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本发明公开了一种针对外部环境的半挂车盲区轨迹预警方法及装置，涉及车辆行驶安全技术领域，其具有牵引车体左侧、半挂车体左侧、牵引车体右侧和半挂车体右侧四个内轮差覆盖区域映射点位，每个点位具有前后两个一字激光灯，所形成的预警装置可大幅增加转弯预警...
该专利属于成都大学所有，仅供学习研究参考，未经过成都大学授权不得商用。

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