本实用新型专利技术涉及铸造机械技术领域，提出了套箱压铁移取装置，包括机架、移动装置和机械手组件，移动装置带动机械手组件在机架上往复移动，移动装置包括驱动电机，设置在机架上；主动齿轮，设置在驱动电机输出轴上；从动齿轮，设置在机架上；齿形带，套设在主动齿轮和从动齿轮上，齿形带与主动齿轮和从动齿轮啮合；导轨，设置在机架上，用于承载和导向齿形带；移动架，移动架两端分别与齿形带的两端连接，从而围成环形，且在齿形带的带动下沿机架往复移动。通过上述技术方案，解决了现有技术中的移动架(204)在导轨上的往复移动结构复杂的问题。(204)在导轨上的往复移动结构复杂的问题。(204)在导轨上的往复移动结构复杂的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种套箱压铁移取装置
[0001]本技术涉及铸造机械
，具体的，涉及一种套箱压铁移取装置。
技术介绍
[0002]在水平分型脱箱造型生产线上，最基本的布线方式是两列式布线方式—一列浇注道，一列冷却道。生产过程中，机械手需要在机架上往复移动，在移动运输的过程中，要求移动装置保持平稳，同时对其稳定性要求很高，目前机械手往复运动结构复杂，稳定性差。
技术实现思路
[0003]本技术提出套箱压铁移取装置，解决了相关技术中的套箱压铁移取装置往复运动结构复杂，稳定性差的问题。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种套箱压铁移取装置，包括机架、移动装置和机械手组件，所述移动装置带动所述机械手组件在所述机架上往复移动，所述移动装置包括
[0006]驱动电机，设置在所述机架上；
[0007]主动齿轮，设置在所述驱动电机输出轴上；
[0008]从动齿轮，设置在所述机架上；
[0009]齿形带，套设在所述主动齿轮和所述从动齿轮上，所述齿形带与所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合；
[0010]导轨，设置在所述机架上，用于承载和导向所述齿形带；
[0011]移动架，所述移动架两端分别与所述齿形带的两端连接，从而围成环形，且在所述齿形带的带动下沿所述机架往复移动。
[0012]可选地，所述导轨包括
[0013]导向部，设置在所述机架上；
[0014]止挡部，设置在所述导向部一端，用于止挡所述移动架在所述导轨上的移动位置。
[0015]可选地，所述移动装置还包括
[0016]缓冲件，所述缓冲件一端作用于所述齿形带，另一端作用于所述移动架，用于缓冲所述齿形带对所述移动架的作用力。
[0017]可选地，所述缓冲件包括
[0018]滑杆，设置在所述齿形带的端部；
[0019]滑块，设置在所述移动架上，且沿所述滑杆滑动；
[0020]弹簧，套设在所述滑杆上，一端作用于所述齿形带。
[0021]可选地，所述导向部设有导向槽，沿所述导轨高度方向上下两层设置；
[0022]所述移动架设置有转向块；
[0023]所述齿形带滑动嵌套在所述导向槽内，且绕过所述转向块外表面与所述移动架连接。
[0024]可选地，所述导轨上设置有凹槽和凸台中的一个，所述齿形带上设置在有所述凹槽和所述凸台中的另一个；
[0025]所述凸台和所述凹槽配合将所述齿形带沿宽度方向限位在所述导轨中。
[0026]可选地，所述机械手组件包括
[0027]支撑架，设置在所述移动架上；
[0028]手臂，对称设置在所述支撑架上，且与所述支撑架铰接，所述手臂设置有抓取部，所述抓取部用于托住所述套箱；
[0029]驱动气缸，与所述手臂铰接，驱动所述手臂开合；
[0030]限位部，包括限位杆和限位槽，所述限位杆设置于所述支撑架上，所述限位槽设置于所述手臂上，所述限位杆在所述限位槽中移动。
[0031]可选地，所述抓取部具有弯曲部，所述弯曲部的弯曲角度为90度。
[0032]可选地，所述手臂包括
[0033]第一手爪，一端与所述机架一侧铰接；
[0034]第二手爪，一端与所述机架另一侧铰接；
[0035]连接杆，所述连接杆的两端分别与所述第一手爪和所述第二手爪连接。
[0036]可选地，所述第一手爪和第二手爪均包括大臂和小臂，所述大臂一端与所述机架铰接，所述大臂另一端与所述小臂一端固定连接，所述小臂另一端设置有所述抓取部；其中，所述大臂的宽度大于所述小臂，且所述大臂上设置有通孔，所述驱动气缸与所述大臂铰接。
[0037]本技术的工作原理及有益效果为：
[0038]本技术中提出了一种套箱压铁移取装置，包括机架、移动装置和机械手组件，移动装置带动机械手组件在机架上往复移动，移动装置包括驱动电机，设置在机架上；主动齿轮，设置在驱动电机输出轴上；从动齿轮，设置在机架上；齿形带，套设在主动齿轮和从动齿轮上，齿形带与主动齿轮和从动齿轮啮合；导轨，设置在机架上，用于承载和导向齿形带；移动架，移动架两端分别与齿形带的两端连接，从而围成环形，且在齿形带的带动下沿机架往复移动。通过上述技术方案，解决了现有技术中的移动架在导轨上的往复移动结构复杂的问题。
