【技术实现步骤摘要】
一种双臂四驱磁力测厚视检机器人
[0001]本技术涉及检测检修搭载设备
，具体涉及一种双臂四驱磁力测厚视检机器人。
技术介绍
[0002]在对管道、容器、腔体内部进行探测或检测时，由于许多地方是工人无法进入的，不能直接触及的，这就需要借助搭载设备。这样的探测设备一般采用小车机器人搭载探测器进入到管道、容器或腔体内部进行处理，并将检测到的信息反馈到外部。但现有的爬行器为一体式设计，在不同直径的管道或腔体内移动时车体直径不能改变，会导致车体进不去或移动不稳定的情况，无法完成管道检测任务。另外，在使用过程中的管道内部是不平整的，通常存在沉积的杂物或者产生的凹凸附着物，在小车机器人行使过程中犹如走在凹凸的路面上，从而导致车体发生晃动或者翻车的情况，导致搭载的仪器不稳定，影响拍摄效果，容易造成检测不清楚的问题；甚至导致车体卡在凹陷处无法移动，从而导致检测中断。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种双臂式可自由转动，适用于管道直径大小不等的管道或腔体内的检测或检修，驱动力足、稳...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双臂四驱磁力测厚视检机器人，其特征在于，包括第一车体和通过转轴与所述第一车体可转动连接的第二车体，在所述第一车体和第二车体外侧的前端和后端分别设有前磁力轮和后磁力轮，在所述第一车体和第二车体内分别设有用于驱动前磁力轮和后磁力轮的驱动装置；在所述第一车体的前方设有镜头；在所述第二车体的前方设有测厚机构，所述测厚机构包括固定在所述第二车体前方的旋转电机、与所述旋转电机连接的旋转支架和通过固定架固定在所述旋转支架上的检测探头，且在所述检测探头的上方设有喷水管，所述喷水管与固定在所述第二车体上的水箱相连。2.根据权利要求1所述的双臂四驱磁力测厚视检机器人，其特征在于，所述驱动装置包括电机组件，所述电机组件分别连接有驱动轴和齿轮轴，所述驱动轴上固定设有主锥齿轮，所述主锥齿轮啮合有从锥齿轮，所述从锥齿轮通过传动轴与所述前磁力轮传动连接；所述齿轮轴啮合有从动齿轮，所述从动齿轮固定连接有主传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴新恒，李哲，
申请(专利权)人：郑州九泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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