可对接自动化设备的绞线外挂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了可对接自动化设备的绞线外挂装置，属于线束加工技术领域，其技术方案要点包括卸料底座，所述卸料底座顶部右侧的后侧固定连接有转接料单元，所述转接料单元的左侧设置有两个导向夹持单元，所述导向夹持单元的左侧设置有运动单元，所述卸料底座的顶部设置有绞线单元，所述绞线单元的左侧设置有控制模块，所述转接料单元包括滑气缸，所述滑气缸的底部与卸料底座的顶部固定连接，解决了现有的线束加工通过人工放置产品至绞线机的夹嘴处，人工顺好线并握紧线材头部后再启动按钮，绞线结束松开夹嘴，取下产品，此方式作业不仅效率低下，还会导致绞线位置不精准，影响线束的质量，从而影响加工效果的问题。从而影响加工效果的问题。从而影响加工效果的问题。

【技术实现步骤摘要】
可对接自动化设备的绞线外挂装置


[0001]本技术涉及线束加工
，特别涉及可对接自动化设备的绞线外挂装置。

技术介绍

[0002]线束是指由铜材冲制而成的接触件端子与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路的组件，线束生产的时候需要使用到绞线机，将多根单支线束扭成一股。
[0003]在线束加工过程中，绞线一直都是非常浪费工时的工序，现有的线束加工通过人工放置产品至绞线机的夹嘴处，人工顺好线并握紧线材头部后再启动按钮，绞线结束松开夹嘴，取下产品，此方式作业不仅效率低下，还会导致绞线位置不精准，影响线束的质量。

