一种泵头泵芯自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种泵头泵芯自动组装机，包括将泵头和泵芯组装成一体机架，该机架上安装有对泵头进行送料的第一送料机构、对泵芯进行送料的第二送料机构、转盘机构；所述转盘机构的上方安装有第一夹料机构和第二夹料机构，所述第二夹料机构安装于第一夹料机构的一侧，所述第二夹料机构的另一侧安装有将泵芯下压到泵头上的下压组装机构，第二夹料机构夹起第二送料机构输送的泵芯并将泵芯放置于转盘机构的边缘，由转盘机构将泵芯转动至第一夹料机构的下方，所述第一夹料机构夹起泵头将泵头放置于泵芯的上方，由所述转盘机构将泵头和泵芯一起转动至下压组装机构的下方，所述下压组装机构将泵芯上方的泵头下压使得泵头和泵芯组装成一体。芯组装成一体。芯组装成一体。

【技术实现步骤摘要】
一种泵头泵芯自动组装机


[0001]本技术涉及泵头加工的
，具体涉及一种关于泵头泵芯自动组装机。

技术介绍

[0002]现有中，关于泵芯和泵头的组装技术存在很大缺陷，是通过人工在一条流动拉线组装，首先是人工先把泵芯胶件与泵芯胶件手动放置经过流水线流到下一个组装工序，再由人工把手动用力将一个一个泵芯胶件与泵芯胶件组装，最后由人工手动将这样流水线人工组装，比较费力、增加了工人的劳动强度，人工成本高、而且产能偏低、满足不了产量的需求；操作的劳动量巨大、非常辛苦人工。
[0003]由此可见，现有技术是存在有所不足的。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术中的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种用机械替人工放料的自动化设备，不需要人手拿取料、自动完成泵芯和泵头组装，与传统的泵头泵芯组装方式相比，更简单高效，更加节约时间和劳动力，大大提高了生产效率和产能的泵头泵芯自动组装机。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种泵头泵芯自动组装机，包括将泵头和泵芯组装成一体机架，该机架上安装有对泵头进行送料的第一送料机构、对泵芯进行送料的第二送料机构、转盘机构；
[0006]所述第一送料机构和第二送料机构的送料末端均和转盘机构的外周相连接；
[0007]所述第一送料机构安装于第二送料机构的一侧；
[0008]所述转盘机构的上方安装有第一夹料机构和第二夹料机构，所述第二夹料机构安装于第一夹料机构的一侧；
[0009]所述第二夹料机构的另一侧安装有将泵芯下压到泵头上的下压组装机构；
[0010]所述转盘机构的一侧安装有PLC控制器，所述PLC控制器通过电气线路和所述第一送料机构、第二送料机构、转盘机构、第一夹料机构、第二夹料机构、下压组装机构电连接；
[0011]所述PLC控制器控制第二夹料机构夹起第二送料机构输送的泵芯并将泵芯放置于转盘机构的边缘，由转盘机构将泵芯转动至第一夹料机构的下方，所述第一夹料机构夹起泵头将泵头放置于泵芯的上方，由所述转盘机构将泵头和泵芯一起转动至下压组装机构的下方，所述下压组装机构将泵芯上方的泵头下压使得泵头和泵芯组装成一体。
[0012]优选地，所述第一送料机构、第二送料机构、第一夹料机构、第二夹料机构、下压组装机构均设有接近开关传感器，所述第一送料机构和第二送料机构的接近开关传感器感应到有泵头和泵芯输送至转盘机构，所述接近开关传感器向PLC控制器发出信号，所述PLC控制器接受第一送料机构和第二送料机构的接近开关传感器发出的信号控制第一夹料机构、第二夹料机构、下压组装机构工作。
[0013]优选地，所述第一送料机构和第二送料机构均设有振动料斗和脉冲电磁铁，所述
脉冲电磁铁安装于振动料斗的下方使得振动料斗作垂直方向振动，所述振动料斗通过振动将无序的泵头和泵芯有序定向排列整齐、准确地输送到第一夹料机构和第二夹料机构的下方
·
。
[0014]优选地，所述第二夹料机构包括第二平移气缸、第二夹具、第二升降气缸，所述第二平移气缸和第二升降气缸均位于第二夹具的上方并与其相连接，所述第二平移气缸安装于第二升降气缸的一侧，所述第二平移气缸将第二夹具移动到第二送料机构，所述第二升降气缸驱动第二夹具下降至第二送料机构输送的泵芯上方并夹起泵芯，所述第二平移气缸将第二夹具上夹住的泵芯移动到转盘机构的边缘。
[0015]优选地，所述转盘机构包括转盘、转动电机、卡料块，所述转盘设于转动电机和所述卡料块之间，所述转动电机的输出轴和所述转盘的下方相连接，所述卡料块均匀分布在所述转盘的边缘，所述卡料块设有卡住泵芯的卡料孔，所述转动电机驱动转盘转动，所述第二送料机构输送的泵芯通过卡料孔被转盘边缘的卡料块卡住，所述转盘将边缘卡在卡料块上的泵芯转动至第一夹料机构下方，所述第一夹料机构夹起泵头放置于卡料块卡住的泵芯上方。
