本发明专利技术涉及电力设备检修领域，具体是一种用于电力设备检修的机械手装置，包括绝缘杆，所述绝缘杆的上部配合滑动设有上夹板和下夹板，上夹板和下夹板相对的一侧内部分别安装有一组气动调节夹板组件，绝缘杆的下部还安装有用于对两组气动调节夹板组件进行同时控制的控制组件，上夹板和下夹板远离气动调节夹板组件的一侧配合螺纹连接有一根正反螺纹杆，绝缘杆上还安装有用于驱动正反螺纹杆旋转的传动组件。本发明专利技术可对试验夹进行可靠的夹紧固定，利于将试验夹稳定的送到高处并夹住电力设备，且能够适应不同工况及型号的试验夹使用，值得推广。推广。推广。
【技术实现步骤摘要】
一种用于电力设备检修的机械手装置
[0001]本专利技术涉及电力设备检修领域，具体是一种用于电力设备检修的机械手装置。
技术介绍
[0002]在电力设备日常运营中，维护人员的日常重要工作之一是对电力设备中涉及的变压器等各类电力部件进行检查和测试，该项工作涉及一个频繁的步骤是：将试验夹安装到电力设备的指定位置以及在测试完成后取下试验夹。
[0003]现有的操作方式一般是需要借助机械手装置完成，但现有的装置无法对试验夹进行可靠的夹紧固定，不利于将试验夹稳定的送到高处并夹住电力设备，且无法适应不同工况及型号的试验夹使用，应用局限性大。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种用于电力设备检修的机械手装置，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种用于电力设备检修的机械手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种用于电力设备检修的机械手装置，包括绝缘杆，所述绝缘杆的上部配合滑动设有上夹板和下夹板，上夹板和下夹板竖直相对设置，上夹板和下夹板相对的一侧内部分别安装有一组气动调节夹板组件，绝缘杆的下部还安装有用于对两组气动调节夹板组件进行同时控制的控制组件，所述上夹板和下夹板远离气动调节夹板组件的一侧配合螺纹连接有一根正反螺纹杆，绝缘杆的上端安装有与正反螺纹杆上端转动连接的上撑板，下夹板下方的绝缘杆上安装有与正反螺纹杆下部转动连接的下撑板，所述绝缘杆上还安装有用于驱动正反螺纹杆旋转的传动组件，且所述传动组件驱动正反螺纹杆旋转时，上夹板和下夹板能够同步靠近或远离。
[0006]作为本专利技术进一步的方案：所述上夹板和下夹板上开设有与绝缘杆配合滑动连接的滑动孔，上夹板和下夹板上还开设有与正反螺纹杆配合螺纹连接的螺纹孔。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述传动组件包括有外传动齿轮、转动环、绝缘旋转杆和内传动齿轮，所述正反螺纹杆的下端安装固定有外传动齿轮，外传动齿轮和绝缘杆内设置的内传动齿轮啮合连接，绝缘杆内开设有空腔，内传动齿轮设于空腔的上部，绝缘杆的侧壁上还设有用于外传动齿轮伸入到空腔内并与内传动齿轮啮合连接的通孔，所述空腔内设有一根绝缘旋转杆，绝缘旋转杆还通过多个轴承与空腔腔壁转动连接，所述内传动齿轮安装固定于绝缘旋转杆上，所述绝缘旋转杆的下端从绝缘杆的底部转动伸出，且所述绝缘旋转杆的下端安装固定有转动环。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述气动调节夹板组件包括有气动伸缩缸、夹板和防滑层，所述上夹板和下夹板相对的一侧均开设有一个夹板腔，夹板腔远离绝缘杆的一侧还设有凸缘，凸缘的内侧铰接设有夹板，两个夹板相对的一侧还设有防滑层，所述夹板靠近绝
缘杆的一端还铰接设有气动伸缩缸，气动伸缩缸的另一端与夹板腔的腔壁铰接。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述控制组件包括有气囊、第一单向阀、进气管、第二单向阀、放气阀、输气管、第一软管、第二软管和第三软管，所述夹板腔内还设有与气动伸缩缸连接的第三软管，两根第三软管通过上夹板和下夹板外侧设置的第二软管连通，所述第二软管上还连通设有一根第一软管，第一软管的另一端与绝缘杆上安装固定的输气管连接，所述输气管上分别设有放气阀和第二单向阀，输气管远离第一软管的一端与气囊连接，气囊远离输气管的一端设有进气管，进气管上安装有第一单向阀。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述第一单向阀用于外部空气从进气管进入到气囊内腔中，反向截止；所述第二单向阀用于气囊内腔中的空气向输气管输送，反向截止。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述夹板和凸缘之间的铰接轴上还安装有用于使得夹板弹性容置于夹板腔内的扭力弹簧。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述绝缘杆的下部还周向分布安装有多个握把，握把为中部向远离绝缘杆的一侧弧形突出。
[0013]与现有技术相比，本专利技术实施例的有益效果是：该用于电力设备检修的机械手装置，通过传动组件可控制正反螺纹杆稳定的旋转，进而利于上夹板和下夹板能够同步靠近或远离，便于上夹板和下夹板内设置的气动调节夹板组件能够对试验夹进行可靠的夹紧固定，且利于将试验夹稳定的送到高处并夹住电力设备；通过控制组件还可对气动调节夹板组件进行调节控制，能够更好的对试验夹进行夹紧固定，且能够适应不同工况及型号的试验夹使用，应用灵活方便，值得推广。
附图说明
[0014]图1为本专利技术实施例的主视结构示意图。
[0015]图2为本专利技术实施例中上夹板、下夹板以及试验夹的部分结构示意图。
[0016]图3为本专利技术实施例中上夹板的仰视立体结构示意图。
[0017]图4为本专利技术实施例中外传动齿轮和内传动齿轮连接部分的剖视结构示意图。
[0018]图中：1
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上撑板，2
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正反螺纹杆，3
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上夹板，4
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下夹板，5
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下撑板，6
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外传动齿轮，7
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握把，8
