一种前伸式多抓手冲压取放专用结构制造技术

一种前伸式多抓手冲压取放专用结构，包括机器手臂，抓手骨架与机器手臂回转轴连接，抓手骨架前后两侧为非对称结构，抓手骨架前侧设有抓取机构，抓取机构包括侧面板，侧面板之间设有气缸，气缸前方设有抓手底座，抓手底座与抓手活动连接，侧面板包括抓手连接板和气缸连接板，抓手连接板和气缸连接板通过互补的槽配合连接；本实用新型专利技术将抓手骨架固定于机器人手臂T轴处，做到点/线定位夹紧效果，便于垫片调节及零件加工，抓手根据模具内冲压零件的数量及工位间距进行等距排布组合，可一次循环对模具内所有零件进行取放动作；抓手骨架采用镂空设计，气管和检知线走框架内部，避免气管和检知线因操作不当造成的损坏。知线因操作不当造成的损坏。知线因操作不当造成的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种前伸式多抓手冲压取放专用结构


[0001]本技术涉及工业机器人领域，尤其涉及一种前伸式多抓手冲压取放专用结构。

技术介绍

[0002]在冲压产品取放的过程中，一模多穴对应的零件取放，往往都是由操作员从后续工序逐个取出，再从前序取出放置后序，如需要提升产能，则需多个人对应各个工序，再逐个取放工件，时间长了，人员容易疲劳，影响工作效率，增加成本和安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种前伸式多抓手冲压取放专用结构。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0005]一种前伸式多抓手冲压取放专用结构，其特征在于，包括机器手臂、抓手骨架、入料滑台和出料输送机，所述抓手骨架的上端与机器手臂上部的回转轴连接，所述抓手骨架的前后两侧为非对称结构，所述抓手骨架后侧的上端与机器手臂连接，所述抓手骨架的前侧设有若干抓取机构，所述抓取机构包括两侧面板，所述侧面板之间设有气缸，所述抓手骨架的前端与气缸的后端连接，所述气缸的前方设有抓手底座，所述抓手底座的前侧设有抓手，所述抓手底座与抓手之间活动连接，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前伸式多抓手冲压取放专用结构，其特征在于，包括机器手臂、抓手骨架、入料滑台和出料输送机，所述抓手骨架的上端与机器手臂上部的回转轴连接，所述抓手骨架的前后两侧为非对称结构，所述抓手骨架后侧的上端与机器手臂连接，所述抓手骨架的前侧设有若干抓取机构，所述抓取机构包括两侧面板，所述侧面板之间设有气缸，所述抓手骨架的前端与气缸的后端连接，所述气缸的前方设有抓手底座，所述抓手底座的前侧设有抓手，所述抓手底座与抓手之间活动连接，所述气缸驱动抓手活动，所述抓手的后侧设有传感器，所述侧面板包括抓手连接板和气缸连接板，所述抓手连接板和气缸连接板前后依次连接，所述抓手连接板和气缸连接板通过互补的槽配合连接，所述气缸连接板与气缸通过螺栓锁紧，所述抓手连接板与抓手基座通过螺栓锁紧。2.根据权利要求1所述的一种前伸式多抓手冲压取放专用结构，其特征在于，所述抓手骨架包括后型钢，所述后型钢沿左右方向设置，所述后型钢呈弓形，所述后型钢的左右两侧向前弯折，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗增良，马宝平，
申请(专利权)人：盟立自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：