一种防砸的智能物流搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及物流搬运机器人设计技术领域，具体为一种防砸的智能物流搬运机器人，包括控制主体、悬挂系统与车轮其特征在于：所述控制主体的下方设置有车轮，所述控制主体的上方设置有托板，所述车轮的外表面固定连接有滑杆，所述滑杆的外壁活动连接有套筒，所述套筒外表面活动连接有连杆，所述连杆的一端活动连接有减震器，所述连杆的一端活动连接有固定块，所述托板的顶端设置有夹具，所述滑杆的的外壁设置有主弹簧，所述连杆的外表面设置有副弹簧，所述控制主体的外表面开设有凹槽，所述固定块的外表面呈现凸型且能与控制主体的凹槽卡合，本实用新型专利技术物流搬运机器人具有防砸功能，且托板的顶部设置有夹具能防止货物的丢失。失。失。

【技术实现步骤摘要】
一种防砸的智能物流搬运机器人


[0001]本技术涉及物流搬运机器人设计
，具体为一种防砸的智能物流搬运机器人。

技术介绍

[0002]物流搬运机器人，物流搬运机器人是指应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景，进行货物转移、搬运等操作的机器人，随着社会的发展，智能化、机械化会代替更多的人力，物流搬运机器人主要包括控制主体、车轮、托板等结构。
[0003]然而传统的物流搬运机器人没有很好的保护措施，导致机器人在搬运的过程中常常因为其他货物的突然坠落导致控制主体被砸坏，另一方面货物在运输的过程中常常因为惯性滑落，导致货物的丢失，或者坠落之后摔坏货物，造成经济的损失，因此亟需一种设计来解决主体被砸坏和货物容易滑落的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种防砸的智能物流搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的运输途中货物倾倒砸坏主板，以及运输过程中货物丢失的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防砸的智能物流搬运机器人，包括控制主体、悬挂系统与车轮，所述控制主体的下方设置有车轮，所述车轮的外表面固定连接有滑杆，所述滑杆的外壁活动连接有套筒，所述套筒外表面活动连接有连杆，所述连杆的一端活动连接有减震器，所述连杆的一端活动连接有固定块，所述托板的顶端设置有夹具，所述滑杆的的外壁设置有主弹簧，所述连杆的外表面设置有副弹簧。
[0006]优选的，所述套筒的内部开设有通孔，所述控制主体的外表面开设有凹槽，所述固定块的外表面呈现凸型且能与控制主体的凹槽卡合。
[0007]优选的，所述滑杆的外表面设置有四个连杆，所述主弹簧位于滑杆的中心位置，且主弹簧的两端都活动连接有套筒。
[0008]优选的，所述夹具包括开槽板与电机，所述电机的外表面活动连接有开槽板，所述开槽板的外表面活动连接有拉杆，所述开槽板的内表面设置有夹块，所述夹块的外表面活动连接有梯形拉块。
[0009]优选的，所述夹块的外表面开设有凹槽，所述梯形拉块的外表面呈现凸型且能与夹块的凸面卡合。
[0010]优选的，所述开槽板的内部开设有梯形的凹槽，所述夹块的外表面呈现凸型且能与开槽板的凹槽卡合。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该具有防砸的智能物流搬运机器人具有防砸的功能，且托板的顶部设置有夹具能防止货物的丢失。
[0012]（1）智能物流搬运机器人在搬运货物时，常常因为货物的倾倒砸到机器人的控制主体，导致控制主体损坏，机器无法正常运行，通过在控制主体的上部设计托板，且托板的
下表面固定连接有减震器，减震器的一端活动连接有固定块，固定块的外表面活动连接有连杆，所述连杆的一端活动连接有套筒，套筒活动连接在滑杆的外表面，滑杆的中心位置设置有主弹簧，这样托板就有了减震的效果，从而防止主板被砸坏；
[0013]（2）为了避免机器人在运输货物的过程中滑落，在托板的上部设置有夹具，这样货物放到托板时能够被夹具固定，从而解决货物滑落的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构整体示意图；
[0015]图2为本技术的夹具的结构俯视图；
[0016]图3为本技术的夹具收缩状态的结构俯视图；
[0017]图4为本技术的夹具的结构侧视图。
