本发明专利技术公开了一种稳定型电动起升车辆，包括：龙门、安全板、一组叉板和翻转驱动缸，所述安全板设于龙门上，且所述安装板上设于一组用于安装叉板的安装座，所述叉板的一端设于安装座中，且两者铰接，所述叉板之间设于翻转驱动板，所述翻转驱动缸的一端安装于龙门的安装架上，另一端一翻转驱动板连接，且所述翻转驱动板为伸缩式驱动板。本发明专利技术中所述的一种稳定型电动起升车辆，所述翻转驱动板和翻转驱动缸的设置，让其能够对叉架实现翻转，搬运车不用或者空车行驶时，将叉架翻转至垂直状态，且所述翻转驱动板采用伸缩式驱动板，让其能够根据叉板的间距宽度做出适应性调整，从而不仅能够对叉架起到很好的保护作用，还能够提高搬运车运行的平稳性。行的平稳性。行的平稳性。
【技术实现步骤摘要】
一种稳定型电动起升车辆及其工作方法
[0001]本专利技术属于机械
，特别涉及一种稳定型电动起升车辆及其工作方法。
技术介绍
[0002]随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都在不断的提高，且无论是生产还是生活，人们的节奏都在不断的加快，物品的搬运也是如此。传统的物品搬运主要是靠人工，其不仅工作量大，同时其工作效率较低，稍不留意将会把物品摔坏；当前很多企业或者码头采用搬运车对物品进行搬运，搬运车不工作时，其叉架也是一直水平放置，不仅会给其行动带来不便，同时还会存在一定的安全隐患；与此同时，现有的叉架其长度和宽度都是固定的，然而在实际的工作过程中，每个所需待叉物的基座的水平和纵向宽度都是不同的，这就会导致一些叉架无法与待物相配合，叉架过宽造成资源浪费，叉架过窄造将会无法使用；且现有的搬运车一旦搬运的货物超过驾驶员目测高度时，其只能通过左右慢慢的查看前方的路况，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
[0003]专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种稳定型电动起升车辆，所述翻转驱动板和翻转驱动缸的设置，让其能够对叉架实现翻转，搬运车不用或者空车行驶时，将叉架翻转至垂直状态，且所述翻转驱动板采用伸缩式驱动板，让其能够根据叉板的间距宽度做出适应性调整，从而不仅能够对叉架起到很好的保护作用，同时还能够提高搬运车运行的平稳性。
[0004]技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供了一种稳定型电动起升车辆，包括：龙门、安全板、一组叉板和翻转驱动缸，所述安全板设于龙门上，且所述安装板上设于一组用于安装叉板的安装座，所述叉板的一端设于安装座中，且两者铰接，所述叉板之间设于翻转驱动板，所述翻转驱动缸的一端安装于龙门的安装架上，另一端一翻转驱动板连接，且所述翻转驱动板为伸缩式驱动板。本专利技术中所述的一种稳定型电动起升车辆，所述翻转驱动板和翻转驱动缸的设置，让其能够对叉架实现翻转，搬运车不用或者空车行驶时，将叉架翻转至垂直状态，且所述翻转驱动板采用伸缩式驱动板，让其能够根据叉板的间距宽度做出适应性调整，从而不仅能够对叉架起到很好的保护作用，同时还能够提高搬运车运行的平稳性。
[0005]本专利技术中所述龙门两侧的立架上设于一组导轨，所述安装板的两侧通过一组滑动座与导轨做升降式连接，所述滑动座的一侧设有驱动缸，且所述龙门上还设有用于检测货物高度的第一位置检测传感器，所述第一位置检测传感器与控制装置连接。
[0006]本专利技术中所述安装板采用伸缩式安装板，其包括第一安装板、第二安装板和伸缩驱动缸，所述第一安装板和第二安装板套接，所述第一安装板靠近第二安装板的一端设于防脱扣，所述第二安装板靠近第一安装板的一端设于防脱钩，所述防脱钩卡于防脱扣中，所
