相机性能自动测试设备、系统及其作业方法技术方案

本发明专利技术公开了一种相机性能自动测试设备、系统及其作业方法，所述相机性能自动测试设备用于对移动终端上的相机进行性能测试，包括旋转云台、多个定位装置以及移动机器人，多个所述定位装置沿周向均匀分布在所述旋转云台，所述定位装置包括角度调节机构和设置在所述角度调节机构上的终端夹具，所述角度调节机构用于调整所述终端夹具的角度以调整移动终端的相机的拍摄角度；所述移动机器人的顶部设有旋转升降机构，所述旋转云台安装在所述旋转升降机构的输出端，所述旋转升降机构可带动所述旋转云台自转和升降；本发明专利技术能够自动进行移动终端相机的主客观测试，保证各个移动终端的测试条件一致，提高测试精度和效率。

【技术实现步骤摘要】
相机性能自动测试设备、系统及其作业方法
本专利技术涉及相机性能测试领域，尤其涉及一种相机性能自动测试设备、系统及其作业方法。
技术介绍
随着科技的迅速发展，现在各种移动终端设备，如手机、平板等产品均安装有摄像头，用户通过摄像头进行视频聊天、人脸识别、拍照、扫描等，摄像头的性能直接关系到用户的使用体验和对产品的评价，因此需要对移动终端设备安装的摄像头进行主观测试和客观测试，以检测其性能是否满足要求。现在，在对移动终端的相机进行主客观测试时，需要手动调整移动终端的相机的测试距离、高度和拍摄角度后，移动终端的相机再进行拍照，人工调整移动终端的相机的测试距离、高度和拍摄角度难以保证所测试的移动终端相机的测试条件一致，且拍摄耗时长、效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种相机性能自动测试设备和系统，能够自动进行移动终端相机的主客观测试，保证各个移动终端的测试条件一致，提高测试精度和效率。本专利技术的另一目的在于提供一种相机性能自动测试系统的作业方法，有利于自动进行移动终端相机的主客观测试，保证各个移动终端的测试条件一致，提高测试精度和效率。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种相机性能自动测试设备，包括：旋转云台；多个定位装置，多个所述定位装置沿周向均匀分布在所述旋转云台，所述定位装置包括角度调节机构和设置在所述角度调节机构上的终端夹具，所述角度调节机构用于调整所述终端夹具的角度以改变移动终端的相机的拍摄角度；移动机器人，所述移动机器人的顶部设有旋转升降机构，所述旋转云台安装在所述旋转升降机构的输出端，所述旋转升降机构可带动所述旋转云台自转和升降。较佳地，所述角度调节机构包括俯仰角调节组件，所述俯仰角调节组件用于带动所述终端夹具作圆周运动以调节移动终端的相机的俯仰角。较佳地，所述俯仰角调节组件包括第一驱动电机、支撑架以及旋转支架，所述第一驱动电机和所述支撑架分别安装在所述旋转云台上，所述旋转支架的一端连接至所述第一驱动电机的输出端，所述旋转支架的另一端枢接至所述支撑架，所述终端夹具安装至所述旋转支架。较佳地，所述旋转支架包括安装板、第一连接臂及第二连接臂，所述终端夹具安装至所述安装板的一侧，所述第一连接臂和所述第二连接臂连接在所述安装板的与所述终端夹具相反的一侧，所述第一连接臂连接在所述第一驱动电机的输出端，所述第二连接臂上设有枢接孔并通过所述枢接孔与所述支撑架上设有的枢接轴配合。较佳地，所述角度调节机构还包括平面角度调节组件，所述平面角度调节组件用于带动所述终端夹具转动以调节移动终端的相机在一平面上的角度；所述终端夹具安装在所述平面角度调节组件的输出端，所述平面角度调节组件安装在所述俯仰角调节组件的输出端。较佳地，所述平面角度调节组件包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接至所述终端夹具以带动所述终端夹具转动。较佳地，所述终端夹具包括夹具本体、第一基准板和第二基准板，所述第一基准板和第二基准板相互垂直，用于对所述夹具本体上的移动终端进行定位。较佳地，所述移动机器人为AGV机器人。为了实现上述目的，本专利技术还提供了一种相机性能自动测试系统，包括如前所述的相机性能自动测试设备和上位机，所述上位机与所述移动机器人通信连接，所述移动机器人在所述上位机的指令下移动、控制所述旋转云台转动和升降、控制所述角度调节机构进行角度调节以及控制所述移动终端拍摄并接收拍摄结果。为了实现上述另一目的，本专利技术提供了一种如前所述的相机性能自动测试系统的作业方法，包括：所述移动机器人接收所述上位机的测试指令；所述移动机器人根据所述测试指令移动到对应的测试工位；所述移动机器人控制所述旋转升降机构以调整所述旋转云台至测试高度和测试方位，所述移动机器人控制所述角度调节机构以调整移动终端的相机的拍摄角度，所述移动机器人控制移动终端进行拍摄；所述移动机器人接收移动终端的拍摄结果并上传至云端。本专利技术的相机性能自动测试设备中，移动机器人能够移动到对应的测试工位及控制旋转升降机构的旋转和升降，旋转升降机构带动旋转云台自转和升降以使沿周向均匀分布在旋转云台的多个定位装置随之旋转以及调整测试高度，对移动终端的相机进行主客观测试时，每一台移动终端依次旋转至拍摄位置进行拍摄，角度调节机构调整终端夹具的角度以调整移动终端的相机的拍摄角度。本专利技术的相机性能自动测试设备无需手动调节移动终端的相机的测试距离、高度和拍摄角度，能够保证每一台移动终端的测试条件一致，此外，每一个测试项目能够同时对多台移动终端进行测试，能够减少拍摄时间，提高效率。附图说明图1是本专利技术实施例相机性能自动测试设备的结构示意图。图2是本专利技术实施例旋转云台和定位装置的结构示意图。图3是本专利技术实施例相机性能自动测试设备的俯视图。图4是本专利技术实施例相机定位装置的结构示意图。图5是本专利技术实施例相机定位装置另一视角的结构示意图。图6是本专利技术实施例相机性能自动测试系统的示意图。具体实施方式为了详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1至图5，本专利技术公开了一种相机性能自动测试设备1，用于对移动终端10上的相机进行性能测试，相机性能自动测试设备1包括旋转云台100、多个定位装置200及移动机器人300，多个定位装置200沿周向均匀分布在旋转云台100，定位装置200包括俯角度调节机构和设置在角度调节机构上的终端夹具201，角度调节机构用于调整终端夹具201的角度以调整移动终端10的相机的拍摄角度。移动机器人300的顶部设有旋转升降机构400，旋转云台100安装在旋转升降机构400的输出端，旋转升降机构400可带动旋转云台100自转和升降。本专利技术的相机性能自动测试设备1中，移动机器人300移动到对应的测试工位上，控制旋转升降机构400的旋转和升降，旋转升降机构400带动旋转云台100自转和升降以使沿周向均匀分布在旋转云台100的多个定位装置200旋转和调整测试高度，角度调节机构调整终端夹具201的角度以调整移动终端10的相机的拍摄角度。对移动终端10进行主客观测试时，旋转升降机构400带动旋转云台100转动以使旋转云台100上的定位装置200旋转，能够使终端夹具201上的移动终端10依次旋转到测试工位的拍摄区，当一个移动终端10旋转到拍摄区时，旋转升降机构400使旋转云台100停止转动，该移动终端10进行拍摄，拍摄完成后，旋转云台100继续转动使下一个定位装置200上的移动终端10旋转到拍摄区进行拍摄，直至每个定位装置200上的移动终端10都在拍摄区完成拍摄。旋转云台100上的安装多个定位装置200可支持多个移动终端10旋转测试，且无需手动调整移动终端10的测试距离、高度及角度，能够保证每个移动终端10的拍摄条件一致，且提升了整体的测试效率。请参阅图2至图5，角度调节机构包括俯仰角调节组件210，俯仰角调节组件210用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相机性能自动测试设备，用于对移动终端上的相机进行性能测试，其特征在于，所述相机性能自动测试设备包括：/n旋转云台；/n多个定位装置，多个所述定位装置沿周向均匀分布在所述旋转云台，所述定位装置包括角度调节机构和设置在所述角度调节机构上的终端夹具，所述角度调节机构用于调整所述终端夹具的角度以调整移动终端的相机的拍摄角度；/n移动机器人，所述移动机器人的顶部设有旋转升降机构，所述旋转云台安装在所述旋转升降机构的输出端，所述旋转升降机构可带动所述旋转云台自转和升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种相机性能自动测试设备，用于对移动终端上的相机进行性能测试，其特征在于，所述相机性能自动测试设备包括：
旋转云台；
多个定位装置，多个所述定位装置沿周向均匀分布在所述旋转云台，所述定位装置包括角度调节机构和设置在所述角度调节机构上的终端夹具，所述角度调节机构用于调整所述终端夹具的角度以调整移动终端的相机的拍摄角度；
移动机器人，所述移动机器人的顶部设有旋转升降机构，所述旋转云台安装在所述旋转升降机构的输出端，所述旋转升降机构可带动所述旋转云台自转和升降。


