【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能穿戴设备测试领域，尤其涉及一种穿戴设备运动测试方法及装置、计算设备及存储介质、计算机程序产品。
技术介绍
1、随着人们生活水平的不断提高，健康意识的不断加强，智能穿戴设备越来越深受人们的喜爱，例如，智能手环、智能手表。穿戴设备中的数据监测成为了用户最常用的功能，比如用来测试用户在运动过程中的数据信息。为了保证数据的准确性，需要对穿戴设备进行测试，而目前针对穿戴设备在运动场景的测试比较困难。比如针对游泳和跑步来看，需要人工进行测试，而人工无法进行长期压力测试且各类人士的泳姿、跑姿不尽相同，进一步提高了测试难度，同时针对穿戴设备测试用户人员在实际使用中获取的数据实现复现，根据复现的结果来实现与穿戴设备的内部算法比对。而无论是上述的模拟仿真测试还是轨迹复现，其测试难度都很大。
2、因此，本申请提供一种穿戴设备运动测试方法，用来代替人工测试，提高测试的准确性和便利性。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种穿戴设备运动测试方法，用来代替人工测试，提高测试的准确性和便利性。
2、第一方面，本申请实施例提供一种穿戴设备运动测试方法，包括：获取模拟用户运动的第一运动参数，第一运动参数信息包括轨迹数据库中的第一轨迹信息或通过穿戴设备传感器得到的获取信息；若第一运动参数为轨迹数据库中的第一轨迹信息，则控制测试平台按照获取信息进行运动，从而获得穿戴设备产生的第二运动参数；穿戴设备位于测试平台的机械臂上；机械臂用于模拟所述第一轨迹信息中的手臂运动；其中，第一运动参数
3、上述的设计中，测试端根据用于模拟用户运动的第一运动参数去轨迹数据库中查找到与之对应的第一轨迹信息，测试端根据第一轨迹信息控制测试平台运动，也就是测试平台上的机械臂根据第一运动轨迹信息模拟人的手臂运动的轨迹，同时穿戴设备根据测试端运动记录其数据为第二运动参数，将第一运动参数和第二运动参数在运动模式下测试，从而达到仿真效果。与现有技术中需要依靠纯人工测试相比，不用在需要找到特定的人，也不需要在一定环境下实现，从而降低了运动场景的测试难度，针对穿戴设备对用户的实际使用中通过传感器得到的获取信息得到的第二轨迹信息来控制测试平台按照获取信息进行运动，从而实现复现来看，实现了复现的可能性，降低了测试的难度，保证了穿戴设备测试的准确性。
4、在一种可能的设计中，确定第一运动参数对应的第一轨迹信息方法如下：根据第一运动参数确定轨迹数据库中的第一标准轨迹信息；轨迹数据库中预存有至少一种运动模式的标准轨迹信息；根据第一标准轨迹信息确定第一轨迹信息。
5、上述的设计中，具体确定第一轨迹信息的方式是根据测控端获取到第一运动参数之后，将第一运动参数去轨迹数据库中获取其对应的第一标准轨迹信息，也就是说轨迹数据库中存储了至少一种运动模式的标准轨迹信息，根据第一标准轨迹信息实现运动，提高第一运动参数的准确性。
6、在一种可能的设计中，确定第一运动参数对应的第一轨迹信息方法如下：根据第一运动参数确定轨迹数据库中的第一标准轨迹信息；根据第一标准轨迹信息确定第一标准运动轨迹点；根据第一标准运动轨迹点和预设波动值确定第一轨迹信息。
7、上述的设计中，具体确定第一轨迹信息的方式是根据测控端获取到第一运动参数之后，将第一运动参数去轨迹数据库中获取其对应的第一标准轨迹信息，也就是说轨迹数据库中存储了至少一种运动模式的标准轨迹信息，为了保证仿真不是单一的运动状态，所以在误差允许的范围内丰富其运动轨迹。即在得到第一标准轨迹信息之后，确定对应的第一标准轨迹点；将第一标准轨迹点和预设波动值共同确定第一轨迹信息，也就是说通过预设波动值在一定范围内更改了第一标准轨迹信息，成为第一轨迹信息，从而使其运动状态更加贴合真实状态，符合实际情况。
8、在一种可能的设计中，测控端控制测试平台按照第一轨迹信息进行运动之后，还包括：测控端获取穿戴设备的第一传感器数据，并通过融合算法模型得到所述第一传感器数据对应的第二轨迹信息；第一传感器数据为通过穿戴设备传感器得到的获取信息；第二轨迹信息用于复现获取信息。
9、上述的设计中，测控端控制测试平台按照第一轨迹信息进行运动之后，还包括测控端获取穿戴设备的第一传感器数据，并通过融合算法模型得到第一传感器数据对应的第二轨迹信息；也就是说将第一传感器数据通过融合算法模型得到第二轨迹信息，根据第二轨迹信息实现后续的复现。
10、在一种可能的设计中，第一传感器数据包括第一类传感器监测的第一数据和第二类传感器监测的第二数据；通过融合算法模型得到第一传感器数据对应的第二轨迹信息，包括：根据第二数据和互补滤波系数，调整第一数据，得到穿戴设备在运动过程中的姿态角度值；融合算法模型是通过调整互补滤波系数进行更新的；根据穿戴设备在运动过程中的姿态角度值，得到第一传感器数据对应的第二轨迹信息。
