【技术实现步骤摘要】
电磁感应型编码器及其使用方法
[0001]本文描述的实施例的某些方面涉及电磁感应型编码器和该电磁感应型编码器的使用方法。
技术介绍
[0002]已知使用检测头和标尺之间的电磁连接的电磁感应型编码器(例如,参见日本专利申请公开第2000
‑
180209号)。
技术实现思路
[0003]在电磁感应型编码器中,在最精确的轨道中提供用于ABS(绝对)的轨道。通过使用由用于ABS的轨道提取的信号的信号处理来计算绝对位置。传感器基板的每个轨道具有用于驱动的两条或更多条信号线和用于接收器线圈的四条或更多条信号线。当增加轨道的数量以延长ABS长度时,引出布线(extraction wiring)的数量与轨道的数量成比例地增加。但是,传感器基板的面积是有限的。当接收器线圈的引出布线的数量增加时,难以减小传感器基板的尺寸。另外,信号处理IC的输入端口的数量增加。因此,难以减小IC的尺寸。为了提供尺寸小且ABS长度长的编码器,重要的是减少接收器线圈的引出布线的数量。
[0004]在本专利技术的一个方面,目 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电磁感应型编码器,包括:检测头和标尺,所述检测头和标尺彼此面对并且相对于彼此在测量轴上相对地移动,其中,所述检测头具有被配置为相对于第一轨道产生磁通量的第一收发器线圈以及被配置为相对于第二轨道产生磁通量的第二收发器线圈,其中,所述标尺具有第一多个周期性元件以及第二多个周期性元件,所述第一多个周期性元件是相对于所述第一轨道在测量轴上周期性地排列的导体,所述第二多个周期性元件是相对于所述第二轨道在测量轴上周期性地排列的导体,其中,所述检测头具有从所述第一轨道连续延伸到所述第二轨道的接收器线圈、与由所述第一多个周期性元件产生的磁通量和由所述第二多个周期性元件产生的磁通量电磁耦合、并且检测由所述第一多个周期性元件产生的磁通量的相位和由所述第二多个周期性元件产生的磁通量的相位。2.根据权利要求1所述的电磁感应型编码器,还包括:发送信号生成器,被配置为将第一发送信号发送到所述第一轨道的第一收发器线圈,并且将第二发送信号发送到所述第二轨道的第二收发器线圈;以及位移量测量器,被配置为基于从所述接收器线圈输出的信号来测量所述检测头与所述标尺之间的相对位移量,其中,所述发送信号生成器在将所述第一发送信号发送到所述第一收发器线圈时不将所述第二发送信号发送到所述第二收发器线圈,并且在将所述第二发送信号发送到所述第二收发器线圈时不将所述第一发送信号发送到所述第一收发器线圈。3.根据权利要求1或2所述的电磁感应型编码器,其中,所述第一多个周期性元件的周期与所述第二多个周期性元件的周期沿着测量轴是不同的,或者所述第一多个周期性元件的位置与所述第二多个周期性元件的位置...
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