储料出料机构和自动售卖设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种储料出料机构和自动售卖设备，该储料出料机构包括：输送组件，用于存储物料，并能够将物料沿输送路线进行输送；第一阻挡件，设于输送组件的输送路线上；以及第二阻挡件，设于输送组件的输送路线上并间隔布置于第一阻挡件的下游，第一阻挡件与第二阻挡件之间限定出可供预设数量的物料容置的分料空间，第一阻挡件和第二阻挡件均包括可供物料通过的避让位置，及阻止物料通过的阻挡位置，第一阻挡件和第二阻挡件并联接入储料出料机构的控制电路，第一阻挡件与第二阻挡件能够在同一信号的控制下同步反向运动。本方案的储料出料机构整体结构简单，占用空间小，并且控制简单，成本低廉。成本低廉。成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
储料出料机构和自动售卖设备


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别是涉及储料出料机构和自动售卖设备。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的发展，市面上出现了各种各样的自动售卖设备(例如餐饮售卖设备、零食售卖设备等)，此类设备通常是将物料存放在输送带上或者自重滑道上，当接收到出料指令后输出相应数量的物料。为了保证物料输出数量的准确性，通常需要配置相应的储料出料机构。然而，传统的储料出料机构大多结构复杂，占用空间较大，使得安装空间受到限制，并且控制较为复杂，成本较高。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种储料出料机构和自动售卖设备，该储料出料机构整体结构简单，占用空间小，安装适应性强，控制简单，成本低廉。
[0004]一种储料出料机构，包括：
[0005]输送组件，用于存储物料，并能够将物料沿输送路线进行输送；
[0006]第一阻挡件，设于所述输送组件的输送路线上；以及，
[0007]第二阻挡件，设于所述输送组件的输送路线上并间隔布置于所述第一阻挡件的下游，所述第一阻挡件与所述第二阻挡件之间限定出可供预设数量的所述物料容置的分料空间，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件均包括可供所述物料通过的避让位置，及阻止所述物料通过的阻挡位置，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件并联接入所述储料出料机构的控制电路，所述第一阻挡件与所述第二阻挡件能够在同一信号的控制下同步反向运动。
[0008]上述的储料出料机构在工作时，多个物料存放于输送组件上并可沿着输送组件的输送路线进行输送。在初始状态时，第一阻挡件处于避让位置，第二阻挡件处于阻挡位置，第一阻挡件与第二阻挡件之间的分料空间可容置预设数量的物料，且通过第二阻挡件可对物料起到阻挡作用，防止物料继续向前运动。当接收到出料信号，第一阻挡件和第二阻挡件同步反向动作，第一阻挡件运动至阻挡位置，第二阻挡件运动至避让位置，此时，第一阻挡件能够将分料空间内的物料与输送路线上的其他物料进行分隔，第二阻挡件处于避让位置可允许分料空间内的物料继续向前运动输出；当出料完成后，第一阻挡件和第二阻挡件再次同步反向运动，以阻止输送路线上的其他物料继续输出。如此，能够实现预设数量的物料的准确输出。本方案的储料出料机构整体结构简单，占用空间小，并且通过一个信号控制第一阻挡件和第二阻挡件同步反向运动即可实现预设数量的物料的准确输出，控制简单，成本低廉。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件均包括驱动部和与所述驱动部配合的阻挡部，所述驱动部用于驱动所述阻挡部在所述阻挡位置和所述避让位置之间进行切换，所述第一阻挡件与所述第二阻挡件的驱动方向相反。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一阻挡件与所述第二阻挡件均采用推拉式电磁铁。
[0011]在其中一个实施例中，所述输送组件包括用于承载并输送所述物料的输送面，所述驱动部用于驱动所述阻挡部进行伸缩运动，在所述阻挡位置时，所述阻挡部凸出于所述输送面预设高度，在所述避让位置时，所述阻挡部与所述输送面平齐或者低于所述输送面。
[0012]在其中一个实施例中，在所述阻挡位置时，所述阻挡部凸出于所述输送面的预设高度为H，H大于或等于10mm。
