车辆电机的母线电压控制方法、系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆技术领域，提供一种车辆电机的母线电压控制方法及系统，应用于控制所述电机的控制器，且所述车辆电机的母线电压控制方法包括：响应于对所述电机进行母线电压主动放电的指令，控制所述电机的交轴电流为零以及控制所述电机的直轴电流为目标直轴电流，以使得所述母线电压降低至预设定的参考电压；以及在所述母线电压小于或等于所述参考电压时，调节所述交轴电流为目标交轴电流以及维持所述直轴电流为所述目标直轴电流，以使得所述母线电压维持于所述参考电压；其中，所述参考电压被配置为在安全电压之下且使得所述控制器能够工作。本发明专利技术的车辆电机的母线电压控制方法、系统实现在电机的母线电压主动放电时电机控制器可持续工作。控制器可持续工作。控制器可持续工作。

【技术实现步骤摘要】
车辆电机的母线电压控制方法、系统


[0001]本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆电机的母线电压控制方法、系统。

技术介绍

[0002]随着混动车辆或新能源车辆的开发及应用的发展，对于其安全性的要求越来越高，当混动车辆或新能源车辆在受迫或非受迫下出现故障时特别容易危及车辆和人身的安全。例如，在车辆在行进途中突然遇到了非预期的高压掉电时，需要将电机控制器母线上的电容的电压进行主动放电以降至安全电压以下，从而保证车辆和人身的安全。相关技术中，按一定规律使电机产生无功功率以将所述电机控制器母线上的电容的电压快速降至安全电压以下，但是在所述电容的电压持续降低到无法满足电机控制器工作时，所述电机将会失去控制，若此时车速较快，失去控制的电机将严重影响车辆的安全。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆电机的母线电压控制方法、系统，以实现在电机的母线电压主动放电时电机控制器可持续工作。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种车辆电机的母线电压控制方法，应用于控制所述电机的控制器，且所述车辆电机的母线电压控制方法包括：响应于对所述电机进行母线电压主动放电的指令，控制所述电机的交轴电流为零以及控制所述电机的直轴电流为目标直轴电流，以使得所述母线电压降低至预设定的参考电压；以及在所述母线电压小于或等于所述参考电压时，调节所述交轴电流为目标交轴电流以及维持所述直轴电流为所述目标直轴电流，以使得所述母线电压维持于所述参考电压；其中，所述参考电压被配置为在安全电压之下且使得所述控制器能够工作。
[0006]优选地，所述的车辆电机的母线电压控制方法还包括：通过以下公式确定所述电机的第一直轴电流作为所述目标直轴电流：
[0007][0008]其中，所述I
d
为所述第一直轴电流，所述U
dc
为车辆母线电压，所述Flux为电机转子磁链，所述ω为所述电机的转速，所述L
d
为所述电机的直轴电感。
[0009]优选地，所述的车辆电机的母线电压控制方法还包括：通过以下公式确定所述电机的第二直轴电流作为所述目标直轴电流：
[0010][0011]其中，所述I
dcal
为所述第二直轴电流，所述U
dc
为车辆母线电压，所述Flux为电机转子磁链，所述ω为所述电机的转速，所述I
dcon
为示出用户期望放电速度的预设值，所述L
d
为所述电机的直轴电感。
[0012]优选地，所述目标直轴电流被配置为在使得所述母线电压降低的同时，使得所述电机不产生扭矩。
[0013]优选地，所述车辆电机的母线电压控制方法还包括：通过以下方式确定所述电机的目标交轴电流：获取当前母线电压与所述参考电压的差值；通过符号函数sign处理电机转速；将所获取的差值乘以经所述符号函数sign处理后的所述电机转速，并将得到的乘积作为预设电流控制器的输入值；以及将所述预设电流控制器的输出值作为所述目标交轴电流。。
[0014]优选地，获取所述电机的当前交轴电流与目标交轴电流的第一电流差值以及所述电机的当前直轴电流与目标直轴电流的第二电流差值；以及基于所述第一电流差值和所述第二电流差值，分别执行针对交轴电流和直轴电流的脉宽幅度调制控制，得到应用于所述电机的控制器的控制信号；以及所述电机的控制器基于所得到的控制信号控制所述母线电压维持于所述参考电压。。
[0015]优选地，在所述母线电压维持于所述参考电压之后，所述车辆电机的母线电压控制方法还包括：在当前车速小于预设定的车速阈值时，控制所述母线电压停止进行主动放电。
[0016]另外，本实施例还提供一种车辆电机的母线电压控制系统，应用于控制所述电机的控制器，且所述车辆电机的母线电压控制系统包括：电压降低单元，用于响应于对所述电机进行母线电压主动放电的指令，控制所述电机的交轴电流为零以及控制所述电机的直轴电流为目标直轴电流，以使得所述母线电压降低至预设定的参考电压；以及电压维持单元，用于在所述母线电压小于或等于所述参考电压时，调节所述交轴电流为目标交轴电流以及维持所述直轴电流为所述目标直轴电流，以使得所述母线电压维持于所述参考电压；其中，所述安全电压被配置为在安全电压之下且使得所述控制器能够工作。
