一种埋地管道漏点智能化检测方法技术

本发明专利技术公开了一种埋地管道漏点智能化检测方法，埋地管道一般都掩埋在地底深处，其检测流程有以下五个步骤：管道勘查、听音法初步定位、听漏仪器检测、智能查漏、现场挖掘消除漏点，智能查漏设备包括车座、动力系统、摄像组件、第一气囊、第二气囊、控制模块、固定块、压力传感器及灯光组件，本发明专利技术通过采用管道内部视频画面确认管道内有无可视漏点，再对检测部位管道内部充入气压，通过气压变化检测管道内部是否存在漏点，检测过程中不会受到外界声音和磁场以及埋管的深度影响，对管道漏点检测更加准确，通过智能查漏设备在管道内部移动测量压力变化，可以对管道内部漏点位置精准定位，避免在维修大规模挖掘管道，减小了维修人员的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种埋地管道漏点智能化检测方法
本专利技术涉及管道漏点检测
，具体为一种埋地管道漏点智能化检测方法。
技术介绍
埋地管线长时间运行会导致管道内部磨损、管道老化、腐蚀，埋地管道漏点不及时发现和维修会形成管道大规模泄漏，管道泄漏不仅影响管道正常输送，当管道输送有害、易燃、易爆等介质时，管道泄漏还会污染环境，引发火灾、爆炸等，威胁人们生活环境，传统的采用听漏仪进行定位的方法，一般精准度较低，找大概范围可以适用，但是找具体的漏点，需要较长的时间，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种埋地管道漏点智能化检测方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种埋地管道漏点智能化检测方法，包括以下步骤：步骤一：管道勘查包括施工图定位和仪器检测，管道在埋地铺设时会留有施工图纸，根据施工图纸可以知道管道大致走向，埋地管道施工时间久远地表建筑改动或者管道整改会使某个具体范围内的管道有所改变，此时采用连接线仪器进行具体位置勘探；步骤二：听音法初步定位，采用听音杆在大范围内进行检测，定位时用听音杆的杆尖接触管道暴露点，管道存在漏点时，管道内部的流体会在漏点泄露，泄漏时流体和管道漏点处的管壁产生噪音，根据管道发出的噪音可以大致判断漏点位置；步骤三：听漏仪器检测，通过听漏仪进行小范围漏点检测，听漏仪探头接触管道暴露点，管道发生破裂存在漏点时发出的噪声会经过探头内部的声音传感器转换为电信号反馈给主机；步骤四：智能查漏，将经过步骤二和步骤三筛选后的管道部分的天井打开，将智能查漏设备通过天井放入待检测管道的内部，通过设备上携带的摄像组件对管道的内部进行观察，如不具备可视漏水点，通过外部电路启动装置的空压机模块对设备两端的气囊进行充气，气囊进行充气会膨胀和管道内壁相贴合，贴合完成后通过外部的气泵对气囊之间部分管道进行充气，然后检测气压变化；步骤五：现场挖掘消除漏点，采用挖掘设备对筛查后的待确认管道部分两端的第一管道井口和第二管道井口进行挖掘，使管道暴露，进行管道勘查然后通过听音法初步定位，听取到漏点后通过听漏仪器检测管道，听取存在特别明显异常时直接进行现场挖掘消除漏点，听取时不存在明显异常对管道进行智能查漏，智能查漏实行时首先进行智能查漏设备安装，通过查漏设备观察管道内部是否存在可视漏点，如果存在可以直接进行现场挖掘消除漏点，不存在可视漏点，可以进行查漏设备移动，使设备内部气囊充气，检测管道检测压力变化，观察压力是否存在明显异常逐步寻找漏点。进一步，所述连接线仪器包括发射机和接收机，连接线仪器工作时发射机产生电磁波连接地下金属连接线，金属连接线在交变电流作用下会在管道表面产生感应电流，感应电流会沿着金属管道进行传播，传播过程中管道上产生的电磁波会进行辐射，进而被接收机接收。进一步，所述暴露点包括阀门、消防栓、分支和天井，暴露点和埋地管道内部连通，通过暴露点可以找到管道节点，通过各个暴漏点将埋地管道分为若干部分，进行逐个检测。进一步，所述听音杆包括听筒和钢纤，管道内部流体流动时会和管道内壁进行摩擦，摩擦时会具有一定的噪音产生，噪声通过钢纤传递到听筒，然后再经过听筒内部的振动膜结构放大，根据噪音管道产生的噪音对比可以大致确定漏点位置，采用听音杆听音时需在相对安静的环境进行操作。进一步，所述听漏仪包括耳机、声音传感器、探头和主机，主机由低噪音、高放大倍数的放大器和显示模块组成，探头贴紧管道暴露点，管道内部流体流动和管道内壁产生的噪音经过探头传入声音传感器，然后经过声音传感器变换成数字信号传递给主机，主机经过声音放大器对电性信号进行放大后传递给耳机，最终根据泄露噪音信号的强弱确定漏水管道。