一种用于文旅服务的智能协作机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于文旅服务的智能协作机器人，包括底板，底板下端安装有移动装置，底板上端安装有外固定箱体，外固定箱体上端滑动连接有升降箱体，升降箱体上端安装有服务显示屏，外固定箱体内安装有服务纸质书本推送装置，服务纸质书本推送装置上端安装有升降驱动机构。当成人用户需要使用本发明专利技术时，启动升降驱动机构，将服务显示屏降低到适宜的位置，方便用户通过服务显示屏进行文旅信息查询，人性化程度高，当用户需要使用服务纸质书本进行文旅了解时，服务纸质书本推送装置不仅能够按需有序将服务纸质书本推送给用户，还能够对服务纸质书本进行有序管理收藏，用户无法随意拿取服务纸质书本，方便了文旅服务工作的进行。方便了文旅服务工作的进行。方便了文旅服务工作的进行。

【技术实现步骤摘要】
一种用于文旅服务的智能协作机器人


[0001]本专利技术属于文旅服务领域，尤其涉及一种用于文旅服务的智能协作机器人。

技术介绍

[0002]目前，智能协作机器人已经文旅服务领域推广使用，但是目前所使用的智能协作机器人只是简单地为用户提供服务显示屏进行查询，从而进行服务指导，且一般服务显示屏的高度较低，儿童会对服务显示屏屏幕进行随意点触，对服务显示屏和服务系统对会产生不利影响，且位置较低的服务显示屏也会对儿童产生一定的屏幕辐射伤害，虽然目前电子服务已经占据了主导地位，但纸质的服务指导还仍有需求，目前服务纸质书本都是直接放置在平台上供用户随意拿取，经常会出现服务纸质书本杂乱放置的现象，影响文旅服务现场环境，不便于文旅服务工作的进行。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于文旅服务的智能协作机器人，儿童无法对服务显示屏屏幕进行随意点触，从而服务显示屏起到保护作用，同时服务显示屏处于较高位置，不会对儿童产生屏幕辐射，对儿童起到一定的保护作用，当成人用户需要使用本专利技术时，启动升降驱动机构，将服务显示屏降低到适宜的位置，方便用户通过服务显示屏进行文旅信息查询，人性化程度高，当用户需要使用服务纸质书本进行文旅了解时，服务纸质书本推送装置不仅能够按需有序将服务纸质书本推送给用户，还能够对服务纸质书本进行有序管理收藏，用户无法随意拿取服务纸质书本，方便了文旅服务工作的进行。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：r/>[0005]一种用于文旅服务的智能协作机器人，包括底板，底板下端安装有移动装置，底板上端安装有外固定箱体，外固定箱体上端滑动连接有升降箱体，升降箱体上端安装有服务显示屏，外固定箱体内安装有服务纸质书本推送装置，服务纸质书本推送装置上端安装有升降驱动机构；
[0006]所述外固定箱体前端安装有开关门，开关门上端设有推送出口；
[0007]所述服务纸质书本推送装置包括固定框，固定框前端、下端均为开口端，固定框下端与底板上端固定连接，固定框后侧上端开有穿槽，穿槽下端与推送出口下端处于同一水平面，固定框内滑动安装有托板，托板上安装有上推驱动机构，托板上端放置有服务纸质书本，服务纸质书本厚度小于推送出口高度，固定框后侧上端安装有水平推出机构；
[0008]所述升降箱体包括主框体，主框体上端连接有密封横板，主框体外侧与外固定箱体内壁滑动连接，主框体前侧开有下端开口的避让槽；
[0009]所述升降驱动机构包括双轴电机，双轴电机固定端与固定框上端固定连接，双轴电机左右两侧输出端对称连接有驱动件，驱动件外侧连接有竖直分布的升降齿条，升降齿条外侧与主框体内壁固定连接，升降齿条下端内侧设有第二限位横板。
[0010]进一步地，所述固定框左右两侧对称开有竖直分布的滑槽，固定框上端左右两侧对称设有上固定块，托板左右两端对称设有连接块，连接块外端滑动伸出到滑槽外侧，上推驱动机构包括位于固定框内底部的第一限位横板，第一限位横板下端左右两侧对称设有固定立板，固定立板下端与底板上端固定连接，固定立板上水平贯穿转动连接有蜗杆，蜗杆两侧对称啮合连接有蜗轮，蜗轮中心处竖直贯穿连接有螺纹立杆，螺纹立杆下端与底板上端转动连接，螺纹立杆上端穿过连接块与上固定块转动连接，螺纹立杆与连接块螺纹连接，蜗杆一端连接有第一电机。
[0011]进一步地，所述水平推出机构包括连接立板，连接立板与固定框后侧上端固定连接，连接立板上水平贯穿滑动连接有推杆，推杆前端设有推板，推板与穿槽滑动配合，推杆后端设有活动连接板，活动连接板与连接立板之间连接有复位弹簧，连接立板后侧上下两端分别垂直设有上固定横板、下固定横板，上固定横板下侧远离连接立板的一端垂直转动连接有转动立轴，转动立轴上安装有凸轮，凸轮与活动连接板滑动连接，转动立轴下端连接有第二电机，第二电机固定端与下固定横板上端固定连接。
[0012]进一步地，所述驱动件包括安装组件，安装组件上安装有传动组件，安装组件包括安装横板，安装横板下端与固定框上端固定连接，安装横板上端垂直设有安装立板，安装横板上端外侧对称设有两个前后对称分布的倾斜支撑板，传动组件包括转动横轴，转动横轴两端与倾斜支撑板转动连接，转动横轴侧壁两端对称连接有传动齿轮，传动齿轮与升降齿条啮合连接，转动横轴侧壁中间部位安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮内侧啮合连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮中心处连接有驱动横轴，驱动横轴内端滑动穿过安装立板与双轴电机输出端固定连接。