[0017]另外，本实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的车辆电机的母线电压控制方法。
[0018]另外，本实施例还提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述的车辆电机的母线电压控制方法。
[0019]相对于现有技术，本专利技术所述的车辆电机的母线电压控制方法可以响应于对所述电机进行母线电压主动放电的指令，利用将电机的直轴电流设定为目标直轴电流及交轴电流为零以使得所述母线电压快速降低至预设定的在安全电压之下的参考电压，此时，并不继续降低所述母线电压，而是通过调节所述交轴电流为目标交轴电流以与维持于所述目标直轴电流的直轴电流相配合，使得所述母线电压维持于能够保证电机控制器正常工作的参考电压，既保证了车辆的安全运行，又保证了所述控制器能够正常工作，从而确保了电机在任何车速下的可控，增强了车辆的安全性。
[0020]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0021]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施方式及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0022]在附图中：
[0023]图1a为本专利技术实施例1的一种实施方式的所述的车辆电机的母线电压控制方法的流程图；
[0024]图1b为本专利技术实施例1的另一种实施方式的所述的车辆电机的母线电压控制方法的流程图；
[0025]图2为本专利技术的所述的目标交轴电流的确定流程图；
[0026]图3为本专利技术的所述的电机的控制器的控制系统原理图；
[0027]图4为实施例2的一种车辆电机的母线电压控制系统的模块框图。
[0028]附图标记说明：
[0029]21、差值运算模块
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22、乘积模块
[0030]23、第一比例积分控制器
[0031]31、控制电机的控制器
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32、矢量控制模块
[0032]33、反park变换模块
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34、主动放电模块
[0033]35、P电流控制器36、旋转变压器
[0034]37、永磁同步电机
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38、park变换模块
[0035]39、clark变换模块
[0036]41、电压降低单元42、电压维持单元
[0037]43、第一目标直轴电流确定单元
[0038]44、第二目标直轴电流确定单元
[0039]4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆电机的母线电压控制方法，其特征在于，应用于控制所述电机的控制器，且所述车辆电机的母线电压控制方法包括：响应于对所述电机进行母线电压主动放电的指令，控制所述电机的交轴电流为零以及控制所述电机的直轴电流为目标直轴电流，以使得所述母线电压降低至预设定的参考电压；以及在所述母线电压小于或等于所述参考电压时，调节所述交轴电流为目标交轴电流以及维持所述直轴电流为所述目标直轴电流，以使得所述母线电压维持于所述参考电压；其中，所述参考电压被配置为在安全电压之下且使得所述控制器能够工作。2.根据权利要求1所述的车辆电机的母线电压控制方法，其特征在于，所述的车辆电机的母线电压控制方法还包括：通过以下公式确定所述电机的第一直轴电流作为所述目标直轴电流：其中，所述I
d
为所述第一直轴电流，所述U
dc
为车辆母线电压，所述Flux为电机转子磁链，所述ω为所述电机的转速，所述L
d
为所述电机的直轴电感。3.根据权利要求1所述的车辆电机的母线电压控制方法，其特征在于，所述的车辆电机的母线电压控制方法还包括：通过以下公式确定所述电机的第二直轴电流作为所述目标直轴电流：其中，所述I
dcal
为所述第二直轴电流，所述U
dc
为车辆母线电压，所述Flux为电机转子磁链，所述ω为所述电机的转速，所述I
dcon
为示出用户期望放电速度的预设值，所述L
d
为所述电机的直轴电感。4.根据权利要求1所述的车辆电机的母线电压控制方法，其特征在于，所述目标直轴电流被配置为在使得所述母线电压降低的同时，使得所述电机不产生扭矩。5.根据权利要求1所述的车辆电机的母线电压控制方法，其特征在于，所述车辆电机的母线电压控制方法还包括：通过以下方式确定所述电机的目标交轴电流：获取当前母线电压与所述参考电压的差值；通过符号函数sign处理电机转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿勒普，
申请(专利权)人：蜂巢传动系统江苏有限公司保定研发分公司，
类型：发明
国别省市：