一种全自动绕线机的上料机构制造技术

本实用新型专利技术属于定子绕线设备技术领域，特指一种全自动绕线机的上料机构，包括机架；传送带，设置在机架上；上料架，设置在机架上，且位于传送带的末端；送料组件，设置在所述上料架的一侧，用于带动工件在上料架上移动；控制箱，设置在机架上，用于控制传送带、上料架和送料组件的工作；所述上料架上设有若干工位，所述送料组件包括移动座和驱动装置，移动座上设有若干定位板，移动座在驱动装置的驱动下通过定位板带动工件在上料架进行移动。本实用新型专利技术的目的是提供一种可以进行自动上料，节省时间，提高工作效率的全自动绕线机的上料机构。提高工作效率的全自动绕线机的上料机构。提高工作效率的全自动绕线机的上料机构。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动绕线机的上料机构


[0001]本技术属于定子绕线设备
，特指一种全自动绕线机的上料机构。

技术介绍

[0002]定子在电机中是常用的部件，定子通常包括一个呈圆环形状的定子铁芯，定子铁芯内侧设有若干圆周布置的绕线齿，相邻绕线齿之间设有绕线槽，每个绕线齿上缠绕有线圈(定子结构可参考公开号为CN107017710A的专利技术专利申请)，由于绕线槽的间隙较小，绕线齿的齿数又较多，因此在绕线上并不适合人工绕线。
[0003]目前市面上的定子绕线设备以半自动机械为主，即人工进行上料，然后操控机械设备对定子进行绕线工作，人工上料通常工位不能设置过多，若设置过多，则会增加人工成本；工位不多时又会导致上料效率低下，同时绕线设备上设置有多个抓取并传送工件的机械夹爪，人工上料若操作不当，容易被机械夹爪碰到，具有一定的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种可以进行自动上料，节省时间，提高工作效率的全自动绕线机的上料机构。
[0005]本技术的目的是这样实现的：
[0006]一种全自动绕线机的上料机构，包括机架；传送带，设置在机架上；上料架，设置在机架上，且位于传送带的末端；送料组件，设置在所述上料架的一侧，用于带动工件在上料架上移动；控制箱，设置在机架上，用于控制传送带、上料架和送料组件的工作；所述上料架上设有若干工位，所述送料组件包括移动座和驱动装置，移动座上设有若干定位板，移动座在驱动装置的驱动下通过定位板带动工件在上料架进行移动。
[0007]进一步设置为，所述传送带和工位上分别设有可卡入所述工件的绕线槽内的限位条。
[0008]进一步设置为，所述上料架的一侧沿长度方向设置有挡板，挡板与所述定位板分别位于所述工位的前后两侧。
[0009]进一步设置为，所述工位包括储料工位和上料工位，储料工位位于所述上料架首端，所述定位板上设有用于环抱在工件外周的环形槽，环形槽开口方向朝向所述上料工位。
[0010]进一步设置为，所述环形槽中部设有限位头，限位头前端可嵌入待绕线工件的限位槽内。
[0011]进一步设置为，所述限位头移动设置在所述定位板上，限位头内侧设有传感器，用于感知限位头的移动。
[0012]进一步设置为，所述储料工位包括第一工位和第二工位，第一工位和第二工位之间移动设有限位座，限位座上设有限位板，限位座底部设有第五气缸，限位座在第五气缸的带动下进行上下升降运动；所述第一工位的一侧设有感应器。
[0013]进一步设置为，还包括安装在上料架首端一侧的传送组件，用于将工件从第一工
位移至第二工位；传送组件包括可伸入工件内的定位杆以及驱动定位杆上下升降及水平移动的驱动气缸。
[0014]进一步设置为，所述送料组件还包括安装板、第一滑轨和第二滑轨，所述驱动装置包括第三气缸和第四气缸，所述第三气缸和第一滑轨固定在安装板上，第二滑轨通过第一滑动座设置在第一滑轨上并在第三气缸的带动下在第一滑轨上进行移动；所述移动座通过第二滑动座设置在第二滑轨上并在第四气缸的带动下在第二滑轨上进行移动。
[0015]进一步设置为，所述机架位于所述传送带末端的左右两侧设有定位座，两个定位座之间形成供所述工件通过的通道。
[0016]本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：
[0017]本技术通过传送带将待绕线的工件运送至上料架，再通过送料组件将工件在上料架内移动至各个工位，完成上料，便于设备内的机械夹爪抓取工件进行绕线，上料过程无需人工手动运送，机械操控运送上料，效率高且安全。
[0018]本技术在传送带和工位上分别设有可卡入所述工件的绕线槽内的限位条，传送带上的限位条对工件能够起到导向和定位的作用，可保证工件始终在一条直线上移动，并且自身不会转动偏移，工位上的限位条能够起到定位作用，避免工件在工位上产生转动偏移，保证工件上料的精准度。
