自动泊车测试方法、设备、存储介质及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动泊车测试方法、设备、存储介质及装置，本发明专利技术通过多维度要素信息确定目标泊车位；根据所述目标泊车位和历史泊车记录信息构建虚拟泊车位，并获取虚拟泊车位对应的虚拟场景信息；从历史泊车记录信息提取目标泊车位对应的整车操作信息；根据整车操作信息及虚拟场景信息进行虚拟泊车测试，并获得测试结果。由于本发明专利技术是通过待选取泊车位的多维度要素信息及历史泊车记录信息构建虚拟场景信息，根据虚拟场景信息及整车操作信息进行虚拟泊车测试，并获得泊车测试结果，相较于现有技术测试场景有限，从而导致测试结果不准确，影响测试效率，实现了多维度虚拟场景测试，从而提升了测试效率，减少对车辆周期性开发进度的影响。

【技术实现步骤摘要】
自动泊车测试方法、设备、存储介质及装置
本专利技术涉及自动泊车测试领域，尤其涉及一种自动泊车测试方法、设备、存储介质及装置。
技术介绍
目前，随着智能网联汽车技术的逐渐发展，智能驾驶系统逐渐取代了人类驾驶的部分驾驶任务，目标对于泊车系统的测试场景主要来源于ISO标准，现有的泊车测试标准不仅数量少，测试场景还及其有限，测试结果覆盖不全面，从而导致测试速度慢，对车辆周期性开发进度影响较大。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种自动泊车测试方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术测试场景有限，导致测试速度慢，对车辆周期性开发进度影响较大的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种自动泊车测试方法，所述自动泊车测试方法包括以下步骤：获取待选取泊车位的多维度要素信息及历史泊车记录信息；根据所述多维度要素信息确定目标泊车位；根据所述目标泊车位和所述历史泊车记录信息构建虚拟泊车位，并获取所述虚拟泊车位对应的虚拟场景信息；从所述历史泊车记录信息提取所述目标泊车位对应的整车操作信息；根据所述整车操作信息及所述虚拟场景信息进行虚拟泊车测试，并获得测试结果。优选地，所述根据所述多维度要素信息确定目标泊车位的步骤，包括：从所述多维度要素信息中提取车位类型信息、线型信息、车位场景信息及环境信息；根据所述车位类型信息、所述线型信息、所述车位场景信息及所述环境信息确定目标泊车位。优选地，所述根据所述目标泊车位和所述历史泊车记录信息构建虚拟泊车位，并获取所述虚拟泊车位对应的虚拟场景信息的步骤，包括；根据所述目标泊车位从所述历史泊车记录信息提取超声波雷达信息及视频信息；根据所述目标泊车位、所述超声波雷达信息及所述视频信息构建虚拟泊车位，并获取所述虚拟泊车位对应的虚拟场景信息。优选地，所述根据所述目标泊车位、所述超声波雷达信息及所述视频信息构建虚拟泊车位，并获取虚拟泊车位对应的虚拟场景信息的步骤，包括：根据所述目标泊车位、所述超声波雷达信息及所述视频信息构建虚拟泊车位；将所述视频信息中目标泊车位的车位类型及车位长宽对应的视频信号通过视频注入板卡注入至预设验证系统中，并获得验证结果；根据所述验证结果确定所述目标泊车位对应的虚拟泊车位还原度及环境还原度；在所述虚拟泊车位还原度达到第一预设阈值且所述环境还原度达到第二预设阈值时，获取所述虚拟泊车位对应的虚拟场景信息。优选地，所述根据所述整车操作信息及所述虚拟场景信息进行虚拟泊车测试，并获得测试结果的步骤，包括:从所述整车操作信息中提取驾驶员的操作顺序信息及动作信息；根据所述操作顺序信息及所述动作信息通过CAN板卡回放至所述预设验证系统中，以获得验证结果；根据所述验证结果确定驾驶员操作对应的操作还原度；在所述操作还原度达到第三预设阈值时，获取虚拟驾驶员对应的虚拟操作信息；根据所述虚拟操作信息、所述虚拟场景信息及预设泊车策略对所述虚拟场景中的虚拟车辆进行泊车测试，并获得测试结果。优选地，所述根据所述整车操作信息及所述虚拟场景信息进行虚拟泊车测试，并获得测试结果的步骤之后，还包括：将所述测试结果与预设人工泊车轨迹进行对比，以获得对比结果；根据所述对比结果提取泊车位场景，并更新泊车场景库。优选地，所述根据所述测试结果与预设人工泊车轨迹进行对比，以获得对比结果的步骤，包括：根据所述测试结果与预设人工泊车轨迹进行对比，输出对比曲线；根据所述对比曲线确定所述测试结果对应的轨迹曲线；根据所述轨迹曲线确定对比结果。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种自动泊车测试设备，所述自动泊车测试设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动泊车测试程序，所述自动泊车测试程序配置为实现如上文所述的自动泊车测试方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有自动泊车测试程序，所述自动泊车测试程序被处理器执行时实现如上文所述的自动泊车测试方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种自动泊车测试装置，所述自动泊车测试装置包括：信息获取模块，用于获取待选取泊车位的多维度要素信息及历史泊车记录信息；信息确定模块，用于根据所述多维度要素信息确定目标泊车位；所述信息获取模块，还用于根据所述目标泊车位和所述历史泊车记录信息构建虚拟泊车位，并获取所述虚拟泊车位对应的虚拟场景信息；所述信息确定模块，还用于从所述历史泊车记录信息提取所述目标泊车位对应的整车操作信息；泊车测试模块，用于根据所述整车操作信息及所述虚拟场景信息进行虚拟泊车测试，并获得测试结果。本专利技术通过获取待选取泊车位的多维度要素信息及历史泊车记录信息；根据多维度要素信息确定目标泊车位；根据目标泊车位和历史泊车记录信息构建虚拟泊车位，并获取虚拟泊车位对应的虚拟场景信息；从历史泊车记录信息提取目标泊车位对应的整车操作信息；根据整车操作信息及虚拟场景信息进行虚拟泊车测试，并获得测试结果。由于本专利技术是通过待选取泊车位的多维度要素信息及历史泊车记录信息构建虚拟场景信息，根据虚拟场景信息及整车操作信息进行虚拟泊车测试，并获得泊车测试结果，本专利技术相较于现有技术测试场景有限，从而导致测试结果不准确，影响测试效率，本专利技术实现了多维度虚拟场景测试，从而提升了测试效率，减少对车辆周期性开发进度的影响。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的自动泊车测试设备的结构示意图；图2为本专利技术自动泊车测试方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术自动泊车测试方法第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术自动泊车测试方法第三实施例的流程示意图；图5为本专利技术自动泊车测试装置第一实施例的结构框图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的自动泊车测试设备结构示意图。如图1所示，该自动泊车测试设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本专利技术中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Ra本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动泊车测试方法，其特征在于，所述自动泊车测试方法包括以下步骤：/n获取待选取泊车位的多维度要素信息及历史泊车记录信息；/n根据所述多维度要素信息确定目标泊车位；/n根据所述目标泊车位和所述历史泊车记录信息构建虚拟泊车位，并获取所述虚拟泊车位对应的虚拟场景信息；/n从所述历史泊车记录信息提取所述目标泊车位对应的整车操作信息；/n根据所述整车操作信息及所述虚拟场景信息进行虚拟泊车测试，并获得测试结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动泊车测试方法，其特征在于，所述自动泊车测试方法包括以下步骤：
获取待选取泊车位的多维度要素信息及历史泊车记录信息；
根据所述多维度要素信息确定目标泊车位；
根据所述目标泊车位和所述历史泊车记录信息构建虚拟泊车位，并获取所述虚拟泊车位对应的虚拟场景信息；
从所述历史泊车记录信息提取所述目标泊车位对应的整车操作信息；
根据所述整车操作信息及所述虚拟场景信息进行虚拟泊车测试，并获得测试结果。


