本实用新型专利技术公开了一种用于运输和安装光伏组件的装置，包括运输小车、搬移机构、工作电源以及遥控机构，所述遥控机构用于调节运输小车和搬移机构的运动状态，所述工作电源用于给运输小车和搬移机构供电；所述运输小车包括车架、行走机构、第一PLC控制器以及第一通信模块；所述搬移机构包括机械臂、用于驱动机械臂运动的第二驱动电机、安装底座、第二PLC控制器以及第二通信模块。采用本实用新型专利技术，通过运输小车和搬移机构协助安装工人运输和安装光伏组件，减轻了安装工人的施工压力，提高了安装效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于运输和安装光伏组件的装置
[0001]本技术涉及光伏领域，尤其涉及一种用于运输和安装光伏组件的装置。
技术介绍
[0002]根据国际能源署与国家能源局的统计数据，从15年至18年，中国连续六年成为新增装机量全球第一的国家。随着光伏电站安装量的大幅增加，伴随而来的就是人力的大量使用，这样一来安装的效率与精准度以及减少人工成本显得格外重要。
[0003]目前的光伏电站安装，主要还是以人工安装为主，人工安装就会面临着各种各样的问题，其中最大的问题就是效率，一块组件通常需要两个人一起搬运，人力搬运会需要休息，所以效率是相当低下的，加上人工搬运有时候会对光伏板造成损坏，从而影响整个组串的发电量，这也是我们不愿意看到的。所以机器人的辅助建设是必不可少的，甚至到后来由人类辅助机器人建设电站也是可预见的，随着人工智能发展越来越成熟，智能化光伏电站的建成是必然的。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题在于，提供一种用于运输和安装光伏组件的装置，能够减轻安装工人的施工压力，提高了安装效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种用于运输和安装光伏组件的装置，包括运输小车、搬移机构、工作电源以及遥控机构，所述遥控机构用于调节运输小车和搬移机构的运动状态，所述工作电源用于给运输小车和搬移机构供电；所述运输小车包括车架、行走机构、第一PLC控制器以及第一通信模块，所述车架的顶部包括设备区和光伏组件区，所述工作电源、第一PLC控制器以及第一通信模块设置在设备区上，所述行走机构设置在车架的底部，所述行走机构包括第一驱动电机和至少两组行走轮，所述第一驱动电机用于驱动其中至少一组行走轮运动，所述第一驱动电机及第一通信模块与第一PLC控制器电连接，所述第一通信模块与遥控机构无线连接；所述搬移机构包括机械臂、用于驱动机械臂运动的第二驱动电机、安装底座、第二PLC控制器以及第二通信模块，所述机械臂通过安装底座安装在设备区上，所述第二通信模块与遥控机构无线连接，所述机械臂的末端设有抓取机构，所述抓取机构包括与机械臂铰接的第一转臂、用于驱动第一转臂旋转的第三驱动电机、设于第一转臂的末端的用于吸附光伏组件的吸附装置，所述第三驱动电机、第二驱动电机以及第二通信模块均与第二PLC控制器电连接，所述第二通信模块与遥控机构无线连接。
[0006]优选地，所述吸附装置上设有距离传感器，所述距离传感器与第二PLC控制器电连接，所述距离传感器用于测量吸附装置与光伏组件的距离。
[0007]优选地，所述吸附装置包括真空吸盘以及用于将真空吸盘抽真空的抽真空设备，所述抽真空设备与第二PLC控制器电连接。
[0008]优选地，所述吸附装置包括三个真空吸盘，每个真空吸盘设置在等边三角形的顶
点上。
[0009]优选地，所述光伏组件区上设有力传感器，所述力传感器与第二PLC控制器电连接。
[0010]优选地，所述距离传感器为红外线距离传感器。
[0011]优选地，所述第一通信模块为蓝牙通信模块。
[0012]优选地，所述第二通信模块为蓝牙通信模块。
[0013]实施本技术的有益效果在于：
[0014]本技术提出一种用于运输和安装光伏组件的装置，通过运输小车和搬移机构协助安装工人运输和安装光伏组件，减轻了安装工人的施工压力，提高了安装效率。另外，通过设置在等边三角形的顶点上的真空吸盘吸附光伏组件，能够避免光伏组件在运输的途中跌落而造成安全隐患。
附图说明
[0015]图1是本技术提供的用于运输和安装光伏组件的装置示意图；
[0016]图2是本技术提供的用于运输和安装光伏组件的装置各硬件连接示意图；
[0017]图3是本技术提供的用于运输和安装光伏组件的装置抓取结构的示意图。
[0018]图4是本技术提供的用于运输和安装光伏组件的装置抓取结构的示意图。
具体实施方式
