【技术实现步骤摘要】
一种用于电力设备检修的机械手装置
[0001]本专利技术涉及电力设备检修领域，具体是一种用于电力设备检修的机械手装置。
技术介绍
[0002]在电力设备日常运营中，维护人员的日常重要工作之一是对电力设备中涉及的变压器等各类电力部件进行检查和测试，该项工作涉及一个频繁的步骤是：将试验夹安装到电力设备的指定位置以及在测试完成后取下试验夹。
[0003]现有的操作方式一般是需要借助机械手装置完成，但现有的装置无法对试验夹进行可靠的夹紧固定，不利于将试验夹稳定的送到高处并夹住电力设备，且无法适应不同工况及型号的试验夹使用，应用局限性大。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种用于电力设备检修的机械手装置，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种用于电力设备检修的机械手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种用于电力设备检修的机械手装置，包括绝缘杆，所述绝缘杆的上部配合滑动设有上夹板和下夹板，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电力设备检修的机械手装置，包括绝缘杆（8），其特征在于：所述绝缘杆（8）的上部配合滑动设有上夹板（3）和下夹板（4），上夹板（3）和下夹板（4）竖直相对设置，上夹板（3）和下夹板（4）相对的一侧内部分别安装有一组气动调节夹板组件，绝缘杆（8）的下部还安装有用于对两组气动调节夹板组件进行同时控制的控制组件；所述上夹板（3）和下夹板（4）远离气动调节夹板组件的一侧配合螺纹连接有一根正反螺纹杆（2），绝缘杆（8）的上端安装有与正反螺纹杆（2）上端转动连接的上撑板（1），下夹板（4）下方的绝缘杆（8）上安装有与正反螺纹杆（2）下部转动连接的下撑板（5）；所述绝缘杆（8）上还安装有用于驱动正反螺纹杆（2）旋转的传动组件，且所述传动组件驱动正反螺纹杆（2）旋转时，上夹板（3）和下夹板（4）能够同步靠近或远离。2.根据权利要求1所述的用于电力设备检修的机械手装置，其特征在于，所述上夹板（3）和下夹板（4）上开设有与绝缘杆（8）配合滑动连接的滑动孔（19），上夹板（3）和下夹板（4）上还开设有与正反螺纹杆（2）配合螺纹连接的螺纹孔（18）。3.根据权利要求1所述的用于电力设备检修的机械手装置，其特征在于，所述传动组件包括有外传动齿轮（6）、转动环（9）、绝缘旋转杆（28）和内传动齿轮（29）；所述正反螺纹杆（2）的下端安装固定有外传动齿轮（6），外传动齿轮（6）和绝缘杆（8）内设置的内传动齿轮（29）啮合连接，绝缘杆（8）内开设有空腔（30），内传动齿轮（29）设于空腔（30）的上部，绝缘杆（8）的侧壁上还设有用于外传动齿轮（6）伸入到空腔（30）内并与内传动齿轮（29）啮合连接的通孔（27）；所述空腔（30）内设有一根绝缘旋转杆（28），绝缘旋转杆（28）还通过多个轴承与空腔（30）腔壁转动连接；所述内传动齿轮（29）安装固定于绝缘旋转杆（28）上；所述绝缘旋转杆（28）的下端从绝缘杆（8）的底部转动伸出，且所述绝缘旋转杆（28）的下端安装固定有转动环（9）。4.根据权利要求1
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3任一项所述的用于电力设备检修的机械手装...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦宗辰，
申请(专利权)人：长沙卡星源电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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