进一步，所述智能查漏设备包括车座、动力系统、摄像组件、第一气囊、第二气囊、控制模块、固定块、压力传感器及灯光组件，所述车座的两侧通过转轴安装有轮子，所述车座的顶部安装有动力系统，所述动力系统的上端设置有固定块，所述固定块的两侧设置有第一接口及第二接口，所述第一接口螺纹连接有第一气囊且所述第一接口与第一气囊内部相连通，所述第二接口螺纹连接有第二气囊且所述第二接口与第二气囊内部相连通，所述第一接口与第一气管相连，所述第二接口与第二气管相连，第一气管用于第一气囊的充气，第二气管用于第二气囊的充气，所述固定块的顶部安装有压力传感器，所述固定块一侧设置有排气口，所述固定块内部设置有连接管及控制模块，所述固定块上表面与第三气管相连，所述第三气管通过连接管与排气口相连，第三气管用于相排气口出气，以向第一气囊和第二气囊之间加压，所述第一气管、第二气管、第三气管及连接线均穿设于第二气囊，所述动力系统的一侧安装有连接线，所述连接线远离车座一端与地面接收端相连，所述动力系统远离连接线的一侧安装有摄像组件，且摄像组件的一侧安装有灯光组件。进一步，所述控制模块电性连接动力系统、摄像组件和灯光组件，动力系统通过电机传动齿轮结构带动轮子旋转，轮子旋转带动智能查漏设备在管道内部移动，智能查漏设备在移动管道内部进行移动时，控制模块控制灯光组件和摄像组件进行工作，灯光组件通电发出灯光照亮管道内部，摄像组件启动工作拍摄管道内部画面后经过控制系统传输到地面接收端。进一步，所述控制模块、压力传感器、动力系统、摄像组件及灯光组件均设置有密封壳体内并实现防水保护，经过拍摄画面确认管道内部无可视漏点后，通过地面接收端对控制模块发出控制信号，外部空压机输出端通过第一气管和第二气管连通第一气囊和第二气囊内部，第一气囊和第二气囊内部充气发生膨胀，智能检测设备两端的第一气囊和第二气囊膨胀后和管道内壁贴合，第一气囊和第二气囊之间部分管道形成密闭空间，通过第三气管连接外部空压设备为密闭空间内部注入高压空气，然后经过压力传感器检测密闭空间压力，并将密闭空间压力变化反馈给地面接收端。进一步，所述第一气囊和第二气囊的一侧均设置有连接头，所述第一气囊和第二气囊分别通过连接头与第一接口和第二接口螺纹连接，所述第二气囊横向设置有第一通道、第二通道、第三通道及第四通道，所述第一气管穿设于第一通道，所述第二气管穿设于第二通道，所述第三气管穿设于第三通道，所述连接线穿设于第四通道，当将第二气囊充气后，第一通道、第二通道、第三通道及第四通道的内径均会变小，且分别与第一气管、第二气管、第三气管及连接线紧密连接，使第一通道、第二通道、第三通道及第四通道处密封，已解决连接线导致气囊不密封的问题，进而保证第一气囊和第二气囊充气后，第一气囊和第二气囊之间完全处于密封状态。进一步，所述第一接口、第二接口及固定块上表面均设置有插口，所述第一气管与第一接口上表面的插口相连且第一接口上表面的插口与第一接口内部相连通，所述第二气管与第二接口上表面的插口相连且第二接口上表面的插口与第二接口内部相连通，所述第三气管与固定块上表面的插口相连且固定块上表面的插口与连接管相连通。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、该检测方法首先采用管道内部视频画面确认管道内有无可视漏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种埋地管道漏点智能化检测方法，其特征在于：包括以下步骤：/n步骤一：管道勘查包括施工图定位和仪器检测，管道在埋地铺设时会留有施工图纸，根据施工图纸可以知道管道大致走向，埋地管道施工时间久远地表建筑改动或者管道整改会使某个具体范围内的管道有所改变，此时采用管线仪器进行具体位置勘探；/n步骤二：听音法初步定位，采用听音杆（5）在大范围内进行检测，定位时用听音杆（5）的杆尖接触管道暴露点，管道存在漏点时，管道内部的流体会在漏点泄露，泄漏时流体和管道漏点处的管壁产生噪音，根据管道发出的噪音可以大致判断漏点位置；/n步骤三：听漏仪器检测，通过听漏仪进行小范围漏点检测，听漏仪探头（9）接触管道暴露点，管道发生破裂存在漏点时发出的噪声会经过探头（9）内部的声音传感器（10）转换为电信号反馈给主机（8）；/n步骤四：智能查漏，将经过步骤二和步骤三筛选后的管道部分的天井打开，将智能查漏设备（3）通过天井放入待检测管道的内部，通过设备上携带的摄像组件（14）对管道的内部进行观察，如不具备可视漏水点，通过外部电路启动装置的空压机模块对设备两端的气囊进行充气，气囊进行充气会膨胀和管道内壁相贴合，贴合完成后通过外部的气泵对气囊之间部分管道进行充气，然后检测气压变化；/n步骤五：现场挖掘消除漏点，采用挖掘设备对筛查后的待确认管道（2）部分两端的第一管道井口（1）和第二管道井口（4）进行挖掘，使管道暴露，进行管道勘查然后通过听音法初步定位，听取到漏点后通过听漏仪器检测管道，听取存在特别明显异常时直接进行现场挖掘消除漏点，听取时不存在明显异常对管道进行智能查漏，智能查漏实行时首先进行智能查漏设备（3）安装，通过查漏设备观察管道内部是否存在可视漏点，如果存在可以直接进行现场挖掘消除漏点，不存在可视漏点，可以进行查漏设备移动，使设备内部气囊充气，检测管道检测压力变化，观察压力是否存在明显异常逐步寻找漏点。/n...

