土垄作业组件和土垄作业机制造技术

本实用新型专利技术公开一种土垄作业组件和土垄作业机，土垄作业组件用于安装至土垄作业机，包括刀具安装架，包括刀具安装部；多个作业刀具，可滑动地安装在所述刀具安装部上；间距调节装置，安装在所述刀具安装架上，包括至少一个第一伸缩件和连接在所述第一伸缩件和所述多个作业刀具之间的传动机构，所述间距调节装置被配置为通过所述第一伸缩件的伸缩控制所述传动机构驱动所述多个作业刀具相对所述刀具安装部滑动；控制装置，与所述第一伸缩件信号连接，被配置为通过控制所述第一伸缩件的伸缩以调节相邻所述作业刀具之间的间距大小。缩以调节相邻所述作业刀具之间的间距大小。缩以调节相邻所述作业刀具之间的间距大小。

【技术实现步骤摘要】
土垄作业组件和土垄作业机


[0001]本技术涉及工程机械领域，特别涉及一种土垄作业组件和土垄作业机。

技术介绍

[0002]土垄作业机，例如犁地机等，常包括多个用于进行挖垄沟等土垄作业的作业刀具。现有技术的土垄作业机的土垄作业组件中，作业刀具多为通过螺栓螺母等螺纹连接的方式固定在土垄作业组件上。当需要调整挖掘的垄沟的间距时，需要调节作业刀具之间的间距，现有技术的土垄作业机的土垄作业组件，常需要人工来旋拧螺栓螺母进行调节，调节方式不够灵活，费时费力。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种土垄作业组件，应用该土垄作业组件的土垄作业机，能通过控制装置自动调节作业刀具的间距，调节方式灵活方便。
[0004]本技术公开一种土垄作业组件，用于安装至土垄作业机，包括：
[0005]刀具安装架，包括刀具安装部；
[0006]多个作业刀具，可滑动地安装在所述刀具安装部上；
[0007]间距调节装置，安装在所述刀具安装架上，包括至少一个第一伸缩件和连接在所述第一伸缩件和所述多个作业刀具之间的传动机构，所述间距调节装置被配置为通过所述第一伸缩件的伸缩控制所述传动机构驱动所述多个作业刀具相对所述刀具安装部滑动；
[0008]控制装置，与所述第一伸缩件信号连接，被配置为通过控制所述第一伸缩件的伸缩以调节相邻所述作业刀具之间的间距大小。
[0009]在一些实施例中，所述传动机构包括：
[0010]至少一个传动杆，一端与所述刀具安装部铰接，另一端与所述第一伸缩件连接；
[0011]多个传动支杆，与所述多个作业刀具一一对应，两端分别与所述传动杆和对应的作业刀具铰接；
[0012]其中，所述第一伸缩件的伸缩驱动所述传动杆相对所述刀具安装部转动，以通过多个传动支杆驱动所述多个作业刀具相对所述刀具安装部滑动。
[0013]在一些实施例中，所述刀具安装架包括第一导向轨和第二导向轨，第一导向轨和第二导向轨分别与所述刀具安装部的两端固定连接；
[0014]所述传动机构还包括与所述第一伸缩件驱动连接的滑动横板，所述滑动横板的两端分别与所述第一导向轨和所述第二导向轨滑动连接，所述至少一个传动杆包括第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆和第二传动杆的第一端均与所述刀具安装部铰接于第一铰接点，所述第一传动杆的第二端和所述第二传动杆的第二端均与所述滑动横板可转动且可滑动地连接；
[0015]所述多个传动支杆一部分与所述第一传动杆铰接，另一部分与所述第二传动杆铰接。
[0016]在一些实施例中，
[0017]与所述第一传动杆铰接的传动支杆中，所有传动支杆与所述第一传动杆铰接的铰接点共线，且所有传动支杆与所述刀具安装部的铰接点共线，沿第一传动杆的第一端到第二端的方向，从最靠近所述第一铰接点的传动支杆开始，将所有传动支杆依次标记为X1杆
…
X
n
