方向盘转角数据、计算半挂车转弯时的内轮差、控制所述姿态调整组件动作、控制所述一字激光灯发光。6.根据权利要求5所述针对外部环境的半挂车盲区轨迹预警装置，其特征在于，八个所述一字激光灯的安装高度相同，且朝向均与地面倾斜。7.根据权利要求6所述针对外部环境的半挂车盲区轨迹预警装置，其特征在于，当所述半挂车转弯时，所述单...

【专利技术属性】
技术研发人员：康小鹏，谭阳，李治勇，许辉，胡淇元，秦林，汪博海，
申请(专利权)人：成都大学，
类型：发明
国别省市：