一种钻孔、破碎、挖掘、装载一体机制造技术

本发明专利技术属于煤矿及矿山装载一体机技术领域，具体涉及一种钻孔、破碎、挖掘、装载一体机，包括行走机构、输送机构、操作总成、液压总成和电气总成，还包括伸缩装置和机械手，伸缩装置一端枢接于龙门架上，另一端与机械手活动连接，机械手包括设置在伸缩装置前端的挖斗、破碎锤和凿岩机，挖斗的柄端与伸缩装置前端下部铰接连接，在伸缩装置前端内部设置有由液压控制伸缩的破碎锤，在伸缩装置前端外侧设置有由液压控制伸缩的凿岩机，所述液压总成和电气总成用于控制行走机构、输送机构、伸缩装置和机械手的动作执行，实现钻、破、挖掘、装载一体化，且工作臂机械手能够360度旋转，扩大作业面，缩短工程进度，提高工程质量。

【技术实现步骤摘要】
一种钻孔、破碎、挖掘、装载一体机
本专利技术属于煤矿及矿山装载一体机
，具体涉及一种钻孔、破碎、挖掘、装载一体机。
技术介绍
目前，在煤矿及有色金属矿的巷道掘进和国防工事、市政隧洞、地下工程、水力、交通、海底隧道等掘进工程中，常用的同种机械仅具备钻、破、挖掘、装载四种功能中的一种或两种，现有的作业方式是先用台车钻孔或人工气动凿岩机钻孔，钻孔后退出洞内作业面，进行放炮爆破作业，爆破后进行大石块破碎作业，再开进挖掘装载机进行挖掘、装载、转运作业，这样工序繁多，人工配置浪费，既影响工程进度又影响工程质量，同时安全系数低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中问题，本专利技术公开一种钻孔、破碎、挖掘、装载一体机，实现钻、破、挖掘、装载一体的功能，且工作臂机械手能够360度旋转，扩大作业面，缩短工程进度，提高工程质量。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案：一种钻孔、破碎、挖掘、装载一体机，包括行走机构、输送机构、操作总成、液压总成和电气总成，输送机构、操作总成、液压总成和电气总成均由行走机构的底盘支撑且随底盘运动共运动，在形走机构的底部机架上设置有龙门架，输送机构的输料槽从龙门架的两支撑板之间穿过，还包括伸缩装置和机械手，伸缩装置一端枢接于龙门架上，另一端与机械手活动连接，机械手包括设置在伸缩装置前端的挖斗、破碎锤和凿岩机，挖斗的柄端与伸缩装置前端下部铰接连接，在挖斗的柄端和伸缩装置之间设有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆伸缩带动挖斗转动，在伸缩装置前端内部设置有由液压控制伸缩的破碎锤，在伸缩装置前端外侧设置有由液压控制伸缩的凿岩机，凿岩机伸缩方向与破碎锤的伸缩方向一致；所述液压总成和电气总成用于控制行走机构、输送机构、伸缩装置和机械手的动作执行。进一步的，伸缩装置包括大臂座、大臂、大臂液压缸、小臂、小臂液压缸，大臂座通过回转盘与设置在龙门架上的扭头连接，回转盘由回转液压马达控制，大臂座通过回转盘能够相对扭头做360旋转，扭头枢接于龙门架上，扭头由液压控制能够相对龙门架左右摆动，大臂后端与大臂座下部铰接，在大臂前上部与大臂座上部之间设置有大臂液压缸，大臂前端与小臂的后端铰接，在大臂和小臂之间设置有小臂液压缸，大臂前端和小臂的后端分别通过连接块与小臂液压缸的活塞杆端铰接，在小臂前端内侧设置有与小臂铰接的挖斗，在小臂和挖斗的铲柄之间设置有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆伸缩带动挖斗转动，在小臂前端内部设置有由第二液压缸控制伸缩的破碎锤，在小臂前端外侧设置有由第三液压缸控制伸缩的凿岩机。进一步的，在小臂中部设置有用于容纳第二液压缸和破碎锤的凹槽，凹槽的中心线与小臂的中心线线平行，破碎锤的后端与第二液压缸的活塞杆端连接，第二液压缸的活塞杆伸缩带动破碎锤进出凹槽。进一步的，在小臂前端外侧沿小臂的中心线方向设置有凿岩机，凿岩机与小臂平行设置且两者之间滑动连接，凿岩机的后端与第三液压缸的活塞杆端连接，第三液压缸的活塞杆伸缩带动凿岩机沿小臂的中心线方向前后滑动。进一步的，所述输送机构是刮板输送装置，包括集料口、输送槽、输送链、举升油缸，输料槽的一端通过输料槽支座的回转轴与底盘铰接，另一端通过举升油缸与底盘铰接，举升油缸控制输料槽的升降，输送槽下方前端设有从动链轮，后端设有带张紧调整装置的尾轮总成，输送链设置在从动链轮和主动链轮之间，集料口设置在输送槽的前端并与输送槽的前端部连接，在输料槽上设置有龙门架，且输料槽从龙门架的两支撑板之间穿过。