[0016]优选地，所述第一夹料机构包括第一平移气缸、第一夹具、第一升降气缸，所述第一平移气缸和第一升降气缸均位于第一夹具的上方并与其相连接，所述第一平移气缸安装于第一升降气缸的一侧，所述第一平移气缸第一夹具移动到第一送料机构，所述第一升降气缸驱动第一夹具下降至第一送料机构输送的泵头上方并夹起泵头，所述第一平移气缸将第一夹具上夹住的泵头移动到转盘机构边缘卡有泵芯的卡料块。
[0017]优选地，所述下压组装机构包括固定架、伸缩气缸、下压块，所述伸缩气缸和下压块均安装于固定架，所述伸缩气缸位于下压块的下方并与其相连接，所述伸缩气缸驱动下压块下降至泵芯和泵头上方并下压使得泵芯和泵头组装成一体。
[0018]优选地，所述机架上安装有推料气缸和推料架，所述推料气缸安装于推料架上方，所述推料气缸连接有一气动手指气缸，所述推料气缸推动气动手指气缸夹起组装成一体的泵芯和泵头进行推动。
[0019]优选地，所述推料气缸的下方安装有接料输送槽，所述接料输送槽接着推料气缸推出的物料。
[0020]相比于现有技术，本技术的方案至少包含如下有益效果：
[0021]本技术通过第二夹料机构夹起第二送料机构输送的泵芯并将泵芯放置于转盘机构的边缘，由转盘机构将泵芯转动至第一夹料机构的下方，接着由第一夹料机构夹起泵头将泵头放置于泵芯上方，紧接着转盘机构将泵头和泵芯一起转动至下压组装机构的下方，最后下压组装机构将泵芯上方的泵头下压使得泵头和泵芯组装成一体，使得泵头和泵芯能够自动送料，自动组装；使得泵头组装的操作变得自动化，不需要人工手动取料，与传统的泵头组装方式相比，更简单高效，大大地节约时间和劳动力，大大提高了生产效率和产能。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0023]图1是本技术的泵头泵芯自动组装机的整体结构示意图；
[0024]图2是本技术的图1的另外一种角度示意图；
[0025]图3是本技术的泵头泵芯自动组装机的第一夹料机构、第二夹料机构、转盘机构的关系示意图；
[0026]图4是本技术的泵头泵芯自动组装机的第一夹料机构的结构示意图；
[0027]图5是本技术的泵头泵芯自动组装机的PLC控制器的模块示意图；
[0028]图6是本技术的泵头泵芯自动组装机的PLC控制器的结构示意图；
[0029]图7是本技术的泵头泵芯组装后的结构示意图。
[0030]图中，机架1、第一送料机构2、振动料斗21、架子22、第二送料机构3、转盘机构4、转盘41、卡料块42、卡料孔43、第一夹料机构5、第一平移气缸51、第一夹具52、第一升降气缸53、第二夹料机构6、第二平移气缸61、第二夹具62、第二升降气缸63、下压组装机构7、固定架71、伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泵头泵芯自动组装机，包括将泵头和泵芯组装成一体机架，其特征在于：该机架上安装有对泵头进行送料的第一送料机构、对泵芯进行送料的第二送料机构、转盘机构；所述第一送料机构和所述第二送料机构的送料末端均和所述转盘机构的外周相连接；所述第一送料机构安装于所述第二送料机构的一侧；所述转盘机构的上方安装有第一夹料机构和第二夹料机构，所述第二夹料机构安装于所述第一夹料机构的一侧；所述第二夹料机构的另一侧安装有将泵芯下压到泵头上的下压组装机构；所述转盘机构的一侧安装有PLC控制器，所述PLC控制器通过电气线路和所述第一送料机构、第二送料机构、转盘机构、第一夹料机构、第二夹料机构、下压组装机构电连接；所述PLC控制器控制所述第二夹料机构夹起所述第二送料机构输送的泵芯并将泵芯放置于所述转盘机构的边缘，由所述转盘机构将所述泵芯转动至所述第一夹料机构的下方，所述第一夹料机构夹起所述泵头并放置于所述泵芯的上方，由所述转盘机构将所述泵头和所述泵芯一起转动至所述下压组装机构的下方，所述下压组装机构将泵芯上方的所述泵头下压使得泵头和泵芯组装成一体。2.根据权利要求1所述泵头泵芯自动组装机，其特征在于：所述第一送料机构、第二送料机构、第一夹料机构、第二夹料机构、下压组装机构均设有接近开关传感器，所述第一送料机构和所述第二送料机构的接近开关传感器感应到有泵头和泵芯输送至所述转盘机构，所述接近开关传感器向所述PLC控制器发出信号，所述PLC控制器接受所述第一送料机构和所述第二送料机构的接近开关传感器发出的信号控制所述第一夹料机构、所述第二夹料机构、所述下压组装机构工作。3.根据权利要求2所述泵头泵芯自动组装机，其特征在于：所述第一送料机构和所述第二送料机构均设有振动料斗和脉冲电磁铁，所述脉冲电磁铁安装于所述振动料斗的下方使得所述振动料斗作垂直方向振动，所述振动料斗通过振动将无序的泵头和泵芯有序定向排列整齐、准确地输送到所述第一夹料机构和所述第二夹料机构的下方
·
。4.根据权利要求1所述泵头泵芯自动组装机，其特征在于：所述第二夹料机构包括第二平移气缸、第二夹具、第二升降气缸，所述第二平移气缸和第二升降气缸均位于所述第二夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘云初，
申请(专利权)人：肇庆童星食品有限公司，
类型：新型
国别省市：