技术实现思路

[0004]本技术提供可对接自动化设备的绞线外挂装置，旨在解决现有的线束加工通过人工放置产品至绞线机的夹嘴处，人工顺好线并握紧线材头部后再启动按钮，绞线结束松开夹嘴，取下产品，此方式作业不仅效率低下，还会导致绞线位置不精准，影响线束的质量，从而影响加工效果的问题。
[0005]本技术是这样实现的，可对接自动化设备的绞线外挂装置，包括卸料底座，所述卸料底座顶部右侧的后侧固定连接有转接料单元，所述转接料单元的左侧设置有两个导向夹持单元，所述导向夹持单元的左侧设置有运动单元，所述卸料底座的顶部设置有绞线单元，所述绞线单元的左侧设置有控制模块。
[0006]为了达到对产品转接的效果，作为本技术的可对接自动化设备的绞线外挂装置优选的，所述转接料单元包括滑气缸，所述滑气缸的底部与卸料底座的顶部固定连接，所述滑气缸的左侧固定连通有节流阀，所述滑气缸的右侧设置有滑台缸，所述滑台缸的顶部固定连接有卸料固定板，所述卸料固定板的顶部固定连接有气缸固定板，所述气缸固定板前侧的顶部固定连接有第一卸料摆缸固定板，所述第一卸料摆缸固定板的前侧设置有第二卸料摆缸固定板，所述气缸固定板前侧的顶部设置有摆缸，所述第一卸料摆缸固定板和第二卸料摆缸固定板的顶部设置有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸顶部的前侧活动连接有第一卸料夹板，所述第一夹爪气缸顶部的后侧活动连接有第二卸料夹板，所述第一卸料夹板与第二卸料夹板相对的一侧之间设置有产品，所述气缸固定板的后侧固定连接有加强板。
[0007]为了达到导向夹持的效果，作为本技术的可对接自动化设备的绞线外挂装置优选的，所述导向夹持单元包括第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸顶部的前侧活动连接有第一导向杆，所述第二夹爪气缸顶部的后侧活动连接有第二导向杆，所述第一导向杆的左侧固定连接有第一前夹板，所述第一导向杆的右侧固定连接有第一前夹爪，所述第二导向杆的左侧固定连接有第二前夹板，所述第二导向杆的右侧固定连接有第二前夹爪。
[0008]为了方便绞线单元对产品绞线的效果，作为本技术的可对接自动化设备的绞线外挂装置优选的，所述运动单元包括底板，所述底板的顶部固定连接有两个导轨座，所述导轨座的顶部固定连接有直线导轨，所述底板顶部前侧的右侧固定连接有第一丝杆模组，所述底板顶部后侧的右侧固定连接有第二丝杆模组，所述底板顶部的前侧和后侧均固定连接有丝杆连接件，所述底板顶部前侧和后侧的左侧均固定连接有丝杆座，所述丝杆连接件的左侧设置有第一轴承，所述第一丝杆模组和第二丝杆模组的左侧均与丝杆连接件的右侧固定连接，后侧所述丝杆座的内部活动连接有第一绞线组件，前侧所述丝杆座的内部活动连接有第二绞线组件，所述第一绞线组件和第二绞线组件的右侧均贯穿丝杆座的内部并与第一轴承固定连接，所述底板的底部设置有滑台气缸，所述滑台气缸的底部与卸料底座的顶部固定连接，所述底板的前侧和后侧均固定连接有感应片，所述底板前侧的右侧固定连接有第一光电开关，所述底板后侧的右侧固定连接有第二光电开关。
[0009]为了实现绞线工作的效果，作为本技术的可对接自动化设备的绞线外挂装置优选的，所述绞线单元包括绞线夹爪底板，所述绞线夹爪底板的底部与丝杆连接件和丝杆座的顶部固定连接，所述绞线夹爪底板顶部右侧的前侧固定连接有第一电机固定板，所述第一电机固定板的右侧固定连接有线性电机，所述绞线夹爪底板顶部的后侧固定连接有第二电机固定板，所述第二电机固定板的右侧固定连接有步进电机，所述线性电机的输出端固定连接有连接件，所述连接件的左侧固定连接有螺母，所述螺母的左侧固定连接有第一绞线夹爪连接件，所述第一绞线夹爪连接件的左侧固定连接有第二轴承，所述步进电机的输出端固定连接有第三轴承，所述第二轴承的表面和第三轴承的表面均固定连接有同步轮，所述同步轮的表面缠绕有同步带，所述绞线夹爪底板顶部左侧的前侧固定连接有第二绞线夹爪连接件，所述第二绞线夹爪连接件的左侧固定连接有垫圈，所述垫圈的左侧固定连接有绞线绞嘴固定件，所述绞线绞嘴固定件的内部固定连接有绞线夹爪固定柱，所述绞线绞嘴固定件内部的前侧活动连接有第一绞线夹嘴，所述绞线绞嘴固定件内部的后侧活动连接有第二绞线夹嘴，所述绞线绞嘴固定件内壁顶部的右侧固定连接有第一绞线连杆，所述绞线绞嘴固定件内壁顶部的左侧固定连接有第二绞线连杆，所述第一绞线连杆和第二绞线连杆的底部均贯穿第一绞线夹嘴和第二绞线夹嘴的内部并与绞线绞嘴固定件内壁的底部固定连接，所述第一绞线夹嘴和第二绞线夹嘴内部的右侧均固定连接有转轴，所述第一绞线夹嘴和第二绞线夹嘴相对一侧的左侧均固定连接有绞线夹嘴垫块，两个绞线夹嘴垫块相对的一侧均固定连接有夹嘴垫片，所述绞线夹爪底板顶部左侧的后侧固定连接有光电开关固定架，所述光电开关固定架的内部设置有第三光电开关。
