系统、单元和信息处理装置制造方法及图纸

技术编号:29201333 阅读:13 留言:0更新日期:2021-07-10 00:35
本申请公开了系统、单元和信息处理装置。所述系统包括:车辆;单元,其能分离地连接到或安装在所述车辆上,并且被配置为具有容纳人或包裹的空间,并且具有在预定区域内自动行驶的功能;以及信息处理装置,其被配置为,当车辆处于所述预定区域内时,生成行驶命令信息,并且将生成的行驶命令信息发送到所述单元,所述行驶命令信息用于允许与所述车辆分离的单元行驶到根据所述单元中容纳的人或包裹确定的所述预定区域内的目的地。述预定区域内的目的地。述预定区域内的目的地。

【技术实现步骤摘要】
系统、单元和信息处理装置


[0001]本公开涉及一种用于将人或包裹运送到目的地的系统、单元和信息处理装置。

技术介绍

[0002]DE 10 2009 057 693 A1公开了一种车辆,其中,具有驱动单元的单元可以分离。

技术实现思路

[0003]本公开提供一种高效地执行人或包裹到目的地的运送的系统、单元和信息处理装置。
[0004]本公开的第一方面涉及一种系统。所述系统包括车辆、单元和信息处理装置。所述单元能分离地连接到车辆或安装在车辆上,并且被配置为具有容纳人或包裹的空间,并且具有在预定区域内自动行驶的功能。信息处理装置被配置为,当车辆处于所述预定区域内时,生成行驶命令信息,并且将生成的行驶命令信息发送到所述单元,所述行驶命令信息用于允许与所述车辆分离的所述单元行驶到根据所述单元中容纳的所述人或所述包裹确定的所述预定区域内的目的地。
[0005]本公开的第二方面涉及一种单元,其被配置为具有用于容纳人或包裹的空间,并且能分离地连接到或安装在车辆上。所述单元包括驱动单元、通信单元和控制器。驱动单元被配置为使处于与所述车辆分离的状态的所述单元行驶。通信单元被配置为从信息处理装置接收行驶命令信息,所述行驶命令信息用于允许处于与所述车辆分离的状态的所述单元自动行驶到根据所述空间中容纳的所述人或所述包裹确定的所述预定区域内的目的地。控制器被配置为在所述预定区域内基于所述行驶命令信息来控制所述驱动单元。
[0006]本公开的第三方面涉及一种信息处理装置,其管理具有在预定区域内自动行驶的功能的单元的行驶。所述单元能分离地连接到或安装在车辆上,并且被配置为具有容纳人或包裹的空间。信息处理装置包括控制器。控制器被配置为获取根据所述单元中容纳的所述人或所述包裹确定的所述预定区域内的目的地,生成行驶命令信息,所述行驶命令信息用于允许与所述车辆分离的所述单元行驶到所述预定区域内的所述目的地,并将所述行驶命令信息发送到所述单元。
[0007]根据本公开,可以高效地执行人或包裹到目的地的运送。
附图说明
[0008]下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义,其中,相同的标号表示相同的元件,并且其中:
[0009]图1是示出运送系统的概略配置的图;
[0010]图2是示出多个可分离单元附接到车辆的状态的示例的图;
[0011]图3是示出可分离单元与车辆分离的状态的示例的图;
[0012]图4是示意性地示出可分离单元的功能配置的示例的框图;
[0013]图5是示意地示出行驶管理服务器的功能配置的示例的框图;
[0014]图6是示出预定区域内的地图信息的示例的图;
[0015]图7是示出路线生成处理的流程的流程图;
[0016]图8是示出控制信息发送处理的流程的流程图;以及
[0017]图9是示出将可分离单元安装在车辆上的状态和将可分离单元与车辆分离的状态的示例的图。
具体实施方式
[0018]根据本公开的第一方案的系统是包括车辆、单元和信息处理装置的系统。所述单元能分离地连接到或安装在车辆上。所述单元被配置为具有容纳人或包裹的空间。所述单元被配置为具有在预定区域内自动行驶的功能。当车辆在预定区域内时,所述单元与车辆分离。
[0019]信息处理装置中的控制器被配置为生成行驶命令信息,该行驶命令信息用于允许在预定区域内与车辆分离的所述单元行驶到预定区域内的目的地。然后,控制器被配置为将生成的行驶命令信息发送到所述单元。在此,目的地是根据容纳在单元中的人或包裹确定的目的地。在这种情况下,所述单元基于行驶命令信息沿着从所述单元与车辆分离的位置到目的地的路线自动地行驶。这样,人或包裹在预定区域内被所述单元运送到目的地。
[0020]利用本公开中的系统,可以通过车辆将容纳在单元中的人或包裹从预定区域的外部运送到预定区域的内部。然后,所述单元与车辆分离,并自动行驶到预定区域内的目的地。这样,能够在不会导致从单元的下车或卸载的情况下,将通过车辆运送到预定区域的内部的人或包裹以被容纳在单元中的状态运送至预定区域内的目的地。因此,能够通过车辆和单元以无缝的方式将人或包裹从预定区域的外部运送到预定区域内的目的地。因此,可以高效地进行人或包裹到目的地的运送。
[0021]在下文中,将参照附图描述本公开的具体实施例。只要没有特别说明,实施例中描述的组件的尺寸、材料、形状、相对布置等并非旨在将本公开的范围仅限制于这些。
[0022]第一实施例
[0023]系统概要