【技术特征摘要】
1.一种埋地管道漏点智能化检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：管道勘查包括施工图定位和仪器检测，管道在埋地铺设时会留有施工图纸，根据施工图纸可以知道管道大致走向，埋地管道施工时间久远地表建筑改动或者管道整改会使某个具体范围内的管道有所改变，此时采用管线仪器进行具体位置勘探；
步骤二：听音法初步定位，采用听音杆（5）在大范围内进行检测，定位时用听音杆（5）的杆尖接触管道暴露点，管道存在漏点时，管道内部的流体会在漏点泄露，泄漏时流体和管道漏点处的管壁产生噪音，根据管道发出的噪音可以大致判断漏点位置；
步骤三：听漏仪器检测，通过听漏仪进行小范围漏点检测，听漏仪探头（9）接触管道暴露点，管道发生破裂存在漏点时发出的噪声会经过探头（9）内部的声音传感器（10）转换为电信号反馈给主机（8）；
步骤四：智能查漏，将经过步骤二和步骤三筛选后的管道部分的天井打开，将智能查漏设备（3）通过天井放入待检测管道的内部，通过设备上携带的摄像组件（14）对管道的内部进行观察，如不具备可视漏水点，通过外部电路启动装置的空压机模块对设备两端的气囊进行充气，气囊进行充气会膨胀和管道内壁相贴合，贴合完成后通过外部的气泵对气囊之间部分管道进行充气，然后检测气压变化；
步骤五：现场挖掘消除漏点，采用挖掘设备对筛查后的待确认管道（2）部分两端的第一管道井口（1）和第二管道井口（4）进行挖掘，使管道暴露，进行管道勘查然后通过听音法初步定位，听取到漏点后通过听漏仪器检测管道，听取存在特别明显异常时直接进行现场挖掘消除漏点，听取时不存在明显异常对管道进行智能查漏，智能查漏实行时首先进行智能查漏设备（3）安装，通过查漏设备观察管道内部是否存在可视漏点，如果存在可以直接进行现场挖掘消除漏点，不存在可视漏点，可以进行查漏设备移动，使设备内部气囊充气，检测管道检测压力变化，观察压力是否存在明显异常逐步寻找漏点。


2.根据权利要求1所述的一种埋地管道漏点智能化检测方法，其特征在于：所述管线仪器包括发射机和接收机，管线仪器工作时发射机产生电磁波连接地下金属管线，金属管线在交变电流作用下会在管道表面产生感应电流，感应电流会沿着金属管道进行传播，传播过程中管道上产生的电磁波会进行辐射，进而被接收机接收。


3.根据权利要求1所述的一种埋地管道漏点智能化检测方法，其特征在于：所述暴露点包括阀门、消防栓、分支和天井，暴露点和埋地管道内部连通，通过暴露点可以找到管道节点，通过各个暴漏点将埋地管道分为若干部分，进行逐个检测。


4.根据权利要求1所述的一种埋地管道漏点智能化检测方法，其特征在于：所述听音杆（5）包括听筒（6）和钢纤（7），管道内部流体流动时会和管道内壁进行摩擦，摩擦时会具有一定的噪音产生，噪声通过钢纤（7）传递到听筒（6），然后再经过听筒（6）内部的振动膜结构放大，根据噪音管道产生的噪音对比可以大致确定漏点位置，采用听音杆（5）听音时需在相对安静的环境进行操作。


5.根据权利要求1所述的一种埋地管道漏点智能化检测方法，其特征在于：所述听漏仪包括耳机（11）、声音传感器（10）、探头（9）和主机（8），主机（8）由低噪音、高放大倍数的放大器和显示模块组成，探头（9）贴紧管道暴露点，管道内部流体流动和管道内壁产生的噪音经过探头（9）传入声音传感器（10），然后经过声音传感器（10）变换成数字信号传递给主机（8），主机（8）经过声音放大器对电性信号进行放大后传递给耳机（11），最终根据泄露噪音信号的强弱确定漏水管道。


6.根据权利要求1所述的一种埋地管道漏点智能化检测方法，其特征在于：所述智能查漏设备（3）包括车座（12）、动力系统（13）、摄像组件（14）、第一气囊（16）、第二气囊（17）、控制模块（15）、固定块（20）、压力传感器（22）及灯光组件（29），所述车座（12）的两侧通过转轴安装有轮子，所述车座（12）的顶部安装有动力系统（13），所述动力系统（13）的上端设置有固定块（20），所述固定块（20）的两侧设置有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶清宝，刘正文，郑心然，
申请(专利权)人：茂盟上海工程技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31