一种取卸料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及取料卸料机械技术领域，公开了一种取卸料装置，所述取卸料装置包括支架；第一吸附机构，设置于所述支架，所述第一吸附机构可相对于所述支架在第一方向上运动；滑板，设置于所述支架，所述滑板可相对于所述支架在第二方向上运动，所述滑板设有斜槽；滑杆，一端与所述第一吸附机构固定，另一端延伸有滑柱，所述滑柱插接于所述斜槽内，并且所述滑柱可沿所述斜槽滑动；驱动机构，与所述滑板连接，所述驱动机构用于驱动所述滑板在所述第二方向上运动，以使所述滑柱沿所述斜槽滑动，从而带动所述第一吸附机构在所述第一方向上运动。需对分板后的PCBA板转运时，能有效地提升取卸料装置转运PCBA板的效率。料装置转运PCBA板的效率。料装置转运PCBA板的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种取卸料装置


[0001]本技术实施方式涉及取料卸料机械
，特别是涉及一种取卸料装置。

技术介绍

[0002]PCBA(Printed Circuit Board Assembly,印刷电路板装配)，即在电路板先进行SMT(Surface Mounted Technology，表面组装技术)上件，再经过DIP(dual in
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line package，双列直插封装技术)插件之后得到的经焊接并组装好电子元件的印刷电路板。而为了提高制造PCBA板的效率，通常会在一个板材之中采用上述工艺的同时印刷多块PBCA板，然后通过分板机将多块同时印刷成型于同一板材的PCBA板沿各板之间的连接筋条切割开，再通过取卸料装置将处于分板机上的各PCBA板移送至不同料盒内。
[0003]专利技术人在实现本技术的过程中，发现：取卸料装置包括支架与用于夹持小板的夹具，夹具固定于支架，并且夹具与支架相对固定，当切割得到的PCBA板大小不一样，夹具需要调整位置时，只能整体移动取卸料装置，不方便。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种取卸料装置的第一吸附机构可相对于支架运动，从而调整第一吸附机构在支架的相对位置，无需要整体取卸料装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术实施例采用的一个技术方案是：提供一种取卸料装置，包括支架；第一吸附机构，设置于所述支架，并且所述第一吸附机构可相对于所述支架在第一方向上运动；滑板，设置于所述支架，并且所述滑板可相对于所述支架在第二方向上运动，所述第二方向与所述第一方向不相同，所述滑板设有斜槽；滑杆，其一端与所述第一吸附机构固定，所述滑杆的另一端延伸有滑柱，所述滑柱插接于所述斜槽内，并且所述滑柱可沿所述斜槽滑动；驱动机构，与所述滑板连接，所述驱动机构用于驱动所述滑板在所述第二方向上运动，以使所述滑柱沿所述斜槽滑动，从而带动所述第一吸附机构在所述第一方向上运动。
[0006]在一些实施例中，所述第一吸附机构、所述斜槽和所述滑杆的数量为多个；一所述滑杆的一端与一所述第一吸附机构固定，并且另一端延伸的滑柱插接于一所述斜槽。
[0007]在一些实施例中，相邻两个所述斜槽的中心轴线的斜率比值相同。
[0008]在一些实施例中，所述取卸料装置还包括第二吸附机构；所述第二吸附机构固定于所述支架，并且所述第二吸附机构位于多个所述第一吸附机构的一侧。
[0009]在一些实施例中，所述支架设有第一导轨，所述第一导轨的侧壁设有限位凹陷；所述第一吸附机构包括第一吸附机构本体和滑块，所述滑块设置于所述第一吸附机构本体，所述第一滑块设有两端敞口的滑槽以及朝所述滑槽延伸的限位凸台，所述第一导轨从所述敞口穿过所述滑槽，所述限位凸台收容于所述限位凹陷内，所述滑块可沿所述第一导轨滑动。
[0010]在一些实施例中，所述第一吸附机构本体包括第一调节组件、第二调节组件及吸
嘴；所述滑块、所述滑杆的一端及所述第二调节组件皆设置于所述第一调节组件，所述吸嘴设置于所述第二调节组件，所述第一调节组件用于驱动所述第二调节组件在第三方向上运动，所述第二调节组件用于驱动所述吸嘴在所述第一方向上运动。
[0011]在一些实施例中，所述第一调节组件包括第一固定立柱、第一气缸及第一移动立柱；所述第一滑块和所述滑杆的一端皆固定于所述第一固定立柱的一侧，所述第一气缸固定于所述第一固定立柱的另一侧；所述第一移动立柱固定于所述第一气缸的活塞杆，所述第一气缸用于驱动所述活塞杆在所述第三方向上移动。