[0024]将参照图1描述实施例中的运送系统1。图1是示出运送系统1的概略配置的图。运送系统1包括多个可分离单元100、行驶管理服务器200和车辆300。这里,车辆300是具有自动行驶功能的车辆。每个可分离单元100具有容纳包裹的空间。可分离单元100具有在预定区域内自动行驶的功能。这里,作为预定区域,例示了预定的车站、机场、港口、仓库等处的场所。容纳在可分离单元100中的包裹是要被运载到预定区域内的目的地的包裹。此处,目的地是根据可分离单元100中容纳的包裹确定的预定区域内的地点。作为目的地,例示了用于将容纳在可分离单元100中的包裹运送到不同于预定区域的地方的运送设备,例如火车、飞机或轮船。作为目的地,还例示了存储可分离单元100中容纳的包裹的设施等。
[0025]车辆300以连接到一个可分离单元100或附接到多个可分离单元100的状态行驶。在这种情况下,车辆300在拉动一个或多个可分离单元100的同时行驶。在图1中,示出了车辆300拉动三个可分离单元100的情况。然后,车辆300在将可分离单元100拉到预定区域的内部的同时,从预定区域的外部进入预定区域。在这种情况下,车辆300在预定区域之外的
公共道路上行驶。即,与可分离单元100不同,车辆300具有即使在预定区域之外也能自动行驶的功能。然后,当车辆300在预定区域内时,每个可分离单元100与车辆300分离。可分离单元100与车辆300分离,以便进入在预定区域内的自动行驶的状态。
[0026]图2是示出其中可分离单元100被附接到车辆300的状态的示例的图。图3是示出其中可分离单元100与车辆300分离的状态的示例的图。如图2所示,车辆300包括连接部310。每个可分离单元100包括连接部110。然后,车辆300的连接部310和可分离单元100的连接部110彼此连接,由此,车辆300与可分离单元100连接。两个可分离单元100的连接部110彼此连接,由此各可分离单元100被连接。这样,可分离单元100可以被附接到车辆300。如图3所示,连接部310、110被断开,从而可分离单元100与车辆300分离,各可分离单元100也分离。然后,可分离单元100在与车辆300分离之后自动地行驶到目的地。
[0027]连接部310、110的结构没有特别限制,可以是其中连接部可以连接和分离的结构。例如,作为连接部310、110的结构,可以使用其中连本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种系统,包括:车辆;单元,其能分离地连接到或安装在所述车辆上,并且被配置为具有容纳人或包裹的空间,并且具有在预定区域内自动行驶的功能;以及信息处理装置,其被配置为,当所述车辆处于所述预定区域内时,生成行驶命令信息,并且将生成的所述行驶命令信息发送到所述单元,所述行驶命令信息用于允许与所述车辆分离的所述单元行驶到根据所述单元中容纳的所述人或所述包裹确定的所述预定区域内的目的地。2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述行驶命令信息是在所述单元从与所述车辆分离的位置到达所述目的地的期间内发送到所述单元并控制所述单元的驱动的控制信息。3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述行驶命令信息是包括路线的路线信息,所述路线是从所述单元与所述车辆分离的位置到所述目的地的路线,且所述单元沿着所述路线自动行驶。4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统,其中:所述预定区域是车站、港口、机场或仓库处的场所;以及所述目的地是在所述预定区域内的、运送所述单元中容纳的所述包裹的运送设备或存储所述单元中容纳的所述包裹的设施。5.根据权利要求1至3中的任一项所述的系统,其中:所述预定区域是车站、港口或机场处的场所;以及所述目的地是在所述预定区域内的、所述单元中容纳的所述人搭乘的运送设备或通往所述单元中容纳的所述人搭乘的所述运送设备的搭乘口。6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统,其中,仅当所述单元处于所述预定区域内时,才能够在所述单元与所述信息处理装置之间发送和接收数据。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的系统,其中,所述单元具有能够连接至所述车辆的连接部,并且当多个所述单元被连接到所述车辆时,所述连接部能够连接到其他单元。8.一种单元,其被配置为具有用于容纳人或包裹的空间,并且能分离地连接到或安装在车辆上,所述单元包括:驱动单元,其被配置为使处于与所述车辆分离的状态的所述单元行驶;通信单元,其被配置为从信息处理装置接收行驶命令信息,所述行驶命令信息用于允许处于与所述车辆分离的所述状态的所述单元自动行驶到根据所述空间中容纳的所述人或所述包裹确定的所述预定区域内的目的地;以及控制器,其被配置为在所述预定区域内基于所述行驶命令信息来控制所述驱动单元。9.根据权利要求8所述的单元,其中,所述行驶命令信息是在所述单元从与所述车辆分离的位置到达所述目的地的期间内发送到所述单元并控制所述单元的驱动的控制信息。10.根据权利要求8所述的单元,其中,所述行驶命令信息是包括路线的路线信息,所述路线是从所述单元与所述车辆分离的位置到所述目的地的路线,且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:原田高宏西口哲平小森谷一记伊原智章东村美优中一俊弘岡坂和遵服部亮谷川洋平金原良平中村彦志
申请(专利权)人:丰田自动车株式会社
类型:发明
国别省市:

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