一种五金加工用喷漆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于零件喷漆技术领域，公开了一种五金加工用喷漆装置，包括外壳、漆箱、电机、喷头、舵机、钢丝绳、执行机构，执行机构与外壳连接，通过钢丝绳牵引可沿外壳滑动，喷头与工件的距离，喷头方向均可以调节。与传统的固定式喷漆装置或人工喷漆不同，采用这样的结构能实现喷气装置多种角度连续喷漆运动或多角度断电固定喷漆，增加了喷漆装置的灵活性，节约成本。约成本。约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种五金加工用喷漆装置


[0001]本技术属于零件喷漆
，尤其涉及一种五金加工用喷漆装置。

技术介绍

[0002]喷漆是制造过程中尤其是金属制造过程中一项非常重要的环节，零件喷漆后不仅增加了美观性，更重要的是防止与空气接触，减慢氧化与老化，从而增加零件寿命，喷漆行业也发展出了非常丰富的理论与实践知识，目前最常见的喷漆方式有手工喷漆、固定喷漆和机器人喷漆，熟练的手工喷漆质量好，但由于油漆具有毒性，对人的生命健康带来很大危害，因此被越来越多正规企业淘汰，固定喷漆质量差，灵活性不高，使用范围非常有限，机器人喷漆使用机械臂安装喷头，机器人成本高，而机械臂运动范围有限，因此需要多个机器人，更加增加了成本。
[0003]五金加工中的产品有尺寸小、种类多、数量多、利润低的特点，而五金加工中的喷漆过程质量要求并不高，因此一般五金喷漆采用人工喷漆或特定用于某一产品的喷漆装置，人工喷漆对工人危害大，而特定喷漆装置不便于多种类零件的加工，每次更换产品都需要重新设计喷漆结构并制造，在喷漆方式上始终有所不足。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种五金加工用喷漆装置，旨在解决五金加工喷漆过程中安全，灵活与低成本的问题。
[0005]本技术是这样实现的，包括外壳、漆箱、喷头、喷头偏转板、喷头俯仰板、环连接背板、环连接板、钢丝绳通杆、喷头伸缩杆，所述喷头转动连接在所述喷头偏转板上，所述喷头与所述喷头偏转板一侧连接有偏转复位弹簧，所述喷头偏转板转动连接在所述喷头俯仰板上，所述喷头偏转板与所述喷头俯仰板一侧连接有俯仰复位弹簧，所述喷头俯仰板通过所述喷头伸缩杆及所述钢丝绳通杆连接在所述环连接板上，所述喷头伸缩杆及所述钢丝绳通杆的一端铰接在所述喷头俯仰板上，另一端铰接在所述环连接板上，所述喷头伸缩杆与所述环连接板一侧连接有伸缩复位弹簧，所述环连接板贴在所述外壳的圆环面外凹槽内，所述环连接背板安装在所述外壳的圆环面内凹槽内，偏转舵机与俯仰舵机固定在所述环连接背板上，所述环连接背板上有钢丝绳连接点，所述钢丝绳连接点上连接有环面钢丝绳，所述环面钢丝绳通过所述圆环面内凹槽、右侧钢丝绳约束轴与环面控制电机连接，所述环面钢丝绳通过所述环面控制电机后经过环连接背板凹槽、左侧所述钢丝绳约束轴连接在左侧所述钢丝绳连接点上，所述喷头、所述喷头偏转板、所述喷头俯仰板、所述环连接背板、所述环连接板、所述钢丝绳通杆、所述喷头伸缩杆构成执行机构，所述执行机构通过所述环面钢丝绳拉动可沿所述外壳圆环面滑动，所述喷头伸缩杆上接近所述环连接板一侧有钢丝绳连接孔，所述钢丝绳连接孔上连接有伸缩钢丝绳，所述伸缩钢丝绳经过所述钢丝绳连接孔、环连接板钢丝绳孔、环连接背板通道，沿左侧所述圆环面内凹槽，绕过左侧所述钢丝绳约束轴，连接在伸缩控制电机上，所述钢丝绳通杆内有钢丝绳通管，所述喷头上有喷头偏转
钢丝绳连接点，所述喷头偏转板上有喷头俯仰钢丝绳连接点，所述喷头偏转钢丝绳连接点上连接有偏转钢丝绳，所述喷头俯仰钢丝绳连接点上连接有俯仰钢丝绳，所述偏转钢丝绳一端连接在所述喷头偏转钢丝绳连接点上，另一端经过所述钢丝绳通管、所述环连接板钢丝绳孔、所述环连接背板通道连接在所述偏转舵机上，所述俯仰钢丝绳一端连接在所述喷头俯仰钢丝绳连接点上，另一端经过所述钢丝绳通管、所述环连接板钢丝绳孔、所述环连接背板通道连接在所述俯仰舵机上，所述喷头两侧连接有漆管和气管，所述漆管一端连接在所述喷头上，另一端通过环连接板通孔、所述环连接背板通道连接在所述漆箱上，所述气管一端连接在所述喷头上，另一端通过所述环连接板通孔、所述环连接背板通道连接在气泵上。
[0006]更进一步地，所述喷头与所述喷头偏转板铰接处一侧有偏转紧固螺母、所述喷头偏转板与所述喷头俯仰板铰接处一侧有俯仰紧固螺母、所述喷头伸缩杆与所述环连接板铰接处一侧有伸缩紧固螺母。优选的，所述环连接板与所述环连接背板通过弹簧挡圈相连。
[0007]更进一步地，所述偏转复位弹簧初始长度使所述喷头与所述喷头偏转板向所述偏转复位弹簧一侧靠拢，所述俯仰复位弹簧初始长度使所述喷头偏转板与所述喷头俯仰板向所述俯仰复位弹簧一侧靠拢。
[0008]更进一步地，所述喷头上所述喷头偏转钢丝绳连接点与所述复位弹簧位置在铰接点相对侧，所述喷头偏转板上所述喷头俯仰钢丝绳连接点与所述复位弹簧位置在铰接点相对侧。
[0009]更进一步地，所述喷头伸缩杆有两根，两根所述喷头伸缩杆一端连接在所述环连接板的对角线位置，另一端连接在所述喷头俯仰板的对角线位置。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：首先，通过电机与舵机带动喷头沿外壳圆环面滑动，圆环中心通过传送带传送零件，使喷头可绕零件转动，同时通过喷头伸缩杆转动能调节喷头与零件的距离，喷头俯仰板与喷头偏转板可以调节喷头方向，实现零件多角度，多位置连续喷漆操作，其次，各个转动关节上有固定螺母，拧紧固定螺母可使喷头方向与角度固定，从而实现断电多角度固定喷漆，使喷漆装置变得非常灵活的同时减少成本。
附图说明
[0011]图1是本技术整体结构示意图；
[0012]图2是本技术执行机构结构示意图；
[0013]图3是本技术外壳中间剖面示意图；
[0014]图4是本技术环连接背板A处局部放大图；
[0015]图5是本技术环连接板B处局部放大图；
[0016]图6是本技术环连接背板结构示意图；
[0017]图中：1
‑
外壳；2
‑
漆箱；301