述伸缩驱动缸的一端固定于龙门上，另一端与第一安装板内测的驱动板连接。
[0007]本专利技术中所述第二安装板上设有横梁，所述横梁上设有电动导轨，所述安装座通过滑动块与电动导轨连接，所述滑动块的一侧与驱动缸连接。
[0008]本专利技术中还包括驾驶室，所述驾驶室内设有显示屏、可升降式驾驶椅和报警装置，所述显示屏设于可升降式驾驶室的中控台上，所述可升降式驾驶椅的下方设有升降平台，所述升降平台与升降驱动机构连接，所述显示屏、报警装置以及升降驱动机构均与控制装置连接；所述驾驶室内还包括用于检测驾驶员眼睛位置的第二检测装置，所述第二检测装置与控制装置连接。
[0009]本专利技术中所述叉板的端部设有一组检测装置，所述检测装置包括用于检测物品位置的位置检测装置、用于检测障碍物的红外传感器以及用于检测待叉货物宽度的宽度检测装置，所述位置检测装置、红外传感器以及宽度检测装置均与控制装置和显示屏连接。
[0010]本专利技术中所述驾驶室的后方设有倒车雷达，所述倒车雷达与控制装置连接。
[0011]本专利技术中所述叉板末端的设于开口，所述开口内设有防脱机构。
[0012]本专利技术中所述防脱机构包括防脱挡架和升降驱动电机，所述防脱挡架的一侧设有齿条，所述升降驱动电机的输出端设于驱动轮，所述齿条与驱动轮啮合。
[0013]本专利技术中所述的稳定型电动起升车辆的工作方法，具体的工作方法如下： 1）：驾驶员将车辆移动至需要搬运的货物边上，然后通过翻转驱动缸驱动翻转驱动板将叉板翻转至水平位置，位置检测装置对物品所在位置进行检测；2）：然后宽度检测装置对待叉物品的宽度进行检测，并将检测的数据传送至控制装置，判断其宽度与当前叉板的宽度是否匹配；3）：若匹配则通过叉板将货物叉至叉板上；4）：若步骤2）中检测的数据显示待叉物品的宽度与当前叉板的宽度不匹配，那么则通过驱动缸驱动滑动块沿着电动导轨移动，对两叉板的间距进行调整，调整至合适位置后，再将货物叉至叉板上；5）：然后防脱机构开始工作，即升降驱动电机驱动驱动轮转动，在驱动轮转动的过程中驱动齿条与之做相对运动，在齿条的带动下，防脱挡架向上运动至高于物品底边的高度后即可；6）：若搬运物高于第二安装板的位置，那么伸缩驱动缸第一安装板内侧的驱动板上升，将第一安装板抬起，当第一安装板的末端靠近与第二安装板顶部时，防脱扣与防脱钩卡住锁紧；7）：在车辆移动的过程中第一位置检测传感器、红外传感器均开始工作；8）：若第一位置检测传感器检测出搬运的无货比驾驶员所做的位置高时，其将命令升降驱动机构驱动升降平台向上升起，在升降平台升起的过程中带动可升降式驾驶椅向上升，让驾驶员的能够看到前面的路况；9）：与此同时，倒车雷达也开始工作，并将路况通过显示屏进行显示，当其距离障碍物进入危险距离时，则通过报警装置开始报警。
[0014]上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术中所述的一种稳定型电动起升车辆，所述翻转驱动板和翻转驱动缸的设
置，让其能够对叉架实现翻转，搬运车不用或者空车行驶时，将叉架翻转至垂直状态，且所述翻转驱动板采用伸缩式驱动板，让其能够根据叉板的间距宽度做出适应性调整，从而不仅能够对叉架起到很好的保护作用，同时还能够提高搬运车运行的平稳性。
[0015]2、本专利技术中所述龙门两侧的立架上设于一组导轨，所述安装板的两侧通过一组滑动座与导轨做升降式连接，让其能够根据待测物品底部撑架间隙的高度对叉板的高度进行适应性调整。
[0016]3、本专利技术中所述升降平台和升降式座椅的设置，让其能够根据搬运物品的高度对座椅的高度进行调整，从而便于驾驶员能够看清前方的路况，提高运行的安全性。
[0017]4、本专利技术中所述防脱机构的设置，能够对搬运的货物进行很好的限位，避免倾倒或者歪斜，进一步提高其搬运的安全性和稳定性。