2.如权利要求1所述的自动泊车测试方法，其特征在于，所述根据所述多维度要素信息确定目标泊车位的步骤，包括：
从所述多维度要素信息中提取车位类型信息、线型信息、车位场景信息及环境信息；
根据所述车位类型信息、所述线型信息、所述车位场景信息及所述环境信息确定目标泊车位。


3.如权利要求1所述的自动泊车测试方法，其特征在于，所述根据所述目标泊车位和所述历史泊车记录信息构建虚拟泊车位，并获取所述虚拟泊车位对应的虚拟场景信息的步骤，包括；
根据所述目标泊车位从所述历史泊车记录信息提取超声波雷达信息及视频信息；
根据所述目标泊车位、所述超声波雷达信息及所述视频信息构建虚拟泊车位，并获取所述虚拟泊车位对应的虚拟场景信息。


4.如权利要求3所述的自动泊车测试方法，其特征在于，所述根据所述目标泊车位、所述超声波雷达信息及所述视频信息构建虚拟泊车位，并获取虚拟泊车位对应的虚拟场景信息的步骤，包括：
根据所述目标泊车位、所述超声波雷达信息及所述视频信息构建虚拟泊车位；
将所述视频信息中目标泊车位的车位类型及车位长宽对应的视频信号通过视频注入板卡注入至预设验证系统中，并获得验证结果；
根据所述验证结果确定所述目标泊车位对应的虚拟泊车位还原度及环境还原度；
在所述虚拟泊车位还原度达到第一预设阈值且所述环境还原度达到第二预设阈值时，获取所述虚拟泊车位对应的虚拟场景信息。


5.如权利要求4所述的自动泊车测试方法，其特征在于，所述根据所述整车操作信息及所述虚拟场景信息进行虚拟泊车测试，并获得测试结果的步骤，包括:
从所述整车操作信息中提取驾驶员的操作顺序信息及动作信息；
根据所述操...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴贤静，李娟，庄琼倩，陈波，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34