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绝缘杆，9
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转动环，10
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气囊，11
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第一单向阀，12
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进气管，13
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第二单向阀，14
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放气阀，15
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输气管，16
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第一软管，17
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第二软管，18
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螺纹孔，19
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滑动孔，20
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气动伸缩缸，21
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第三软管，22
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夹板腔，23
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夹板，24
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凸缘，25
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防滑层，26
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试验夹，27
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通孔，28
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绝缘旋转杆，29
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内传动齿轮，30
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空腔。
具体实施方式
[0019]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0020]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0021]实施例1请参阅图1
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4，本专利技术实施例中，一种用于电力设备检修的机械手装置，包括绝缘杆8，所述绝缘杆8的上部配合滑动设有上夹板3和下夹板4，上夹板3和下夹板4竖直相对设
置，上夹板3和下夹板4相对的一侧内部分别安装有一组气动调节夹板组件，绝缘杆8的下部还安装有用于对两组气动调节夹板组件进行同时控制的控制组件，所述上夹板3和下夹板4远离气动调节夹板组件的一侧配合螺纹连接有一根正反螺纹杆2，绝缘杆8的上端安装有与正反螺纹杆2上端转动连接的上撑板1，下夹板4下方的绝缘杆8上安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电力设备检修的机械手装置，包括绝缘杆（8），其特征在于：所述绝缘杆（8）的上部配合滑动设有上夹板（3）和下夹板（4），上夹板（3）和下夹板（4）竖直相对设置，上夹板（3）和下夹板（4）相对的一侧内部分别安装有一组气动调节夹板组件，绝缘杆（8）的下部还安装有用于对两组气动调节夹板组件进行同时控制的控制组件；所述上夹板（3）和下夹板（4）远离气动调节夹板组件的一侧配合螺纹连接有一根正反螺纹杆（2），绝缘杆（8）的上端安装有与正反螺纹杆（2）上端转动连接的上撑板（1），下夹板（4）下方的绝缘杆（8）上安装有与正反螺纹杆（2）下部转动连接的下撑板（5）；所述绝缘杆（8）上还安装有用于驱动正反螺纹杆（2）旋转的传动组件，且所述传动组件驱动正反螺纹杆（2）旋转时，上夹板（3）和下夹板（4）能够同步靠近或远离。2.根据权利要求1所述的用于电力设备检修的机械手装置，其特征在于，所述上夹板（3）和下夹板（4）上开设有与绝缘杆（8）配合滑动连接的滑动孔（19），上夹板（3）和下夹板（4）上还开设有与正反螺纹杆（2）配合螺纹连接的螺纹孔（18）。3.根据权利要求1所述的用于电力设备检修的机械手装置，其特征在于，所述传动组件包括有外传动齿轮（6）、转动环（9）、绝缘旋转杆（28）和内传动齿轮（29）；所述正反螺纹杆（2）的下端安装固定有外传动齿轮（6），外传动齿轮（6）和绝缘杆（8）内设置的内传动齿轮（29）啮合连接，绝缘杆（8）内开设有空腔（30），内传动齿轮（29）设于空腔（30）的上部，绝缘杆（8）的侧壁上还设有用于外传动齿轮（6）伸入到空腔（30）内并与内传动齿轮（29）啮合连接的通孔（27）；所述空腔（30）内设有一根绝缘旋转杆（28），绝缘旋转杆（28）还通过多个轴承与空腔（30）腔壁转动连接；所述内传动齿轮（29）安装固定于绝缘旋转杆（28）上；所述绝缘旋转杆（28）的下端从绝缘杆（8）的底部转动伸出，且所述绝缘旋转杆（28）的下端安装固定有转动环（9）。4.根据权利要求1
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3任一项所述的用于电力设备检修的机械手装...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦宗辰，
申请(专利权)人：长沙卡星源电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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