本实用新型专利技术涉及一种伺服步进电机，其解决了现有的步进电机精度差的技术问题，设有壳体、齿轮组件和步进电机，壳体设有上壳和底座，底座固定步进电机，步进电机上设有转子齿轮，底座和上壳之间设有齿轮组件，齿轮组件设有旋转角度传感器、电路板、齿轮组和底板，齿轮组设有第一齿轮和第一传动轴、第二齿轮和第二传动轴、第三齿轮和第三传动轴、第四齿轮和第四传动轴、第五齿轮和第五传动轴，第五齿轮下端设有旋转角度传感器，底座上设有端子台，端子台上设有7根端子，前3根端子通过电路板上的3个端子孔连接电路板，后4根端子通过排线连接步进电机。本实用新型专利技术可广泛应用于电机技术领域。域。域。
【技术实现步骤摘要】
一种伺服步进电机
[0001]本技术涉及电机
，具体地说是一种伺服步进电机。
技术介绍
[0002]现有技术下的伺服电机驱动电路设计在电机内部，占用大量空间，不利于伺服电机的小型化发展，甚至影响到智能设备的微型化发展。现有的步进电机控制精度相对较差，属于开环控制，当输入一个脉冲信号，步进电机就会转过一定角度，但并不对该角度进行测定，严重限制了步进电机在高精度领域的发展。此外不同设备需要专门定制不同的伺服电机，造成大量的伺服电机的浪费，这样不仅浪费大量的资源还造成环境的破坏，不利于可持续发展战略。
技术实现思路
[0003]本技术就是为了解决上述
技术介绍
中的不足，提供了一种精度高、小型化、生产效率高、成本低、可靠性好且可循环利用的伺服步进电机。
[0004]为此，本技术提供了一种伺服步进电机，设有壳体、齿轮组件和步进电机，壳体设有上壳和底座，底座固定步进电机，步进电机上设有转子齿轮，底座和上壳之间设有齿轮组件，齿轮组件设有旋转角度传感器、电路板、齿轮组和底板，齿轮组设有第一齿轮和第一传动轴、第二齿轮和第二传动轴、第三齿轮和第三传动轴、第四齿轮和第四传动轴、第五齿轮和第五传动轴，第五齿轮下端设有旋转角度传感器，旋转角度传感器固定于电路板上，电路板固定于底板上，底座上设有端子台，端子台上设有7根端子，前3根端子通过电路板上的3个端子孔连接电路板，后4根端子通过排线连接步进电机。
[0005]优选地，第一传动轴固定于底板的中心位置，围绕第一传动轴依次设有第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴和第五传动轴，第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴和第五传动轴分别连接第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮为双层齿轮，均设有上层齿轮和下层齿轮，上层齿轮和下层齿轮为一体成模结构，第五齿轮为单层齿轮。
[0006]优选地，第一齿轮的下端设有齿轮槽，齿轮槽固定于第一传动轴上，齿轮槽套设步进电机的转子齿轮，转子齿轮与第二齿轮的下层齿轮啮合，第二齿轮的上层齿轮和第三齿轮的下层齿轮啮合，第三齿轮的上层齿轮与第一齿轮的上层齿轮啮合，第一齿轮的下层齿轮与第四齿轮的上层齿轮啮合，第四齿轮的下层齿轮与第五齿轮啮合。
[0007]优选地，端子台上还设有排线槽，设于后4根端子的前端。
[0008]优选地，上壳和底座分别设有卡扣和卡槽，将上壳和底座卡合在一起。
[0009]本技术的有益效果为：
[0010](1)本技术设有壳体，壳体设有上壳和底座，上壳和底座之间设有齿轮组件，齿轮组件设有旋转角度传感器、电路板、齿轮组和底板，齿轮组设有五个齿轮，底座上设有步进电机和端子台，端子台上设有7根端子，将电路板和步进电机与外部的PLC控制器连接。
旋转角度传感器将角度信号通过电路板传送到PLC控制器，PLC控制器根据接收的角度信号判断第一齿轮旋转的角度是否正确，如有偏差，PLC控制器会发送信号给步进电机，步进电机根据信号控制第一齿轮旋转相应的角度，从而解决了步进电机精度差的缺点。
[0011](2)本技术通过7根端子将伺服步进电机与PLC控制器连接，取消了现有伺服电机内置的伺服驱动系统，大大缩小了伺服电机的尺寸，有利于实现伺服电机的小型化发展；此外，通过端子连接外部的PLC控制器，实现了伺服步进电机的即插即用，有效减少了资源浪费，大大提高了生产效率。
[0012](3)本技术的上壳和底座分别设有卡扣和卡槽，用于将上壳和底座卡合在一起，这样设计方便技术人员对伺服步进电机内部组件进行安装，提高了工作效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的爆炸图；
[0014]图2为本技术的齿轮组件的结构示意图。
[0015]附图标记：