附图说明
[0018]图1为本专利技术中龙门和叉板安装的侧视图；图2为本专利技术驾驶室和叉板的安装侧视图；图3为本专利技术中龙门与安装板的安装示意图；图4为本专利技术中第一安装板和第二安装板的结构示意图；图5为本专利技术中防脱扣和防脱钩配合的局部示意图；图6为本专利技术中检测装置的安装示意图；图7为本专利技术中叉板进一步优化的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施例，进一步本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种稳定型电动起升车辆，其特征在于：包括：龙门（1）、安全板（2）、一组叉板（3）和翻转驱动缸（4），所述安全板（2）设于龙门（1）上，且所述安装板（2）上设于一组用于安装叉板（3）的安装座（5），所述叉板（3）的一端设于安装座（21）中，且两者铰接，所述叉板（3）之间设于翻转驱动板（6），所述翻转驱动缸（4）的一端安装于龙门（1）的安装架上，另一端一翻转驱动板（6）连接，且所述翻转驱动板（6）为伸缩式驱动板。2.根据权利要求1所述的稳定型电动起升车辆，其特征在于：所述龙门（1）两侧的立架（11）上设于一组导轨（12），所述安装板（2）的两侧通过一组滑动座（13）与导轨（12）做升降式连接，所述滑动座（13）的一侧设有驱动缸（14），且所述龙门（1）上还设有用于检测货物高度的第一位置检测传感器（15），所述第一位置检测传感器（15）与控制装置连接。3.根据权利要求1所述的稳定型电动起升车辆，其特征在于：所述安装板（2）采用伸缩式安装板，其包括第一安装板（21）、第二安装板（22）和伸缩驱动缸（23），所述第一安装板（21）和第二安装板（22）套接，所述第一安装板（22）靠近第二安装板（21）的一端设于防脱扣（24），所述第二安装板（22）靠近第一安装板（21）的一端设于防脱钩（25），所述防脱钩（25）卡于防脱扣（24）中，所述伸缩驱动缸（23）的一端固定于龙门（1）上，另一端与第一安装板（21）内测的驱动板连接。4.根据权利要求3所述的稳定型电动起升车辆，其特征在于：所述第二安装板（22）上设有横梁（26），所述横梁（26）上设有电动导轨（27），所述安装座（5）通过滑动块与电动导轨（27）连接，所述滑动块的一侧与驱动缸连接。5.根据权利要求1所述的稳定型电动起升车辆，其特征在于：还包括驾驶室（7），所述驾驶室（7）内设有显示屏（71）、可升降式驾驶椅（72）和报警装置（73），所述显示屏（71）设于可升降式驾驶室（7）的中控台上，所述可升降式驾驶椅（72）的下方设有升降平台（74），所述升降平台（74）与升降驱动机构（75）连接，所述显示屏（71）、报警装置（73）以及升降驱动机构（75）均与控制装置连接；所述驾驶室（7）内还包括用于检测驾驶员眼睛位置的第二检测装置（76），所述第二检测装置（76）与控制装置连接。6.根据权利要求1所述的稳定型电动起升车辆，其特征在于：所述叉板（3）的端部设有一组检测装置（31），所述检测装置（31）包括用于检测物品位置的位置检测装置（311）、用于检测障碍物的红外传感器（312）以及用于检测待叉货物宽度的宽度检测装置（313），所述位置检...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴明明，马超，张海南，
申请(专利权)人：江苏四达重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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