[0013]进一步地，所述主框体内侧四个顶角处均固定有导向连接条，导向连接条中心处竖直贯穿开有导向连接孔，底板上端安装有四个呈矩形分布的导向立杆，导向立杆通过导向连接孔与导向连接条滑动连接。
[0014]进一步地，所述避让槽上端固定有膨胀节，外固定箱体前侧内壁上端垂直设有延伸固定板，膨胀节下端与延伸固定板上端固定连接，膨胀节左右两侧与避让槽左右两侧滑动连接。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016]1、在使用本专利技术之前，服务显示屏位于最高处，此时儿童无法对服务显示屏屏幕进行随意点触，从而服务显示屏起到保护作用，同时服务显示屏处于较高位置，不会对儿童产生屏幕辐射，对儿童起到一定的保护作用；
[0017]2、当成人用户需要使用本专利技术时，启动升降驱动机构，将服务显示屏降低到适宜的位置，方便用户通过服务显示屏进行文旅信息查询，人性化程度高；
[0018]3、当用户需要使用服务纸质书本进行文旅了解时，服务纸质书本推送装置中的第一电机启动，带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动螺纹立杆转动，螺纹立杆通过连接块促使托板上升至一本服务纸质书本厚度的高度，此时最上端的服务纸质书本上升至推送出口处，随后水平推出机构中的第二电机启动，带动凸轮转动一周，凸轮通过活动连接板将推杆向外推出，推杆将推板向外推出，推板穿过穿槽将服务纸质书本推出一定距离，推杆在复位弹簧的作用下恢复原位，服务纸质书本从推送出口伸出一定的距离，方便用户拿取；
[0019]4、服务纸质书本推送装置的设置能够对服务纸质书本进行有序管理收藏，用户无
法随意拿取服务纸质书本，大大减少了服务纸质书本杂乱摆放和浪费的现象，方便了文旅服务工作的进行。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0021]图1是本专利技术的结构示意图；
[0022]图2是本专利技术的结构剖视图；
[0023]图3是本专利技术的局部结构示意图；
[0024]图4是本专利技术的局部结构示意图；
[0025]图5是本专利技术的局部结构示意图；
[0026]图6是本专利技术的局部结构主视图；
[0027]图7是本专利技术的局部结构示意图；
[0028]图8是本专利技术的局部结构爆炸图；
[0029]图9是本专利技术的局部结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于文旅服务的智能协作机器人，其特征在于：包括底板(1)，底板(1)下端安装有移动装置(11)，底板(1)上端安装有外固定箱体(2)，外固定箱体(2)上端滑动连接有升降箱体(3)，升降箱体(3)上端安装有服务显示屏(4)，外固定箱体(2)内安装有服务纸质书本推送装置(5)，服务纸质书本推送装置(5)上端安装有升降驱动机构(6)；所述外固定箱体(2)前端安装有开关门(21)，开关门(21)上端设有推送出口(22)；所述服务纸质书本推送装置(5)包括固定框(51)，固定框(51)前端、下端均为开口端，固定框(51)下端与底板(1)上端固定连接，固定框(51)后侧上端开有穿槽(5102)，穿槽(5102)下端与推送出口(22)下端处于同一水平面，固定框(51)内滑动安装有托板(52)，托板(52)上安装有上推驱动机构(53)，托板(52)上端放置有服务纸质书本(54)，服务纸质书本(54)厚度小于推送出口(22)高度，固定框(51)后侧上端安装有水平推出机构(55)；所述升降箱体(3)包括主框体(31)，主框体(31)上端连接有密封横板(32)，主框体(31)外侧与外固定箱体(2)内壁滑动连接，主框体(31)前侧开有下端开口的避让槽(3101)；所述升降驱动机构(6)包括双轴电机(61)，双轴电机(61)固定端与固定框(51)上端固定连接，双轴电机(61)左右两侧输出端对称连接有驱动件(62)，驱动件(62)外侧连接有竖直分布的升降齿条(63)，升降齿条(63)外侧与主框体(31)内壁固定连接，升降齿条(63)下端内侧设有第二限位横板(631)。2.根据权利要求1所述的一种用于文旅服务的智能协作机器人，其特征在于：所述固定框(51)左右两侧对称开有竖直分布的滑槽(5101)，固定框(51)上端左右两侧对称设有上固定块(511)，托板(52)左右两端对称设有连接块(521)，连接块(521)外端滑动伸出到滑槽(5101)外侧，上推驱动机构(53)包括位于固定框(51)内底部的第一限位横板(531)，第一限位横板(531)下端左右两侧对称设有固定立板(5311)，固定立板(5311)下端与底板(1)上端固定连接，固定立板(5311)上水平贯穿转动连接有蜗杆(532)，蜗杆(532)两侧对称啮合连接有蜗轮(533)，蜗轮(533)中心处竖直贯穿连接有螺纹立杆(534)，螺纹立杆(534)下端与底板(1)上端转动连接，螺纹立杆(534)上端穿过连接块(521)与上固定块(511)转动连接，螺纹立杆(534)与连接块(521)螺纹连接，蜗杆(532)一端连接有第一电机(535)。3.根据权利要求1所述的一种用于文旅...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学杰，石为开，管霞，
申请(专利权)人：华博胜讯信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：