一种机械制造用机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械制造技术领域。公开了一种机械制造用机械臂，旋转臂转动安装在底座上，在旋转臂上端设置有第一风管，在第一节臂的上端设置有第二风管，在第二节臂的前端设置有第三风管，在第一风管表面设置有第一风管喷气嘴，在第二风管表面设置有第二风管喷气嘴，在第三风管表面设置有第三风管喷气嘴，第一风管喷气嘴朝向旋转臂与第一节臂的转动安装缝隙处，第二风管喷气嘴朝向第一节臂与第二节臂的转动安装缝隙处，第三风管喷气嘴朝向第二节臂与第三节臂的转动安装缝隙处。本实用新型专利技术能有效防止焊接过程中产生的烟尘颗粒或焊渣碎屑进入机械臂关节转轴缝隙内。屑进入机械臂关节转轴缝隙内。屑进入机械臂关节转轴缝隙内。

【技术实现步骤摘要】
一种机械制造用机械臂


[0001]本技术涉及机械制造
，更具体而言，涉及一种机械制造用机械臂。

技术介绍

[0002]随着机械自动化的高度发展，在机械制造中机械臂的使用越来越广泛，机械臂的应用提高了机械制造的生产效率和加工稳定性。焊接是机械制造过程中的重要环节，很多企业都已经广泛采用机械臂代替人工进行焊接作业，但是在进行焊接这种机械加工的过程中往往会产生大量烟尘以及焊渣碎屑等杂质，因此在机械臂的关节处经常会有烟尘颗粒堆积，部分烟尘颗粒会随着机械臂的转动而进入转轴缝隙间，从而导致机械臂的灵活性下降；同时在加工过程中也经常会有一些焊渣碎屑崩到机械臂的关节处，随着机械臂的转动，部分焊渣碎屑会卡在机械臂的转轴处，造成机械臂卡滞，严重时会导致机械臂损坏。

技术实现思路

[0003]本技术申请提供了一种机械制造用机械臂，用以解决上述提到的在焊接机械加工过程中机械臂容易因烟尘颗粒堆积而致使灵活性下降，以及容易引焊渣碎屑导致机械臂卡滞甚至损坏的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种机械制造用机械臂，包括底座、旋转臂、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械制造用机械臂，包括底座(1)、旋转臂(2)、第一节臂(3)、第二节臂(4)、第三节臂(5)、夹持臂(6)以及焊枪(7)，所述旋转臂(2)转动安装在所述底座(1)上，所述第一节臂(3)转动安装在所述旋转臂(2)上端，所述第二节臂(4)转动安装在所述第一节臂(3)上端，所述第三节臂(5)同轴转动安装在所述第二节臂(4)的前端，所述夹持臂(6)转动安装在所述第三节臂(5)的前端，所述焊枪(7)由所述夹持臂(6)夹持，其特征在于：在所述旋转臂(2)上端设置有第一风管(201)，在所述第一节臂(3)的上端设置有第二风管(301)，在所述第二节臂(4)的前端设置有第三风管(401)，在所述第一风管(201)表面设置有第一风管喷气嘴(2013)，在所述第二风管(301)表面设置有第二风管喷气嘴(3013)，在所述第三风管(401)表面设置有第三风管喷气嘴(4013)，所述第一风管喷气嘴(2013)朝向所述旋转臂(2)与所述第一节臂(3)的转动安装缝隙处，所述第二风管喷气嘴(3013)朝向所述第一节臂(3)与所述第二节臂(4)的转动安装缝隙处，所述第三风管喷气嘴(4013)朝向所述第二节臂(4)与所述第三节臂(5)的转动安装缝隙处；所述第一风管(201)、所述第二风管(301)以及所述第三风管(401)之间通过可伸缩波纹气管串联连通，同时串联后的气路自由端的一端和外界高压空气管道相连接，另一端封堵。2.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述第一风管(201)的第一风管出气端(2012)和所述第二风管(301)的第二风管进气端(3012)通过可伸缩波纹气管串联连通，所述第二风...

【专利技术属性】
技术研发人员：全彦，
申请(专利权)人：全彦，
类型：新型
国别省市：