进一步的，所述行走机构是履带式、轨道式或轮式。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术包括行走机构、输送机构、伸缩装置和多功能的机械手，工作时调整好大臂、小臂的角度，先控制第三液压缸活塞杆伸长使凿岩机钻头伸出小臂前端部，在需要打孔部位分散打孔，打孔完成后控制第三液压缸活塞杆收缩使钻头缩回，然后控制第二液压缸活塞杆伸长使破碎锤的钎杆伸出小臂前端部，在已经打孔部位的工作面上破碎，破碎完成后控制第二液压缸活塞杆收缩使使破碎锤的钎杆缩回，最后控制第一液压缸活塞杆伸缩使挖斗旋转挖掘，并把挖出的物料扒送到输送机构上将物料转移，钻、破、挖掘、装载一体化，实现连续掘进装载和运输作业，适用性强，一机多用，节省购置成本，提高工作效率且安全系数高；2.本专利技术中大臂座通过回转盘与设置在龙门架上的扭头连接，大臂座通过回转盘能够相对扭头做360旋转，扭头枢接于龙门架上，扭头能够相对龙门架左右摆动，扩大作业面，方便对巷道顶部侧面作业，缩短工程进度，提高工程质量。附图说明图1是本专利技术侧视结构示意图；图2是本专利技术俯视结构示意图；图3是本专利技术中伸缩装置和机械手放大结构示意图；上述图中：1-行走机构；2-挖斗；3-破碎锤；4-凿岩机；5-第一液压缸；6-第二液压缸；7-第三液压缸；8-小臂；9-连接块；10-小臂液压缸；11-大臂；12-大臂液压缸；13-大臂座；14-回转盘；15-扭头；16-龙门架；17-输送机构；18-尾轮总成。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。结合附图1-3详细阐述本专利技术一种钻孔、破碎、挖掘、装载一体机，包括行走机构1、输送机构17、操作总成、液压总成和电气总成，输送机构17、操作总成、液压总成和电气总成均由行走机构1的底盘支撑且随底盘运动共运动，在形走机构的底部机架上设置有龙门架16，输送机构17的输料槽从龙门架16的两支撑板之间穿过，还包括伸缩装置和机械手，伸缩装置一端枢接于龙门架16上，另一端与机械手活动连接，机械手包括设置在伸缩装置前端的挖斗2、破碎锤3和凿岩机4，挖斗2的铲柄端与伸缩装置前端下部铰接连接，在挖斗2的铲柄端和伸缩装置之间设有第一液压缸5，第一液压缸5的活塞杆伸缩带动挖斗2转动，在伸缩装置前端内部设置有由液压控制伸缩的破碎锤3，在伸缩装置前端外侧设置有由液压控制伸缩的凿岩机4，凿岩机4伸缩方向与破碎锤3的伸缩方向一致；所述液压总成和电气总成用于控制行走机构1、输送机构17、伸缩装置和机械手的动作执行。伸缩装置包括大臂座13、大臂11、大臂液压缸12、小臂8、小臂液压缸10，大臂座13通过回转盘14与设置在龙门架16上的扭头15连接，大臂座13通过回转盘14能够相对扭头15做360旋转，回转盘14由回转液压马达控制，扭头15枢接于龙门架16上，扭头15由液压控制能够相对龙门架16左右摆动，大臂11后端与大臂座13下部铰接，在大臂11前上部与大臂座13上部之间设置有大臂液压缸12，大臂11前端与小臂8的后端铰接，在大臂11和小臂8之间设置有小臂液压缸10，大臂11前端和小臂8的后端分别通过连接块9与小臂液压缸10的活塞杆端铰接，在小臂8前端内侧设置有与小臂8铰接的挖斗2，在小臂8和挖斗2的铲柄之间设置有第一液压缸5，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钻孔、破碎、挖掘、装载一体机，包括行走机构、输送机构、操作总成、液压总成和电气总成，输送机构、操作总成、液压总成和电气总成均由行走机构的底盘支撑且随底盘运动共运动，在形走机构的底部机架上设置有龙门架，输送机构的输料槽从龙门架的两支撑板之间穿过，其特征是：还包括伸缩装置和机械手，伸缩装置一端枢接于龙门架上，另一端与机械手活动连接，机械手包括设置在伸缩装置前端的挖斗、破碎锤和凿岩机，挖斗的柄端与伸缩装置前端下部铰接连接，在挖斗的柄端和伸缩装置之间设有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆伸缩带动挖斗转动，在伸缩装置前端内部设置有由液压控制伸缩的破碎锤，在伸缩装置前端外侧设置有由液压控制伸缩的凿岩机，凿岩机伸缩方向与破碎锤的伸缩方向一致；所述液压总成和电气总成用于控制行走机构、输送机构、伸缩装置和机械手的动作执行。/n