11、上述的设计中，第一传感器数据包括了第一类传感器监测的第一数据和第二类传感器监测的第二数据，根据第二数据和互补滤波系数去调整第一数据，从而得到穿戴设备在运动过程中的姿态角度值，避免了第二类传感器存在的漂移误差，通过调节互补滤波系数使其融合算法模型得到更新。在根据穿戴设备在运动过程中的姿态角度值，得到第一传感器数据对应的第二轨迹信息，从而在准确的融合算法模型下计算出第二轨迹信息，保证数据准确无误。
12、在一种可能的设计中，控制测试平台按照所述第一轨迹信息进行运动之后，还包括：基于第一轨迹信息和第二轨迹信息确定测试结果；若测试结果大于预设阈值，则修改互补滤波系数，从而更新融合算法模型。
13、上述的设计中，第一轨迹信息为轨迹信息库中得到的标准轨迹信息，所以将第一轨迹信息和第二轨迹信息进行比对得到测试结果，可以判断第二轨迹信息的准确性，从而判断融合算法模型的准确性。通过测试结果与预设阈值进行比对，来修改可以影响融合算法模型中的输出结果的互补滤波系数，从而更新融合算法模型，保证其准确性。
14、在一种可能的设计中，根据穿戴设备在运动过程中的姿态角度值，得到第一传感器数据对应的第二轨迹信息，包括：根据姿态角度值进行姿态解算得到四元数的分量值；四元数的分量值由将姿态角度值转换为四元数并使用向量计算得到的；根据四元数的分量值分别确定第二运动轨迹点和方向角度；根据第二运动轨迹点和方向角度确定第二轨迹信息。
15、上述的设计中，根据姿态角度值进行姿态解算得到四元数的分量值，根据四元数的分量值确定第一运动轨迹点和方向角度；根据第二运动轨迹点和方向角度确定第二轨迹信息，也就是在融合算法模型内部处理过程是通过姿态角度值确定了第二运动轨迹点和方向角度，根据第二运动轨迹点和方向角度确定了第二轨迹信息，保证计算的准确性，提高测试的有效性。
16、在一种可能的设计中，确定第二数据方法如下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种穿戴设备运动测试方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第一运动参数对应的第一轨迹信息方法如下：
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定所述第一运动参数对应的第一轨迹信息方法如下：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一运动参数为通过穿戴设备传感器得到的获取信息时，则根据所述获取信息对应的第二轨迹信息控制测试平台按照所述获取信息进行运动，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，获取第一传感器数据，并通过融合算法模型得到所述第一传感器数据对应的第二轨迹信息，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，控制测试平台按照所述第一轨迹信息进行运动之后，还包括：
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述穿戴设备在运动过程中的姿态角度值，得到所述第一传感器数据对应的第二轨迹信息，包括：
8.一种穿戴设备运动测试装置，其特征在于，包括：
9.一种计算设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，
...【技术特征摘要】
1.一种穿戴设备运动测试方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第一运动参数对应的第一轨迹信息方法如下：
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定所述第一运动参数对应的第一轨迹信息方法如下：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一运动参数为通过穿戴设备传感器得到的获取信息时，则根据所述获取信息对应的第二轨迹信息控制测试平台按照所述获取信息进行运动，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，获取第一传感器数据，并通过融合算法模型得到所述第一传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：河香梅，芦鹏，戴忠旭，朱江平，曹铭浩，
申请(专利权)人：无锡睿勤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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