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环面控制电机；302
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伸缩控制电机；4
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喷头；5
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喷头偏转板；501
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喷头偏转钢丝绳连接点；6
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喷头俯仰板；601
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喷头俯仰钢丝绳连接点；701
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偏转舵机；702
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俯仰舵机；8
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环连接背板；801
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钢丝绳连接点；802
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环连接背板凹槽；803
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环连接背板通道；9
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环连接板；901
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环连接板钢丝绳孔；902
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环连接板通孔；1001
‑
环面钢丝绳；1002
‑
伸缩钢丝绳；1003
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偏转钢丝绳；1004
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俯仰钢丝绳；1101
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伸缩复位弹簧；1102
‑
俯仰复位弹簧；1103
‑
偏转复位弹簧；12
‑
钢丝绳通杆；1201
‑
钢丝绳通管；13
‑
喷头伸缩杆；1301
‑
钢
丝绳连接孔；1401
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伸缩紧固螺母；1402
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俯仰紧固螺母；1403
‑
偏转紧固螺母；15...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五金加工用喷漆装置，其特征在于：包括外壳(1)、漆箱(2)、喷头(4)、喷头偏转板(5)、喷头俯仰板(6)、环连接背板(8)、环连接板(9)、钢丝绳通杆(12)、喷头伸缩杆(13)，所述喷头(4)转动连接在所述喷头偏转板(5)上，所述喷头(4)与所述喷头偏转板(5)一侧连接有偏转复位弹簧(1103)，所述喷头偏转板(5)转动连接在所述喷头俯仰板(6)上，所述喷头偏转板(5)与所述喷头俯仰板(6)一侧连接有俯仰复位弹簧(1102)，所述喷头俯仰板(6)通过所述喷头伸缩杆(13)及所述钢丝绳通杆(12)连接在所述环连接板(9)上，所述喷头伸缩杆(13)及所述钢丝绳通杆(12)的一端铰接在所述喷头俯仰板(6)上，另一端铰接在所述环连接板(9)上，所述喷头伸缩杆(13)与所述环连接板(9)一侧连接有伸缩复位弹簧(1101)，所述环连接板(9)贴在所述外壳(1)的圆环面外凹槽(101)内，所述环连接背板(8)安装在所述外壳(1)的圆环面内凹槽(102)内，偏转舵机(701)与俯仰舵机(702)固定在所述环连接背板(8)上，所述环连接背板(8)上有钢丝绳连接点(801)，所述钢丝绳连接点(801)上连接有环面钢丝绳(1001)，所述环面钢丝绳(1001)通过所述圆环面内凹槽(102)、右侧钢丝绳约束轴(15)与环面控制电机(301)连接，所述环面钢丝绳(1001)通过所述环面控制电机(301)后经过环连接背板凹槽(802)、左侧所述钢丝绳约束轴(15)连接在左侧所述钢丝绳连接点(801)上，所述喷头(4)、所述喷头偏转板(5)、所述喷头俯仰板(6)、所述环连接背板(8)、所述环连接板(9)、所述钢丝绳通杆(12)、所述喷头伸缩杆(13)构成执行机构(19)，所述执行机构(19)通过所述环面钢丝绳(1001)拉动可沿所述外壳(1)圆环面滑动，所述喷头伸缩杆(13)上接近所述环连接板(9)一侧有钢丝绳连接孔(1301)，所述钢丝绳连接孔(1301)上连接有伸缩钢丝绳(1002)，所述伸缩钢丝绳(1002)经过所述钢丝绳连接孔(1301)、环连接板钢丝绳孔(901)、环连接背板通道(803)、左侧所述圆环面内凹槽(102)以及左侧所述钢丝绳约束轴(15)连接在伸缩控制电机(302)上，所述钢丝绳通杆(12)内有钢丝绳通管(1201)，所述喷头(4)上有喷头偏转钢丝绳连接点(501)，所述喷头偏转板(5)上有喷头俯仰钢丝绳连接点...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄振宇，
申请(专利权)人：深圳市言果科技有限公司，
类型：新型
国别省市：