[0012]在一些实施例中，所述第二调节组件包括第二固定立柱和第二移动立柱；所述第二固定立柱固定于所述第一移动立柱，所述第二固定立柱设有敞开其一端侧面的凹槽；所述第二移动立柱设有贯穿其自身的通孔，所述吸嘴设置于所述通孔的一端，所述第二移动立柱的一端延伸有连接部，所述连接部嵌合于所述凹槽，并且所述连接部可相对于所述凹槽在所述第一方向上移动。
[0013]在一些实施例中，所述第二调节组件还包括旋钮；所述第二固定立柱设有贯穿所述凹槽的螺孔，所述连接部与所述凹槽嵌合的一端开设有缺口；所述旋钮穿过所述缺口并与所述螺孔螺接固定，以使所述连接部开设有缺口的一端压紧于所述凹槽。
[0014]在一些实施例中，所述滑板设有所述齿条，所述驱动机构包括电机、减速机及齿轮；所述电机连接于所述减速机，所述电机用于驱动所述减速机的转轴转动，所述齿轮套设于所述转动轴；所述齿轮与所述齿条啮合传动，以使所述减速机驱动所述滑板在所述第二方向上移动。
[0015]本技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术取卸料装置设有第一吸附机构，并且第一吸附机构可相对于支架移动，即可调整第一吸附机构相对于支架的位置，当面对切割得到的PCBA板大小不一样，需要调整第一吸附机构的位置，可以直接调整第一吸附机构相对于支架的位置即可，无需要整体移动取卸料装置。
附图说明
[0016]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明且不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0017]图1为本技术其中一实施例提供的一种取卸料装置的结构图；
[0018]图2为图1的结构爆炸图；
[0019]图3为本技术其中一实施例提供的一种取卸料装置的支架结构爆炸图；
[0020]图4为图3另一角度视图；
[0021]图5为本技术其中一实施例提供的一种取卸料装置的滑板结构图；
[0022]图6为本技术其中一实施例提供的一种取卸料装置去除保护罩的左视图；
[0023]图7为本技术其中一实施例提供的一种取卸料装置的第一吸附机构的结构示意图；
[0024]图8为本技术其中一实施例提供的一种取卸料装置的第二调节组件的结构示意图；
[0025]图9为本技术另一实施例提供的一种取卸料装置的结构示意图，其中，取卸料
装置具有多个第一吸附机构与一个第二吸附机构；
[0026]图10为本技术另一实施例提供的一种取卸料装置的滑板的结构示意图，其中，滑板具有与第一吸附机构数量相同的斜槽。
具体实施方式
[0027]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施方式，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0028]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取卸料装置，其特征在于，包括:支架；第一吸附机构，设置于所述支架，并且所述第一吸附机构可相对于所述支架在第一方向上运动；滑板，设置于所述支架，并且所述滑板可相对于所述支架在第二方向上运动，所述第二方向与所述第一方向不相同，所述滑板设有斜槽；滑杆，一端固定于所述第一吸附机构，另一端延伸有滑柱，所述滑柱插接于所述斜槽内，并且所述滑柱可沿所述斜槽滑动；驱动机构，与所述滑板连接，所述驱动机构用于驱动所述滑板在所述第二方向上运动，以使所述滑柱沿所述斜槽滑动，从而带动所述第一吸附机构在所述第一方向上运动。2.根据权利要求1所述的取卸料装置，其特征在于，所述第一吸附机构、所述斜槽和所述滑杆的数量为多个；一所述滑杆的一端与一所述第一吸附机构固定，并且另一端延伸的滑柱插接于一所述斜槽。3.根据权利要求2所述的取卸料装置，其特征在于，相邻两个所述斜槽的中心轴线的斜率比值相同。4.根据权利要求2所述的取卸料装置，其特征在于，所述取卸料装置还包括第二吸附机构；所述第二吸附机构固定于所述支架，并且所述第二吸附机构位于多个所述第一吸附机构的一侧。5.根据权利要求1所述的取卸料装置，其特征在于，所述支架设有导轨，所述导轨的侧壁设有限位凹陷；所述第一吸附机构包括第一吸附机构本体和滑块，所述滑块设置于所述第一吸附机构本体，所述滑块设有两端敞口的滑槽以及朝所述滑槽延伸的限位凸台，所述导轨从所述敞口穿过所述滑槽，所述限位凸台收容于所述限位凹陷内，所述滑块可沿所述导轨滑动。6.根据权利要求5所述的取卸料装置，其特征在于，所述第一吸附机构本体包括第一调节组件、第二调节组件及吸嘴；所述滑块、所述滑杆的一端及所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李怀康，申文明，陈婷，余鹏，
申请(专利权)人：中电鹏程智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：