一种可通过复杂地形的排爆机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可通过复杂地形的排爆机器人，包括机器人躯体，所述机器人躯体的上端外表面设置有连接装置，所述连接装置的上端外表面设置有机器人头部，所述机器人头部的前端外表面设置有金属感应装置与蜂鸣器，所述金属感应装置位于蜂鸣器的一侧，所述机器人躯体的一侧外表面设置有散热加固机构，所述机器人躯体的下端外表面设置有驱动装置，所述驱动装置的下端外表面设置有调节机构，所述调节机构包括活动桩、弹簧、履带层、连接杆与驱动轴，所述活动桩贯穿履带层的外层。本实用新型专利技术所述的一种可通过复杂地形的排爆机器人，方便进行排爆的同时，可方便通过复杂地形等优点，带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种可通过复杂地形的排爆机器人


[0001]本技术属于消防机器人
，具体涉及一种可通过复杂地形的排爆机器人。

技术介绍

[0002]随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。此时使用消防机器人就可保障人们的安全，消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。而现有的消防机器人在进行排爆工作时，经常遇到复杂地形，而现有的机器人在移动时遇到复杂地形，容易失去动力，造成工作上的不便。为此，我们提出了一种可通过复杂地形的排爆机器人。

技术实现思路

[0003]为此，本技术提供一种可通过复杂地形的排爆机器人，以解决现有技术中的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可通过复杂地形的排爆机器人，包括机器人躯体，其特征在于：所述机器人躯体的上端外表面设置有连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可通过复杂地形的排爆机器人，包括机器人躯体(1)，其特征在于：所述机器人躯体(1)的上端外表面设置有连接装置(8)，所述连接装置(8)的上端外表面设置有机器人头部(5)，所述机器人头部(5)的前端外表面设置有金属感应装置(4)与蜂鸣器(6)，所述金属感应装置(4)位于蜂鸣器(6)的一侧，所述机器人躯体(1)的一侧外表面设置有散热加固机构(3)，所述机器人躯体(1)的下端外表面设置有驱动装置(7)，所述驱动装置(7)的下端外表面设置有调节机构(2)，所述调节机构(2)包括活动桩(21)、弹簧(22)、履带层(23)、连接杆(24)与驱动轴(25)，所述活动桩(21)贯穿履带层(23)的外层，所述弹簧(22)位于活动桩(21)的内部，所述连接杆(24)位于驱动轴(25)的外壁，所述连接杆(24)位于弹簧(22)的下端。2.根据权利要求1所述的一种可通过复杂地形的排爆机器人，其特征在于：所述活动桩(21)与弹簧(22)之间设有安装槽，所述活动桩(21)的内部通过安装槽与弹簧(22)的一侧外表面活动连接。3.根据权利要求2所述的一种可通过复杂地形的排爆机器人，其特征在于：所述活动桩(21)与履带层(23)之间设有活动槽，所述活动桩(21)的一侧外表面通过活动槽与履带层(23)的一侧外表面活动连接。4.根据权利要求3所述的一种可通过复杂地形的排爆机器人，其特征在于：所述连接杆(24)与弹簧(22)之间设有固定槽，所述连接杆(24)的上端外表面通过固定槽与弹簧(22)的下端外表面固定连接，所述连接杆(24)与驱动轴(25)之间设有固定槽，所述连接杆(24)的下端外表面通过固定槽与驱动轴(25)的外壁固定连接。5.根据权利要求4所述的一种可通过复杂地形的排爆机器人，其特征在于：所述散热加固机构(3)包括散热层(31)、第一加固层(32)、连接板(33)与第二加固层(34)，所述散...

【专利技术属性】
技术研发人员：李开元，
申请(专利权)人：北京疆来科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：