[0019]本技术的上料架相对送料组件的一侧沿长度方向设置有挡板，即挡板与定位板分别位于所述工位的前后两侧，使得挡板能够对工件起到阻挡作用，避免工件在被定位板固定及移动过程中掉落或偏移，保证上料的精准度。
附图说明
[0020]图1是本技术送料装置的结构示意图。
[0021]图2是本技术送料装置的结构爆炸图。
[0022]图3是图2的A处局部放大图。
[0023]图4是本技术传送组件的结构示意图。
[0024]图5是本技术上料区的结构示意图。
[0025]图6是图5的B处局部放大图。
[0026]图7是图5的C处局部放大图。
[0027]图8是本技术限位组件的结构示意图。
[0028]图9是本技术送料组件的结构示意图。
[0029]图10是本技术上料工位的结构示意图。
[0030]图11是本技术工件位于上料工位上时的工作状态示意图。
[0031]图12是本技术下料机构的结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面结合附图以具体实施例对本技术作进一步描述，参见图1
‑
图12：
[0033]一种全自动绕线机的上料机构，包括机架1；储料区2，设置在机架1上，用于放置待上料的工件10；上料区3，设置在机架1上，用于传送工件10，且位于储料区2的末端；送料组件5，设置在所述上料区3的一侧，用于带动工件10在上料区3上移动；控制箱4，设置在机架1
上，用于控制储料区2和上料区3的工作；所述储料区2上设有传送带21，带动工件10在储料区2上进行移动；所述上料区3包括固定在机架1上的上料架31，上料架上设有若干工位，所述送料组件5包括移动座51和驱动装置，移动座51上设有若干定位板52，移动座51在驱动装置的驱动下通过定位板52带动工件10在上料架31进行移动，并将工件移至所述工位上，位于工位上的工件最终被机械夹爪抓取移送至绕线机构进行绕线工序。
[0034]本实施例中，上料架31为两根长条形的型材构成，上料架31相对所述送料组件5的一侧沿长度方向设置有挡板32，即定位板和挡板分别位于上料架的前后两侧，挡板32对工件内端起到阻挡作用，避免工件在被定位板固定过程中以及移动过程中掉落或偏移。
[0035]如图3和图7所示，所述工件10为一圆环形的定子铁芯，其内圆上成型有若干个绕线齿 102，相邻的绕线齿102之间设有绕线槽103，所述传送带21和工位上分别设有可卡入所述工件的绕线槽内的限位条23，由于此种定子铁芯的绕线齿内侧上下两面均设有凸起，因此，限位条23可以卡入绕线槽内部，限位条23的设计可以对定子铁芯在移动过程中保证其运动方向及朝向，避免定子铁芯在移动过程中因为传送带或定位杆抖动而发生转动导致位置及朝向发生改变，影响后续工序中上料的准确性。如图3所示，位于传送带21上的限位条23直接安装在传送带21的侧面，主要起导向限位作用；如图7和图10所示，位于工位上的限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动绕线机的上料机构，其特征在于，包括机架；传送带，设置在机架上；上料架，设置在机架上，且位于传送带的末端；送料组件，设置在所述上料架的一侧，用于带动工件在上料架上移动；控制箱，设置在机架上，用于控制传送带、上料架和送料组件的工作；所述上料架上设有若干工位，所述送料组件包括移动座和驱动装置，移动座上设有若干定位板，移动座在驱动装置的驱动下通过定位板带动工件在上料架进行移动。2.根据权利要求1所述的全自动绕线机的上料机构，其特征在于：所述传送带和工位上分别设有可卡入所述工件的绕线槽内的限位条。3.根据权利要求1所述的全自动绕线机的上料机构，其特征在于：所述上料架的一侧沿长度方向设置有挡板，挡板与所述定位板分别位于所述工位的前后两侧。4.根据权利要求1
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3任一项所述的全自动绕线机的上料机构，其特征在于：所述工位包括储料工位和上料工位，储料工位位于所述上料架首端，所述定位板上设有用于环抱在工件外周的环形槽，环形槽开口方向朝向所述上料工位。5.根据权利要求4所述的全自动绕线机的上料机构，其特征在于：所述环形槽中部设有限位头，限位头前端可嵌入待绕线工件的限位槽内。6.根据权利要求5所述的全自动绕线机的上料机构，其特征在于：所述限位头移动设置在所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅向华，
申请(专利权)人：浙江驭马智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：