[0010]为了方便导向夹持单元与运动单元相连接的效果，作为本技术的可对接自动化设备的绞线外挂装置优选的，所述卸料底座顶部的前侧和后侧均固定连接有支撑架，所述支撑架的左侧与第二夹爪气缸的右侧固定连接，所述卸料底座的顶部固定连接有第一前夹爪固定板，所述第一前夹爪固定板左侧的顶部与底板的右侧固定连接，所述卸料底座的顶部固定连接有第二前夹爪固定板，所述第一前夹爪固定板右侧的底部与第二前夹爪固定板的左侧固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]该可对接自动化设备的绞线外挂装置，通过设置转接料单元，转接料单元从前端设备夹住组装完成的产品，转移至导向夹持单元的夹爪处，通过导向夹持单元夹持并导向
至预定位置，然后通过运动单元，运动单元将产品移动至绞线单元的位置，通过绞线单元夹爪夹住产品，绞线单元夹爪对产品半夹持，可以一边顺线一边将产品移动至绞线的位置，产品到达绞线位置后，夹爪夹紧产品进行绞线，通过设置控制模块，可以协调整个装置的动作运行，以及与上端机器的联动。
附图说明
[0013]图1为本技术的可对接自动化设备的绞线外挂装置的整体结构图；
[0014]图2为本技术转接料单元的结构图；
[0015]图3为本技术导向夹持单元的结构图；
[0016]图4为本技术运动单元的结构图；
[0017]图5为本技术绞线单元的结构图。
[0018]图中，1、卸料底座；2、转接料单元；3、导向夹持单元；4、运动单元；5、绞线单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可对接自动化设备的绞线外挂装置，包括卸料底座（1），其特征在于：所述卸料底座（1）顶部右侧的后侧固定连接有转接料单元（2），所述转接料单元（2）的左侧设置有两个导向夹持单元（3），所述导向夹持单元（3）的左侧设置有运动单元（4），所述卸料底座（1）的顶部设置有绞线单元（5），所述绞线单元（5）的左侧设置有控制模块（6）。2.根据权利要求1所述的可对接自动化设备的绞线外挂装置，其特征在于：所述转接料单元（2）包括滑气缸（7），所述滑气缸（7）的底部与卸料底座（1）的顶部固定连接，所述滑气缸（7）的左侧固定连通有节流阀（8），所述滑气缸（7）的右侧设置有滑台缸（9），所述滑台缸（9）的顶部固定连接有卸料固定板（10），所述卸料固定板（10）的顶部固定连接有气缸固定板（11），所述气缸固定板（11）前侧的顶部固定连接有第一卸料摆缸固定板（12），所述第一卸料摆缸固定板（12）的前侧设置有第二卸料摆缸固定板（13），所述气缸固定板（11）前侧的顶部设置有摆缸（14），所述第一卸料摆缸固定板（12）和第二卸料摆缸固定板（13）的顶部设置有第一夹爪气缸（15），所述第一夹爪气缸（15）顶部的前侧活动连接有第一卸料夹板（16），所述第一夹爪气缸（15）顶部的后侧活动连接有第二卸料夹板（17），所述第一卸料夹板（16）与第二卸料夹板（17）相对的一侧之间设置有产品（18），所述气缸固定板（11）的后侧固定连接有加强板（19）。3.根据权利要求1所述的可对接自动化设备的绞线外挂装置，其特征在于：所述导向夹持单元（3）包括第二夹爪气缸（20），所述第二夹爪气缸（20）顶部的前侧活动连接有第一导向杆（21），所述第二夹爪气缸（20）顶部的后侧活动连接有第二导向杆（22），所述第一导向杆（21）的左侧固定连接有第一前夹板（23），所述第一导向杆（21）的右侧固定连接有第一前夹爪（25），所述第二导向杆（22）的左侧固定连接有第二前夹板（24），所述第二导向杆（22）的右侧固定连接有第二前夹爪（26）。4.根据权利要求1所述的可对接自动化设备的绞线外挂装置，其特征在于：所述运动单元（4）包括底板（27），所述底板（27）的顶部固定连接有两个导轨座（28），所述导轨座（28）的顶部固定连接有直线导轨（29），所述底板（27）顶部前侧的右侧固定连接有第一丝杆模组（30），所述底板（27）顶部后侧的右侧固定连接有第二丝杆模组（31），所述底板（27）顶部的前侧和后侧均固定连接有丝杆连接件（32），所述底板（27）顶部前侧和后侧的左侧均固定连接有丝杆座（33），所述丝杆连接件（32）的左侧设置有第一轴承（34），所述第一丝杆模组（30）和第二丝杆模组（31）的左侧均与丝杆连接件（32）的右侧固定连接，后侧所述丝杆座（33）的内部活动连接有第一绞线组件（35），前侧所述丝杆座（33）的内部活动连接有第二绞线组件（36），所述第一绞线组件（35）和第二绞线组件（36）的右侧均贯穿丝杆座（33）的内部并与第一轴承（34）固定连接，所述底板（27）的底部设置有滑台气缸（37），所述滑台气缸（37）的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪志，
申请(专利权)人：潍坊智新电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：