杆，n为大于1自然数，X1杆与所述第一传动杆的铰接点到所述第一铰接点的距离为s1，X1杆与所述第一传动杆的铰接点到与所述刀具安装部的铰接点的距离为L1，X
n
杆与所述第一传动杆的铰接点到X
n
‑1杆与所述第一传动杆的铰接点的距离为s
n
，X
n
杆与所述第一传动杆的铰接点到与所述刀具安装部的铰接点的距离为L
n
，其中，s
n
＝2s1，L
n
‑
L
n
‑1＝2L1；
[0018]与所述第二传动杆铰接的传动支杆中，所有传动支杆与所述第二传动杆铰接的铰接点共线，且所有传动支杆与所述刀具安装部的铰接点共线，沿第二传动杆的第一端到第二端的方向，从最靠近所述第一铰接点的传动支杆开始，将所有传动支杆依次标记为X
’1杆
…
X
’
n
杆，n为大于1自然数，X
’1杆与所述第一传动杆的铰接点到所述第一铰接点的距离为s
’1，X
’
n
杆与所述第二传动杆的铰接点到X
’
n
‑1杆与所述第二传动杆的铰接点的距离为s
’
n
，X
’1杆与所述第二传动杆的铰接点到与所述刀具安装部的铰接点的距离为L
’1，X
’
n
杆与所述第二传动杆的铰接点到与所述刀具安装部的铰接点的距离为L
’
n
，其中，s
’
n
＝2s
’1＝2s1，L
’
n
‑
L
’
n
‑1＝2L
’1＝2L1。
[0019]在一些实施例中，所述至少一个第一伸缩件包括两第一伸缩件，所述两第一伸缩件分别与所述滑动横板的两端连接。
[0020]在一些实施例中，所述第一伸缩件上设有用于检测其伸缩长度的第一位移传感器，所述控制装置与所述第一位移传感器信号连接。
[0021]在一些实施例中，所述间距调节装置被配置为在所述伸缩件伸缩调整所述多个作业刀具的间距大小时，所述多个作业刀具的相邻作业刀具的间距大小始终相等。
[0022]在一些实施例中，还包括：
[0023]安装座，用于安装至所述土垄作业机上；
[0024]高度调节装置，用于调节所述作业刀具的高度，包括：
[0025]至少一个第一连杆，两端分别与所述安装座和所述刀具安装架铰接；
[0026]至少一个第二连杆，位于所述第一连杆下方，两端分别与所述安装座和所述刀具安装架铰接，且所述第二连杆与所述安装座铰接的铰接点和所述刀具安装架铰接的铰接点的连线，与所述第一连杆与所述安装座铰接的铰接点和所述刀具安装架铰接的铰接点的连线平行且长度相等；
[0027]第二伸缩件，与所述控制装置信号连接，包括可相对滑动的第一伸缩部和第二伸缩部，所述第一伸缩部与所述安装座铰接，所述第二伸缩部与所述刀具安装架铰接，所述控制装置被配置为控制所述第二伸缩件的伸缩以调节所述刀具安装架的高度。
[0028]在一些实施例中，所述高度调节装置还包括两第一连杆和两第二连杆，所述两第一连杆和所述两第二连杆与所述安装座和所述刀具安装架铰接的八个铰接点的连线可构成长方体，所述第二伸缩件位于所述两第一连杆之间。
[0029]在一些实施例中，所述第二伸缩件上设有用于检测所述第二伸缩件的伸缩长度的第二位移传感器，所述控制装置与所述第二位移传感器信号连接。
[0030]在一些实施例中，所述作业刀具包括刀齿和安装在刀齿上的翼板，在所述刀齿工
作时，沿所述刀齿的前进方向，所述翼板位于所述刀齿的工作表面的后侧，沿与所述刀齿的前进方向垂直的水平方向，位于所述刀齿最大宽度处上方的部分的所述翼板的最小宽度大于等于所述刀齿的最大宽度，以阻挡所述刀齿工作时铲削的土流回所述刀齿的后方。