[0019]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。仅此声明，本技术在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本技术的附图为基准，其并不是对本技术的具体限定。
[0020]如图1所示，本技术提供了一种用于运输和安装光伏组件的装置，包括运输小车、搬移机构、工作电源3以及遥控机构4，所述遥控机构4用于调节运输小车和搬移机构的运动状态，所述工作电源3用于给运输小车和搬移机构供电；所述运输小车包括车架5、行走机构、第一PLC控制器7以及第一通信模块8，所述车架5的顶部包括设备区和光伏组件区，所述工作电源3、第一PLC 控制器7以及第一通信模块8设置在设备区上，所述行走机构设置在车架5的底部，所述行走机构包括第一驱动电机9和至少两组行走轮10，所述第一驱动电机9用于驱动其中至少一组行走轮10运动，所述第一驱动电机9及第一通信模块8与第一PLC控制器7电连接，所述第一通信模块8与遥控机构4无线连接；所述搬移机构包括机械臂11、用于驱动机械臂运动的第二驱动电机12、安装底座、第二PLC控制器14以及第二通信模块15，所述机械臂11通过安装底座12安装在设备区上，所述第二通信模块15与遥控机构4无线连接，所述机械臂11的末端设有抓取机构16，所述抓取机构16包括与机械臂11铰接的第一转臂17、用于驱动第一转臂17旋转的第三驱动电机18、设于第一转臂17的末端的用于吸附光伏组件的吸附装置18，所述第三驱动电机18、第二驱动电机12 以及第二通信模块15均与第二PLC控制器14电连接，所述第二通信模块15 与遥控机构4无线连接。
[0021]本技术提供的一种用于运输和安装光伏组件的装置，通过运输小车和搬移机构协助安装工人运输和安装光伏组件，减轻了安装工人的施工压力，提高了安装效率。
[0022]具体地，遥控机构分别通过第一通信模块和第二通信模块与第一PLC控制器和第
二PLC控制器信号连接，进而调节运输小车和搬移机构的运动状态，使得光伏组件在机械臂的搬移下，从运输小车运输到需要安装光伏组件的安装支架上，安装工人可以通过遥控机构对机械臂进行微调，使得光伏组件完全与安装支架重合，最后经人工安装螺丝，完成光伏组件的安装。采用本技术，本来需要两名以上的安装工人的安装工程，现在只需要一人操控，省时省力，提高了工作效率。
[0023]优选地，所述吸附装置18上设有距离传感器19，所述距离传感器19与第二PLC控制器14电连接，所述距离传感器19用于测量吸附装置18与光伏组件的距离。进一步地，所述距离传感器19为红外线距离传感器。本技术提供的距离传感器可以获取吸附装置与光伏组件的距离，当距离比较近时，可以提醒操作人员，避免过快操作机械臂，造成机械臂或光伏组件的损坏，并减少安全隐患。
[0024]进一步地，所述吸附装置18包括真空吸盘以及用于将真空吸盘抽真空的抽真空设备21，所述抽真空设备21与第二PLC控本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于运输和安装光伏组件的装置，其特征在于，包括运输小车、搬移机构、工作电源以及遥控机构，所述遥控机构用于调节运输小车和搬移机构的运动状态，所述工作电源用于给运输小车和搬移机构供电；所述运输小车包括车架、行走机构、第一PLC控制器以及第一通信模块，所述车架的顶部包括设备区和光伏组件区，所述工作电源、第一PLC控制器以及第一通信模块设置在设备区上，所述行走机构设置在车架的底部，所述行走机构包括第一驱动电机和至少两组行走轮，所述第一驱动电机用于驱动其中至少一组行走轮运动，所述第一驱动电机及第一通信模块与第一PLC控制器电连接，所述第一通信模块与遥控机构无线连接；所述搬移机构包括机械臂、用于驱动机械臂运动的第二驱动电机、安装底座、第二PLC控制器以及第二通信模块，所述机械臂通过安装底座安装在设备区上，所述第二通信模块与遥控机构无线连接，所述机械臂的末端设有抓取机构，所述抓取机构包括与机械臂铰接的第一转臂、用于驱动第一转臂旋转的第三驱动电机、设于第一转臂的末端的用于吸附光伏组件的吸附装置，所述第三驱动电机、第二驱动电机以及第二通信模块均与第二PLC控...
【专利技术属性】
技术研发人员：段春艳，冯泽君，连佳生，谢灏，赖华景，李颖，陈潇跃，许继源，柳淦元，
申请(专利权)人：佛山职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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