[0016]1.上壳；2.底座；3.步进电机；4.电路板；5.旋转角度传感器；6.第一齿轮；7.第二齿轮；8.第三齿轮；9.第四齿轮；10.第五齿轮；11.第一传动轴；12.第二传动轴；13.第三传动轴；14.第四传动轴；15.第五传动轴；16.转子齿轮；17.底板；18.端子台；19.端子；20.排线槽；21.端子孔；22.卡扣；23.卡槽；24.齿轮槽。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不限于本技术。
[0018]本技术提供了一种伺服步进电机，如图1所示，其设有壳体、齿轮组件和步进电机3，所述壳体设有上壳1和底座2，所述底座2固定步进电机3，步进电机3上设有转子齿轮16，底座2和上壳1之间设有齿轮组件。所述齿轮组件设有旋转角度传感器5、电路板4、齿轮组和底板17，所述齿轮组设有第一齿轮6和第一传动轴11、第二齿轮7和第二传动轴12、第三齿轮8和第三传动轴13、第四齿轮9和第四传动轴14、第五齿轮10和第五传动轴15，其中，第一齿轮6、第二齿轮7、第三齿轮8和第四齿轮9为双层齿轮，均设有上层齿轮和下层齿轮，上层齿轮和下层齿轮为一体成模结构，第五齿轮10为单层齿轮。
[0019]具体地，如图2所示，第一传动轴11固定于底板17的中心位置，围绕第一传动轴11依次设有第二传动轴12、第三传动轴13、第四传动轴14和第五传动轴15；底板17上还设有电路板4，第三传动轴13、第四传动轴14和第五传动轴15穿过电路板4固定于底板17上，第一传动轴11、第二传动轴12、第三传动轴13、第四传动轴14和第五传动轴15分别连接第一齿轮6、第二齿轮7、第三齿轮8、第四齿轮9和第五齿轮10。具体地，第一齿轮6的下端设有齿轮槽24，齿轮槽24固定于第一传动轴11上，用于套设步进电机的转子齿轮16，转子齿轮16与第二齿轮7的下层齿轮啮合，第二齿轮7的上层齿轮和第三齿轮8的下层齿轮啮合，第三齿轮8的上层齿轮与第一齿轮6的上层齿轮啮合，第一齿轮6的下层齿轮与第四齿轮9的上层齿轮啮合，第四齿轮9的下层齿轮与第五齿轮10啮合。通过步进电机3带动转子齿轮16转动，从而依次带动第二齿轮7、第三齿轮8、第一齿轮6、第四齿轮9和第五齿轮10的转动。
[0020]具体地，第五齿轮10下端设有用于感应第一齿轮6旋转的角度的旋转角度传感器5，旋转角度传感器5固定于电路板4上，电路板4的一端设有3个端子孔21，用于连接设于端子台18上的端子19，端子台18固定于底座2上。端子台18上共设有7根端子19，前3根端子19通过所述的3个端子孔21将电路板4和外部的PLC控制器连接，后4根端子19通过排线(图中未标注)将步进电机3和外部的PLC控制器连接。通过7根端子19将伺服步进电机与外部PLC控制器连接，取消了现有伺服电机内置伺服驱动系统，大大缩小了电机的尺寸，有利于实现伺服电机的小型化发展；此外，通过端子19外连外部的PLC控制器，实现了伺服步进电机的即插即用，有效减少了资源浪费，大大提高了生产效率。端子台18上还设有排线槽20，设于后4根端子19的前端，用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伺服步进电机，其特征是，设有壳体、齿轮组件和步进电机，所述壳体设有上壳和底座，所述底座固定步进电机，所述步进电机上设有转子齿轮，所述底座和所述上壳之间设有齿轮组件，所述齿轮组件设有旋转角度传感器、电路板、齿轮组和底板，所述齿轮组设有第一齿轮和第一传动轴、第二齿轮和第二传动轴、第三齿轮和第三传动轴、第四齿轮和第四传动轴、第五齿轮和第五传动轴，所述第五齿轮下端设有旋转角度传感器，所述旋转角度传感器固定于所述电路板上，所述电路板固定于所述底板上，所述底座上设有端子台，所述端子台上设有7根端子，前3根端子通过所述电路板上的3个端子孔连接所述电路板，后4根端子通过排线连接所述步进电机。2.根据权利要求1所述的伺服步进电机，其特征在于，所述第一传动轴固定于底板的中心位置，围绕所述第一传动轴依次设有第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴和第五传动轴，所述第一传动轴、所述第二传动轴、所述第三传动轴、所述第四传动轴和第五传动轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：王春峰，许东想，曹俊雄，
申请(专利权)人：威海森荣电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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