一种抹灰机器人制造技术

本发明专利技术提供一种抹灰机器人，包括：提供固定基座的底座；设置于底座上可前后移动的旋转底座；设置于旋转底座上并与其铰接的第一级提升机构，其沿竖向布置，第一级提升机构在旋转底座的带动下实现前后运动，并相对于旋转底座俯仰方向进行小角度转动；第二级提升机构与第一级提升机构通过中间板连接，第二级提升机构能沿竖向做升降运动；设置于第二级提升机构内侧的可转动的旋转座；设置于旋转座上的抹头，通过旋转座带动抹头实现前后转动；抹头上设有用于执行抹灰作业的翻压板，翻压板的两端与抹头铰接，使翻压板可向前翻转。本发明专利技术可进行室内从地面到天花板全高度的抹灰作业，具有级数少、承载能力大、行程高、精度高及调整能力强等优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种抹灰机器人


[0001]本专利技术涉及负重自动化升降领域，具体地，涉及一种主要用于室内从地面到天花板全高度的抹灰机器人。

技术介绍

[0002]目前可用于室内提升的机构较多，但基本上只能实现部分高度的提升，都不能实现室内净高的全高度的提升，同时现有的提升机构都是单一的竖向提升，所提升的重物在竖直方向提升的同时，没有其他自由度的高精度可控运动。此外现有的提升机构在负载较大的时候，提升机构本身存在较大变形，无法保证提升过程中的轨迹直线度；因此，无法适用于室内的自动化的抹灰作业，且传统的抹灰机无法对上阴角进行合理的处理。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种抹灰机器人。
[0004]本专利技术提供一种抹灰机器人，包括：
[0005]底座，为抹灰机器人提供一个固定基座；
[0006]设置于所述底座上的旋转底座，所述旋转底座能沿所述底座的水平方向做直线运动，使所述旋转底座实现前后移动；
[0007]设置于所述旋转底座上并与其铰接的第一级提升机构，所述第一级提升机构沿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抹灰机器人，其特征在于，包括：底座，为抹灰机器人提供一个固定基座；设置于所述底座上的旋转底座，所述旋转底座能沿所述底座的水平方向做直线运动，使所述旋转底座实现前后移动；设置于所述旋转底座上并与其铰接的第一级提升机构，所述第一级提升机构沿竖向布置，所述第一级提升机构在所述旋转底座的带动下实现前后运动，并能相对于所述旋转底座俯仰方向进行小角度转动；设置于所述第一级提升机构内侧的第二级提升机构，所述第二级提升机构与所述第一级提升机构通过中间板连接，所述第二级提升机构能沿竖向做升降运动，所述第二级提升机构能收纳于所述第一级提升机构内或者运动至所述第一级提升机构的上方；设置于所述第二级提升机构内侧的可转动的旋转座，所述旋转座在所述第二级提升机构带动下做同步升降运动，并能沿所述第二级提升机构的竖向做升降运动；设置于所述旋转座上的抹头，通过所述旋转座带动所述抹头实现前后转动，使所述抹头沿俯仰方向实现小角度转动；所述抹头上设有用于执行抹灰作业的翻压板，所述翻压板的两端与所述抹头铰接，使所述翻压板可向前翻转。2.根据权利要求1所述的抹灰机器人，其特征在于，所述底座上设有沿长度方向铺设的第一导轨，所述第一导轨与所述旋转底座的底部连接，并通过第一传动机构带动所述旋转底座沿所述第一导轨方向做直线运动，实现所述旋转底座的前后移动。3.根据权利要求1所述的抹灰机器人，其特征在于，所述第一级提升机构包括：沿竖直方向设置的第一竖板、第二竖板，且所述第一竖板与所述第二竖板对称设置，所述第一竖板、所述第二竖板的一端与所述旋转底座铰接；所述第一竖板、所述第二竖板的内侧沿竖向铺设有第二导轨；带动所述第二级提升机构做升降运动的两个第二传动机构；分别与两个所述第二传动机构连接的两个减速器；两端分别与两个所述减速器连接的转动轴；与所述转动轴连接的动力装置，由所述动力装置驱动所述转动轴转动，经由所述传动轴将动力传输至两端的所述减速器，所述减速器分别带动所述第二传动机构转动，由所述第二传动机构传动带动所述中间板沿所述第一竖板、所述第二竖板做竖向直线运动，从而实现一级升降运动。4.根据权利要求3所述的抹灰机器人，其特征在于，所述中间板包括：与其中一所述第二传动机构连接的第一中间板；所述第一中间板的外侧与所述第一竖板的第二导轨连接，通过所述第二传动机构带动所述第一中间...

【专利技术属性】
技术研发人员：班猛飞，梁衍学，
申请(专利权)人：上海蔚建科技有限公司，
类型：发明
国别省市：