[0013]在其中一个实施例中，所述输送组件包括自重滑道，所述自重滑道相对于水平面呈倾斜设置，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件间隔安装于所述自重滑道的输送路线上。
[0014]在其中一个实施例中，所述自重滑道相对于水平面的倾斜角度为5
°
～8
°
。
[0015]在其中一个实施例中，所述自重滑道包括沿宽度方向并排且间隔设置的至少两个子滑道，相邻两个所述子滑道之间设有用于容置所述第一阻挡件和所述第二阻挡件的间隙。
[0016]在其中一个实施例中，所述储料出料机构还包括设于所述自重滑道宽度方向相对两侧的两个侧档杆，各所述侧档杆均沿所述自重滑道的长度方向延伸。
[0017]本申请还提出一种自动售卖设备，包括如上所述的储料出料机构。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术一实施例的储料出料机构的结构示意图；
[0021]图2为图1中的储料出料机构的侧视图；
[0022]图3为图1中的储料出料机构的分解结构示意图；
[0023]图4为断电状态下，第一阻挡件与第二阻挡件的配合示意图；
[0024]图5为通电状态下，第一阻挡件与第二阻挡件的配合示意图。
具体实施方式
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]本申请提出一种自动售卖设备，包括但不限于餐饮售卖设备、零食售卖设备等。该自动售卖设备包括储料出料机构，当顾客下单后，储料出料机构能够根据订单信息输出相应数量的物料60(或者货物)。例如，在本实施例中，该自动售卖设备具体可包括冷库以及设于冷库内的储料出料机构，储料出料机构存储有一定量的物料60，此处的物料60具体可以
是盛放有食材的容器(例如瓦煲、铝煲等)，通过冷库可对食材起到冷藏保鲜作用。以下主要针对储料出料机构的具体实施方式进行详细说明。
[0027]请参阅图1和图2，本技术一实施例提供的储料出料机构包括输送组件 10、第一阻挡件20和第二阻挡件30。其中，输送组件10用于存储物料60，并能够将物料60沿输送路线进行输送；第一阻挡件20设于输送组件10的输送路线上；第二阻挡件30设于输送组件10的输送路线上并间隔布置于第一阻挡件 20的下游，第一阻挡件20与第二阻挡件30之间限定出可供预设数量的物料60 容置的分料空间，第一阻挡件20和第二阻挡件30均包括可供物料60通过的避让位置，及阻止物料60通过的阻挡位置，第一阻挡件20和第二阻挡件30并联接入储料出料机构的控制电路，第一阻挡件20与第二阻挡件30能够在同一信号的控制下同步反向运动。
[0028]其中，输送组件10具体可采用动力式的传送带或传送链实现物料60的存储和输送，也可以采用无动力式的自重滑道11实现物料60的存储和输送。例如，输送组件10可以采用水平设置的输送带，输送带通过动力源驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种储料出料机构，其特征在于，包括：输送组件，用于存储物料，并能够将物料沿输送路线进行输送；第一阻挡件，设于所述输送组件的输送路线上；以及第二阻挡件，设于所述输送组件的输送路线上并间隔布置于所述第一阻挡件的下游，所述第一阻挡件与所述第二阻挡件之间限定出可供预设数量的所述物料容置的分料空间，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件均包括可供所述物料通过的避让位置，及阻止所述物料通过的阻挡位置，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件并联接入所述储料出料机构的控制电路，所述第一阻挡件与所述第二阻挡件能够在同一信号的控制下同步反向运动。2.根据权利要求1所述的储料出料机构，其特征在于，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件均包括驱动部和与所述驱动部配合的阻挡部，所述驱动部用于驱动所述阻挡部在所述阻挡位置和所述避让位置之间进行切换，所述第一阻挡件与所述第二阻挡件的驱动方向相反。3.根据权利要求2所述的储料出料机构，其特征在于，所述第一阻挡件与所述第二阻挡件均采用推拉式电磁铁。4.根据权利要求2所述的储料出料机构，其特征在于，所述输送组件包括用于承载并输送所述物料的输送面，所述驱动部用于驱动所述阻挡部进行伸缩运动，在所述阻挡位置时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖运明，毛鹏，赖长敏，邱建喜，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：