[0031]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种土垄作业组件，用于安装至土垄作业机，其特征在于，包括：刀具安装架(20)，包括刀具安装部(201)；多个作业刀具(3)，可滑动地安装在所述刀具安装部(201)上；间距调节装置，安装在所述刀具安装架(20)上，包括至少一个第一伸缩件(21)和连接在所述第一伸缩件(21)和所述多个作业刀具(3)之间的传动机构，所述间距调节装置被配置为通过所述第一伸缩件(21)的伸缩控制所述传动机构驱动所述多个作业刀具(3)相对所述刀具安装部(201)滑动；控制装置，与所述第一伸缩件(21)信号连接，被配置为通过控制所述第一伸缩件(21)的伸缩以调节相邻所述作业刀具(3)之间的间距大小。2.如权利要求1所述的土垄作业组件，其特征在于，所述传动机构包括：至少一个传动杆，一端与所述刀具安装部(201)铰接，另一端与所述第一伸缩件(21)连接；多个传动支杆(203)，与所述多个作业刀具(3)一一对应，两端分别与所述传动杆和对应的作业刀具(3)铰接；其中，所述第一伸缩件(21)的伸缩驱动所述传动杆相对所述刀具安装部(201)转动，以通过多个传动支杆(203)驱动所述多个作业刀具(3)相对所述刀具安装部(201)滑动。3.如权利要求2所述的土垄作业组件，其特征在于，所述刀具安装架(20)包括第一导向轨(2041)和第二导向轨(2042)，第一导向轨(2041)和第二导向轨(2042)分别与所述刀具安装部(201)的两端固定连接；所述传动机构还包括与所述第一伸缩件(21)驱动连接的滑动横板(205)，所述滑动横板(205)的两端分别与所述第一导向轨(2041) 和所述第二导向轨(2042)滑动连接，所述至少一个传动杆包括第一传动杆(2021)和第二传动杆(2022)，所述第一传动杆(2021)和第二传动杆(2022)的第一端均与所述刀具安装部(201)铰接于第一铰接点，所述第一传动杆(2021)的第二端和所述第二传动杆(2022)的第二端均与所述滑动横板(205)可转动且可滑动地连接；所述多个传动支杆(203)一部分与所述第一传动杆(2021)铰接，另一部分与所述第二传动杆(2022)铰接。4.如权利要求3所述的土垄作业组件，其特征在于，与所述第一传动杆(2021)铰接的传动支杆(203)中，所有传动支杆(203)与所述第一传动杆(2021)铰接的铰接点共线，且所有传动支杆(203)与所述刀具安装部(201)的铰接点共线，沿第一传动杆(2021)的第一端到第二端的方向，从最靠近所述第一铰接点的传动支杆(203)开始，将所有传动支杆(203)依次标记为X1杆
…
X
n
杆，n为大于1自然数，X1杆与所述第一传动杆(2021)的铰接点到所述第一铰接点的距离为s1，X1杆与所述第一传动杆(2021)的铰接点到与所述刀具安装部(201)的铰接点的距离为L1，X
n
杆与所述第一传动杆(2021)的铰接点到X
n
‑1杆与所述第一传动杆(2021)的铰接点的距离为s
n
，X
n
杆与所述第一传动杆(2021)的铰接点到与所述刀具安装部(201)的铰接点的距离为L
n
，其中，s
n
＝2s1，L
n
‑
L
n
‑1＝2L1；与所述第二传动杆(2022)铰接的传动支杆(203)中，所有传动支杆(203)与所述第二传动杆(2022)铰接的铰接点共线，且所有传动支杆(203)与所述刀具安装部(201)的铰接点共线，沿第二传动杆(2022)的第一端到第二端的方向，从最靠近所述第一铰接点的传动支杆
(203)开始，将所有传动支杆(203)依次标记为X
’1杆
…
X
’
n
杆，n为大于1自然数，X
’1杆与所述第一传动杆(2021)的铰接点到所述第一铰接点的距离为s
’1，X
’
n
杆与所述第二传动杆(2022)的铰接点到X

【专利技术属性】
技术研发人员：王梦迪，侯志强，廖昊，卜莉莉，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：