2.根据权利要求1所述的相机性能自动测试设备，其特征在于，
所述角度调节机构包括俯仰角调节组件，所述俯仰角调节组件用于带动所述终端夹具作圆周运动以调节移动终端的相机的俯仰角。


3.根据权利要求2所述的相机性能自动测试设备，其特征在于，
所述俯仰角调节组件包括第一驱动电机、支撑架以及旋转支架，所述第一驱动电机和所述支撑架分别安装在所述旋转云台上，所述旋转支架的一端连接至所述第一驱动电机的输出端，所述旋转支架的另一端枢接至所述支撑架，所述终端夹具安装至所述旋转支架。


4.根据权利要求3所述的相机性能自动测试设备，其特征在于，所述旋转支架包括安装板、第一连接臂及第二连接臂，所述终端夹具安装至所述安装板的一侧，所述第一连接臂和所述第二连接臂连接在所述安装板的与所述终端夹具相反的一侧，所述第一连接臂连接在所述第一驱动电机的输出端，所述第二连接臂上设有枢接孔并通过所述枢接孔与所述支撑架上设有的枢接轴配合。


5.根据权利要求2所述的相机性能自动测试设备，其特征在于，
所述角度调节机构还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金平，郭千里，石雷，
申请(专利权)人：无锡睿勤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32