挖掘机制造技术

本申请提出了一种挖掘机，其包括机架；设置在所述机架上的承载臂，所述承载臂构造为相对于所述机架选择性进行上下、左右和前后运动；设置在所述承载臂的前端的工作臂；设置在所述工作臂与所述承载臂之间的旋转油缸，所述旋转油缸用于促动所述工作臂围绕所述承载臂的轴向进行旋转，该挖掘机结构紧凑，运动灵活，能实现工作臂的全方位运动，从而更好的适应性巷道施工的各种需要。

【技术实现步骤摘要】
挖掘机
本专利技术属于工程机械
，具体涉及一种挖掘机。
技术介绍
随着煤炭行业生产技术的不断发展，我国许多煤矿都实现了机械化作业。不仅实现了采掘工作面的机械化，同时在巷道维护方面，大多数煤矿都在积极采用机械设备来代替人力，在提高效率的同时，也减少了人力的使用，在保证工人的生命安全方面，起到了特别重要的作用。但是在很多煤矿，井下巷道的修复以及开槽作业等还都以人力或非专业设备辅助为主，这就给煤矿的安全生产带来了许多不稳定的因素。例如，随着采煤深度的不断增加，在一些底板比较松软地段，尤其是半煤岩巷道和煤巷，或者在一些矿压比较大的地区，巷道底鼓、侧帮脱落、顶板变形等现象比较突出，不仅严重制约综采工作面的运输，而且还会对巷道通风效果带来不利的影响。面对此种问题，须及时对巷道进行卧底、刷帮、挑顶和开槽作业。目前，很多煤矿还是采用人力作业的方式进行巷道修复作业，不仅费时费力，效率低下，而且还会对巷道的周边造成形状差异，损伤围岩，从而给煤炭开采作业带来很大的安全隐患。由此，需要专利技术一种结构紧凑，工作灵活的挖掘机以便于巷道内的工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机，其特征在于，包括：/n机架，/n设置在所述机架上的承载臂，所述承载臂构造为相对于所述机架选择性进行上下、左右和前后运动，/n设置在所述承载臂的前端的工作臂，/n设置在所述工作臂与所述承载臂之间的旋转油缸，所述旋转油缸用于促动所述工作臂围绕所述承载臂的轴向进行旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机，其特征在于，包括：
机架，
设置在所述机架上的承载臂，所述承载臂构造为相对于所述机架选择性进行上下、左右和前后运动，
设置在所述承载臂的前端的工作臂，
设置在所述工作臂与所述承载臂之间的旋转油缸，所述旋转油缸用于促动所述工作臂围绕所述承载臂的轴向进行旋转。


2.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，在所述机架上固定设置回转基座，在所述回转基座上设置与所述回转基座旋转式连接的回转支承，在所述机架上固定设置回转油缸的缸体，所述回转油缸的活塞杆与所述回转支承连接用于促动所述承载臂左右运动。


3.根据权利要求2所述的挖掘机，其特征在于，在所述回转支承上铰接式设置摇动臂，所述摇动臂的另一端铰接到所述承载臂的后端，在所述回转支承上铰接摇臂油缸的缸体，所述摇臂油缸的活塞杆与所述摇动臂铰接用于促动所述承载臂前后运动。


4.根据权利要求3所述的挖掘机，其特征在于，在所述回转支承上铰接式设置升降油缸的缸体，所述升降油缸的活塞杆与所述承载臂的前端铰接用于促动所述承载臂上下运动。


5.根据权利要求1到4中任一项所述的挖掘机，其特征在于，在所述工作臂的前端设置用于连接作业模块的连接器，所述连接器包括：
连接器本体，
设置在所述连接器本体的上前端的挑装件，所述挑装件与所述连接器本体之间形成容纳槽，
设置在所述连接器本体的下端的插件，所述插件与所述连接器本体滑动式连接，
其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：原长锁，鞠晨，刘明川，
申请(专利权)人：神华神东煤炭集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61