[0018]图中：1、控制主体；2、车轮；3、托板；4、滑杆；5、连杆；6、减震器；7、夹具；8、悬挂系统；9、副弹簧；10、主弹簧；11、套筒；12、固定块；701、电机；702、开槽板；703、拉杆；704、夹块；705、梯形拉块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，一种防砸的智能物流搬运机器人，包括控制主体1、悬挂系统8与车轮2，所述控制主体1的下方设置有车轮2，所述车轮2的外表面固定连接有滑杆4，所述滑杆4的外壁活动连接有套筒11，所述套筒11外表面活动连接有连杆5，所述连杆5的一端活动连接有减震器6，所述连杆5的一端活动连接有固定块12，所述托板3的顶端设置有夹具7，所述滑杆4的的外壁设置有主弹簧10，所述连杆5的外表面设置有副弹簧9，如图1所示，当托板3受到向下的压力时，减震器6首先被压缩，同时给固定块12向下压力，固定块12带动连杆5的一端向下，连杆5的另一端连接套筒11在滑杆4上滑动，副弹簧9被拉长，主弹簧10被压缩，因此托板3所受的力全部被缓冲到滑杆4上，避免了控制主体1被砸坏。
[0021]进一步的，所述套筒11的内部开设有通孔，所述控制主体1的外表面开设有凹槽，所述固定块12的外表面呈现凸型且能与控制主体1的凹槽卡合，所述滑杆4的外表面设置有四个连杆5，所述主弹簧10位于滑杆4的中心位置，且主弹簧10的两端都活动连接有套筒11，如图1所示当货物从高处坠落到托板3时，控制主体1的上部设计托板3，且托板3的下表面固定连接有减震器6，减震器6的一端活动连接有固定块12，固定块12的外表面活动连接有连杆5，所述连杆5的一端活动连接有套筒11，套筒11活动连接在滑杆4的外表面，滑杆4的中心位置设置有主弹簧10。
[0022]进一步的，所述夹具7包括开槽板702与电机701，所述电机701的外表面活动连接有开槽板702，所述开槽板702的外表面活动连接有拉杆703，所述开槽板702的内表面设置有夹块704，所述夹块704的外表面活动连接有梯形拉块705所述开槽板702的内部开设有梯形的凹槽，所述夹块704的外表面呈现凸型且能与开槽板702的凹槽卡合，如图2、图4所示当
机器人的托板3被放上货物时，电机701带动拉杆703收回，拉杆703带动梯形拉块705，梯形拉块705的凸型面与夹块704的凹槽面卡合，所以带动夹块704向中间收缩。
[0023]进一步的，所述夹块704的外表面开设有凹槽，所述梯形拉块705的外表面呈现凸型且能与夹块704的凸面卡合，如图3所示，当夹块704夹持到货物时，电机701停止运转，由此货物得以在托板3上固定避免了货物滑落。
[0024]工作原理：机器人在搬运货物时，当货物从高处坠落到托板3时，控制主体1的上部设计托板3，且托板3的下表面固定连接有减震器6，减震器6的一端活动连接有固定块12，固定块12的外表面活动连接有连杆5，所述连杆5的一端活动连接有套筒11，套筒11活动连接在滑杆4的外表面，滑杆4的中心位置设置有主弹簧10，所以当托板3受到向下的压力时，减震器6首先被压缩，同时给固定块12向下压力，固定块12带动连杆5的一端向下，连杆5的另一端连接套筒11在滑杆4上滑动，副弹簧9被拉长，主弹簧10被压缩，因此托板3所受的力全部被本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防砸的智能物流搬运机器人，包括控制主体（1）、悬挂系统（8）与车轮（2）其特征在于：所述控制主体（1）的下方设置有车轮（2），所述控制主体（1）的上方设置有托板（3），所述车轮（2）的外表面固定连接有滑杆（4），所述滑杆（4）的外壁活动连接有套筒（11），所述套筒（11）外表面活动连接有连杆（5），所述连杆（5）的一端活动连接有减震器（6），所述连杆（5）的一端活动连接有固定块（12），所述托板（3）的顶端设置有夹具（7），所述滑杆（4）的外壁设置有主弹簧（10），所述连杆（5）的外表面设置有副弹簧（9）。2.根据权利要求1所述的一种防砸的智能物流搬运机器人，其特征在于：所述夹具（7）包括开槽板（702）与电机（701），所述电机（701）的外表面活动连接有开槽板（702），所述开槽板（702）的外表面活动连接有拉杆（703），所述开槽板（702）的内表面设置有夹块（704），所述夹块（704...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞军，
申请(专利权)人：深圳市英达速国际物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：