车门限位器自动组合机制造技术

本实用新型专利技术公开了车门限位器自动组合机，包括固定框架和自动组合机主体，自动涂油组件由传统的毛刷涂油改进为高精度定量涂油阀控制，可实现涂油精确控制减少浪费和涂油不均匀，装配滑头与装配弹簧由传统的人工两面分两次安装改进为两面同步安装节省时间提升效率，装配挡片由传统的液压机构压装改进为伺服电机控制，可以精准控制下压速度以及下压力防止产品被压坏，与传统装配中的方式相比，这种装配方式，将装配效率提升近2倍由传统方式的15秒提升至8秒，操作人员由4名操作员工缩减至1名，产品的合格率达到99.7％，完全杜绝产品零件的漏装等不良，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
车门限位器自动组合机


[0001]本技术涉及全自动化装配设备
，具体为车门限位器自动组合机。

技术介绍

[0002]传统的装配方式是通过人工辅助相应的专用工装治具对主体、滑头、弹簧、挡片等零部件分开逐步进行装配其后进行人工检查，其存在装配效率低下、报废率高以及零部件装配缺失、人工成本高等缺点，整个过程严重制约产品的质量以及大批量生产增加企业的成本。
[0003]目前的车门限位器在采用传统的方式进行装配，会出现涂油不均匀、装配效率低下、产品质量、产品报废率不可控和成本较高等问题。
[0004]针对以上问题，对现有装置进行改进，提出了车门限位器自动组合机。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供车门限位器自动组合机，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中车门限位器在采用传统的方式进行装配，会出现涂油不均匀、装配效率低下、产品质量、产品报废率不可控和成本较高等问题的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：车门限位器自动组合机，包括固定框架和自动组合机主体，所述自动组合机主体固定安装在固定框架的内腔中，所述自动组合机主体包括安装底板、本体进料组件、主动涂油组件、滑头装配组件、弹簧装配组件、挡片装配组件、内传动带和下料桶，安装底板的顶面上通过螺钉固定安装有本体进料组件和内传动带，且内传动带的一端与本体进料组件的一端相连接，内传动带设置在固定框架的内腔中，主动涂油组件、滑头装配组件、弹簧装配组件和挡片装配组件都分别设置在内传动带的一侧，且主动涂油组件设置在最前端，滑头装配组件设置在主动涂油组件和弹簧装配组件之间，弹簧装配组件设置在滑头装配组件和挡片装配组件之间，挡片装配组件设置在最末端，内传动带的末端与下料桶相连接。
[0007]进一步地，所述本体进料组件包括放料机构、传送机构和整形机构，传送机构的一端设置在放料机构的内腔中，且放料机构和传送机构设置在固定框架的外侧，传送机构的另一端的一侧设置有整形机构，且设置有整形机构的一端与内传动带的一端活动连接。
[0008]进一步地，所述传送机构包括固定架和外传送带，固定架的内腔中设置有外传送带。
[0009]进一步地，所述整形机构包括气缸和推块，气缸固定安装在外传送带的一侧，推块设置在气缸的输出端上，且推块设置在外传送带的一侧。
[0010]进一步地，所述主动涂油组件包括驱动气缸、涂油底座、直线滑轨和定量涂油阀，涂油底座的顶面上固定安装有直线滑轨，驱动气缸固定安装在涂油底座上，驱动气缸的输出端设置有定量涂油阀，且定量涂油阀活动安装在直线滑轨上。
[0011]进一步地，所述滑头装配组件包括滑头装配底座、滑头装配气缸、直线导轨、物料
滑道、物料检测传感器、送料气缸和送料滑头，滑头装配底座固定安装在内传动带的一侧上，滑头装配气缸固定安装在滑头装配底座的顶面上，且滑头装配气缸的输出端设置在内传动带的一侧，滑头装配底座的顶面上固定安装有直线导轨，物料滑道设置在滑头装配气缸的一侧，滑头装配气缸设置在物料滑道的一端上，送料气缸设置在滑头装配底座的一端，且送料气缸设置在滑头装配气缸的输出端，送料滑头设置在送料气缸的输出端上，一对物料检测传感器设置在内传动带的一侧上。
[0012]进一步地，所述弹簧装配组件包括弹簧送料气缸、弹簧送料滑头、长度测量模块、推料导杆、细线滑块、弹簧驱动气缸、横向底板和纵向底板，横向底板的一侧固定安装在内传动带的一侧，纵向底板的一端固定安装在横向底板的另一侧表面上，弹簧送料气缸固定安装在横向底板的顶面上，弹簧送料滑头设置在弹簧送料气缸的输出端，长度测量模块设置在弹簧送料滑头的一侧，弹簧驱动气缸固定安装在纵向底板的顶面上，弹簧驱动气缸的输出端设置在横向底板的一端，弹簧驱动气缸的输出端上设置有推料导杆，细线滑块设置在纵向底板的顶面上。