附图说明
[0039]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0040]图1为本技术套箱压铁移取装置立体结构示意图；
[0041]图2为本技术套箱压铁移取装置局部结构主视图；
[0042]图3为本技术套箱压铁移取装置局部结构立体图；
[0043]图4为本技术套箱压铁移取装置手臂结构示意图；
[0044]图5为本技术套箱压铁移取装置限位槽和限位杆结构示意图；
[0045]图中：
[0046]1机架，201驱动电机，202主动齿轮，203齿形带，204移动架，205导轨，2052导向槽，2053转向块，2054止挡部，206弹簧，207滑杆，208滑块，3机械手组件，301支撑架，302手臂，3021弯曲部，3022第一手爪，3023第二手爪，3024连接杆，3025大臂，3026小臂，303驱动气
缸，3041限位槽，3042限位杆。
具体实施方式
[0047]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本技术保护的范围。
[0048]实施例
[0049]一种套箱压铁移取装置，包括机架1、移动装置和机械手组件3，所述移动装置带动所述机械手组件3在所述机架1上往复移动，所述移动装置包括
[0050]驱动电机201，设置在所述机架1上；
[0051]主动齿轮202，设置在所述驱动电机201输出轴上；
[0052]从动齿轮，设置在所述机架上；
[0053]齿形带203，套设在所述主动齿轮202和所述从动齿轮上，所述齿形带203与所述主动齿轮202和所述从动齿轮啮合；
[0054]导轨205，设置在所述机架1上，用于承载和导向所述齿形带203；
[0055]移动架204，所述移动架204两端分别与所述齿形带203的两端连接，从而围成环形，且在所述齿形带203的带动下沿所述机架1往复移动。
[0056]本技术实施例中，如图1所示，齿形带203为开口式齿形带203，且齿形带203的两端分别与移动架204的两端连接，形成环形。具体而言，当移动架204向第一方向移动时，齿形带203第一端施加沿第一方向的作用力，当移动架204向第二方向移动时，齿形带203第二端施加沿第二方向的作用力，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种套箱压铁移取装置，包括机架(1)、移动装置和机械手组件(3)，所述移动装置带动所述机械手组件(3)在所述机架(1)上往复移动，其特征在于，所述移动装置包括驱动电机(201)，设置在所述机架(1)上；主动齿轮(202)，设置在所述驱动电机(201)输出轴上；从动齿轮，设置在所述机架上；齿形带(203)，套设在所述主动齿轮(202)和所述从动齿轮上，所述齿形带(203)与所述主动齿轮(202)和所述从动齿轮啮合；导轨(205)，设置在所述机架(1)上，用于承载和导向所述齿形带(203)；移动架(204)，所述移动架(204)两端分别与所述齿形带(203)的两端连接，从而围成环形，且在所述齿形带(203)的带动下沿所述机架(1)往复移动。2.根据权利要求1所述的套箱压铁移取装置，其特征在于，所述导轨(205)包括导向部，设置在所述机架(1)上；止挡部(2054)，设置在所述导向部一端，用于止挡所述移动架(204)在所述导轨(205)上的移动位置。3.根据权利要求2所述的套箱压铁移取装置，其特征在于，所述移动装置还包括缓冲件，所述缓冲件一端作用于所述齿形带(203)，另一端作用于所述移动架(204)，用于缓冲所述齿形带(203)对所述移动架(204)的作用力。4.根据权利要求3所述的套箱压铁移取装置，其特征在于，所述缓冲件包括滑杆(207)，设置在所述齿形带(203)的端部；滑块(208)，设置在所述移动架(204)上，且沿所述滑杆(207)滑动；弹簧，套设在所述滑杆(207)上，一端作用于所述齿形带(203)。5.根据权利要求4所述的套箱压铁移取装置，其特征在于，所述导向部设有导向槽(2052)，沿所述导轨(205)高度方向上下两层设置；所述移动架(204)设置有转向块(2053)；所述齿形带(203)滑动嵌套在所述导向槽(2052)内，且绕过所述转向块(2053)外表面与所述移动架(204)连接。6.根据权利要求5所述的套箱压铁移取装置，其特征在于，所述导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文升，
申请(专利权)人：衡水冀鑫智能机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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