【技术特征摘要】
1.一种钻孔、破碎、挖掘、装载一体机，包括行走机构、输送机构、操作总成、液压总成和电气总成，输送机构、操作总成、液压总成和电气总成均由行走机构的底盘支撑且随底盘运动共运动，在形走机构的底部机架上设置有龙门架，输送机构的输料槽从龙门架的两支撑板之间穿过，其特征是：还包括伸缩装置和机械手，伸缩装置一端枢接于龙门架上，另一端与机械手活动连接，机械手包括设置在伸缩装置前端的挖斗、破碎锤和凿岩机，挖斗的柄端与伸缩装置前端下部铰接连接，在挖斗的柄端和伸缩装置之间设有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆伸缩带动挖斗转动，在伸缩装置前端内部设置有由液压控制伸缩的破碎锤，在伸缩装置前端外侧设置有由液压控制伸缩的凿岩机，凿岩机伸缩方向与破碎锤的伸缩方向一致；所述液压总成和电气总成用于控制行走机构、输送机构、伸缩装置和机械手的动作执行。


2.根据权利要求1所述一种钻孔、破碎、挖掘、装载一体机，其特征是：伸缩装置包括大臂座、大臂、大臂液压缸、小臂、小臂液压缸，大臂座通过回转盘与设置在龙门架上的扭头连接，大臂座能够相对扭头360旋转，扭头枢接于龙门架上，扭头能够相对龙门架左右摆动，大臂后端与大臂座下部铰接，在大臂前上部与大臂座上部之间设置有大臂液压缸，大臂前端与小臂的后端铰接，在大臂和小臂之间设置有小臂液压缸，大臂前端和小臂的后端分别通过连接块与小臂液压缸的活塞杆端铰接，在小臂前端内侧设置有与小臂铰接的挖斗，在小臂和挖斗的柄之间设置有第一液压缸，第一液...

【专利技术属性】
技术研发人员：单景超，韩亚峰，
申请(专利权)人：洛阳高峰工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41