[0013]进一步地，所述挡片装配组件包括伺服电机、支撑架、检测开关、弹簧压缩模块、挡片装配压缩气缸、挡片装配推料滑头、挡片装配挡料气缸、挡片装配推料气缸和挡片推料底板，伺服电机固定安装在支撑架的顶面上，挡片推料底板设置在支撑架的一端开口处，检测开关设置在支撑架的一侧上端，一对弹簧压缩模块设置在支撑架的中部，一对挡片装配压缩气缸设置在支撑架的中部，且挡片装配压缩气缸呈相对设置，且挡片装配压缩气缸的输出端连接有弹簧压缩模块，挡片装配推料滑头、挡片装配挡料气缸、挡片装配推料气缸都设置在挡片推料底板上，且挡片装配推料气缸的输出端设置朝向支撑架的一端，挡片装配推料气缸的输出端连接有挡片装配推料滑头，挡片装配挡料气缸设置在挡片装配推料滑头的一侧。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0015]1.本技术提出的车门限位器自动组合机，人工将产品投掷于放料机构上，传送机构会自动将产品运送至整形机构，当整个传送机构产品布满后该机构停止，整形机构将产品进行位置整形方便投入到下一道工序，产品进入到内传动带上，通过程序控制，当物料检测传感器检测到产品后，驱动气缸将定量涂油阀喷嘴移动到产品内部，定量涂油阀可以精确控制涂油量，从而实现对产品进行自动涂油，通过物料滑道将物料运送到送料滑头内部，再移动送料滑头将物料运送至待组装位置，当本体被运送至该位置处后送料气缸将准备好的物料压入本体内完成组装，通过弹簧送料气缸将弹簧送料滑头上的弹簧运送至待装配位置处，长度测量模块对弹簧进行长度检测，当检测到本体后，弹簧驱动气缸将弹簧压入本体内部完成组装，通过长度测量模块的设置，防止不良物料混装，通过挡片装配推料滑头将挡片运送至待装配位置，当本体前段准备工作完成后，挡片装配压缩气缸将产品前段组装的弹簧进行压缩，其后伺服电机将挡片进行下压到位置一，挡片装配压缩气缸收回后伺服电机继续下压完成组装，本体进料由传统的人工单件的放置改进为可存储式进料方式，减少装配过程中因操作人员的操作不当而发生的安全事故，自动涂油组件由传统的毛刷涂油改进为高精度定量涂油阀控制，可实现涂油精确控制减少浪费和涂油不均匀，装配滑头与装配弹簧由传统的人工两面分两次安装改进为两面同步安装节省时间提升效率，装配挡片由传统的液压机构压装改进为伺服电机控制，可以精准控制下压速度以及下压力防
止产品被压坏，与传统装配中的方式相比，这种装配方式，将装配效率提升近2倍由传统方式的15秒提升至8秒，操作人员由4名操作员工缩减至1名，产品的合格率达到99.7％，完全杜绝产品零件的漏装等不良，降低成本。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体平面结构示意图；
[0017]图2为本技术的本体进料组件平面结构示意图；
[0018]图3为本技术的主动涂油组件立体结构示意图；
[0019]图4为本技术的滑头装配组件立体结构示意图；
[0020]图5为本技术的弹簧装配组件立体结构示意图；
[0021]图6为本技术的支撑架立体结构示意图；
[0022]图7为本技术的挡片推料底板立体结构示意图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.车门限位器自动组合机，包括固定框架(1)和自动组合机主体(2)，其特征在于：所述自动组合机主体(2)固定安装在固定框架(1)的内腔中，所述自动组合机主体(2)包括安装底板(21)、本体进料组件(22)、主动涂油组件(23)、滑头装配组件(24)、弹簧装配组件(25)、挡片装配组件(26)、内传动带(27)和下料桶(28)，安装底板(21)的顶面上通过螺钉固定安装有本体进料组件(22)和内传动带(27)，且内传动带(27)的一端与本体进料组件(22)的一端相连接，内传动带(27)设置在固定框架(1)的内腔中，主动涂油组件(23)、滑头装配组件(24)、弹簧装配组件(25)和挡片装配组件(26)都分别设置在内传动带(27)的一侧，且主动涂油组件(23)设置在最前端，滑头装配组件(24)设置在主动涂油组件(23)和弹簧装配组件(25)之间，弹簧装配组件(25)设置在滑头装配组件(24)和挡片装配组件(26)之间，挡片装配组件(26)设置在最末端，内传动带(27)的末端与下料桶(28)相连接。2.根据权利要求1所述的车门限位器自动组合机，其特征在于：所述本体进料组件(22)包括放料机构(221)、传送机构(222)和整形机构(223)，传送机构(222)的一端设置在放料机构(221)的内腔中，且放料机构(221)和传送机构(222)设置在固定框架(1)的外侧，传送机构(222)的另一端的一侧设置有整形机构(223)，且设置有整形机构(223)的一端与内传动带(27)的一端活动连接。3.根据权利要求2所述的车门限位器自动组合机，其特征在于：所述传送机构(222)包括固定架(2221)和外传送带(2222)，固定架(2221)的内腔中设置有外传送带(2222)。4.根据权利要求2所述的车门限位器自动组合机，其特征在于：所述整形机构(223)包括气缸(2231)和推块(2232)，气缸(2231)固定安装在外传送带(2222)的一侧，推块(2232)设置在气缸(2231)的输出端上，且推块(2232)设置在外传送带(2222)的一侧。5.根据权利要求1所述的车门限位器自动组合机，其特征在于：所述主动涂油组件(23)包括驱动气缸(231)、涂油底座(232)、直线滑轨(233)和定量涂油阀(234)，涂油底座(232)的顶面上固定安装有直线滑轨(233)，驱动气缸(231)固定安装在涂油底座(232)上，驱动气缸(231)的输出端设置有定量涂油阀(234)，且定量涂油阀(234)活动安装在直线滑轨(233)上。6.根据权利要求1所述的车门限位器自动组合机，其特征在于：所述滑头装配组件(24)包括滑头装配底座(241)、滑头装配气缸(242)、直线导轨(243)、物料滑道(244)、物料检测传感器(245)、送料气缸(246)和送料滑头(247)，滑头装配底座(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑益，江勋明，
申请(专利权)人：重庆荣欧机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：