挖掘机制造技术

本申请提出了一种挖掘机，其包括机架；设置在所述机架上的承载臂，所述承载臂构造为相对于所述机架选择性进行上下、左右和前后运动；设置在所述承载臂的前端的工作臂；设置在所述工作臂与所述承载臂之间的旋转油缸，所述旋转油缸用于促动所述工作臂围绕所述承载臂的轴向进行旋转，该挖掘机结构紧凑，运动灵活，能实现工作臂的全方位运动，从而更好的适应性巷道施工的各种需要。

【技术实现步骤摘要】
挖掘机
本专利技术属于工程机械
，具体涉及一种挖掘机。
技术介绍
随着煤炭行业生产技术的不断发展，我国许多煤矿都实现了机械化作业。不仅实现了采掘工作面的机械化，同时在巷道维护方面，大多数煤矿都在积极采用机械设备来代替人力，在提高效率的同时，也减少了人力的使用，在保证工人的生命安全方面，起到了特别重要的作用。但是在很多煤矿，井下巷道的修复以及开槽作业等还都以人力或非专业设备辅助为主，这就给煤矿的安全生产带来了许多不稳定的因素。例如，随着采煤深度的不断增加，在一些底板比较松软地段，尤其是半煤岩巷道和煤巷，或者在一些矿压比较大的地区，巷道底鼓、侧帮脱落、顶板变形等现象比较突出，不仅严重制约综采工作面的运输，而且还会对巷道通风效果带来不利的影响。面对此种问题，须及时对巷道进行卧底、刷帮、挑顶和开槽作业。目前，很多煤矿还是采用人力作业的方式进行巷道修复作业，不仅费时费力，效率低下，而且还会对巷道的周边造成形状差异，损伤围岩，从而给煤炭开采作业带来很大的安全隐患。由此，需要专利技术一种结构紧凑，工作灵活的挖掘机以便于巷道内的工作有效进行。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的上述技术问题的部分或者全部，本专利技术提出了一种挖掘机。该挖掘机结构紧凑，运动灵活，能实现工作臂的全方位运动，从而更好的适应性巷道施工的各种需要。根据本专利技术，提供了一种挖掘机，包括：机架，设置在所述机架上的承载臂，所述承载臂构造为相对于所述机架选择性进行上下、左右和前后运动，>设置在所述承载臂的前端的工作臂，设置在所述工作臂与所述承载臂之间的旋转油缸，所述旋转油缸用于促动所述工作臂围绕所述承载臂的轴向进行旋转。在一个实施例中，在所述机架上固定设置回转基座，在所述回转基座上设置与所述回转基座旋转式连接的回转支承，在所述机架上固定设置回转油缸的缸体，所述回转油缸的活塞杆与所述回转支承连接用于促动所述承载臂左右运动。在一个实施例中，在所述回转支承上铰接式设置摇动臂，所述摇动臂的另一端铰接到所述承载臂的后端，在所述回转支承上铰接摇臂油缸的缸体，所述摇臂油缸的活塞杆与所述摇动臂铰接用于促动所述承载臂前后运动。在一个实施例中，在所述回转支承上铰接式设置升降油缸的缸体，所述升降油缸的活塞杆与所述承载臂的前端铰接用于促动所述承载臂上下运动。在一个实施例中，在所述工作臂的前端设置用于连接作业模块的连接器，所述连接器包括：连接器本体，设置在所述连接器本体的上前端的挑装件，所述挑装件与所述连接器本体之间形成容纳槽，设置在所述连接器本体的下端的插件，所述插件与所述连接器本体滑动式连接，其中，所述连接器本体下后端与所述工作臂铰接，并在所述连接器本体的上后端与所述工作臂之间设置用于调节所述连接器的角度的连杆机构。在一个实施例中，所述连杆机构包括：固定设置在所述工作臂的后端的支撑架，角度油缸，所述角度油缸的缸体与所述支撑架铰接，连接架，所述连接架的一端铰接所述角度油缸的活塞杆，另一端铰接所述连接器本体的上后端，铰接架，所述铰接架的一端铰接到所述连接架与所述角度油缸的活塞杆铰接的铰接点，另一端铰接到所述工作臂上。在一个实施例中，所述连接器本体包括：两个互相相对式分布的本体板，设置在所述本体板之间的连接板，所述连接板的两端分别与所述本体板连接，其中，所述挑装件构造为由所述本体板的前壁向上端延伸的突出体，而所述插件设置在所述本体板之间并与所述连接板滑动式连接。在一个实施例中，在所述本体板之间设置两个上下间隔的连接板，在位于上端的所述连接板上设置促动油缸，所述促动油缸的下端与所述插件连接。在一个实施例中，在位于上端的所述连接板上设置相对布设的耳板，所述促动油缸的缸体插入到耳板之间，并通过销轴穿过所述耳板和所述促动油缸的缸体。在一个实施例中，在所述本体板上设置操作孔以与所述销轴位置相对应。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：该挖掘机结构紧凑，并具有承载臂和工作臂，使该挖掘机能更好的适用于巷道；该承载臂能进行上下、左右和前后方向的运动，用于带动工作臂进行上下、左右和前后方向的运动，同时，还能通过旋转油缸驱动工作臂相对于承载臂进行旋转，进而实现工作臂的全方位运动，从而更好的满足巷道施工的各种需要。附图说明下面将结合附图来对本专利技术的优选实施例进行详细地描述，在图中：图1显示了根据本专利技术的一个实施例的挖掘机的主视图；图2显示了根据本专利技术的一个实施例的挖掘机的俯视图；图3显示了根据本专利技术的一个实施例的挖掘机的连接器；图4为来自图3的A-A剖视图；图5为来自图3的B-B剖视图。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。具体实施方式为了使本专利技术的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本专利技术的示例性实施例进行进一步详细的说明。显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。本专利技术的实施例提出了一种挖掘机。如图1所示，挖掘机包括机架1、承载臂33、工作臂42和旋转油缸41。机架1起到挖掘机的基础支撑的作用。承载臂33设置在所述机架1上，并且承载臂33构造为相对于所述机架1选择性进行上下、左右和前后运动。工作臂42设置在所述承载臂33的前端，在承载臂33带动下进行运动。旋转油缸41设置在所述工作臂42与所述承载臂33之间，用于促动所述工作臂42围绕所述承载臂33的轴向进行旋转。由此，该挖掘机结构紧凑，并具有依次连接的承载臂33和工作臂42，这种分体式的方式使该挖掘机能更好的适用于巷道。该承载臂33能进行上下、左右和前后方向的运动，用于带动工作臂42进行上下、左右和前后方向的运动。同时，还能通过旋转油缸41驱动工作臂42相对于承载臂33进行旋转，进而实现工作臂42的全方位运动，从而更好的满足巷道施工的各种需要。在所述机架1上固定设置回转基座11。所述回转基座11上设置回转支承13。该回转支承13与所述回转基座11旋转式连接。在所述机架1上设置回转油缸12。回转油缸12的缸体与机架1固定设置，所述回转油缸12的活塞杆与所述回转支承13连接。回转油缸12大体水平布设，且为两个并分布在承载臂33的左右两侧。从而，在回转油缸12运作过程中，可以推动回转支承13相对于回转基座11旋转，进而促动所述承载臂33左右运动。在所述回转支承13上铰接式设置摇动臂31。所述摇动臂31的另一端铰接到所述承载臂33的后端。在所述回转支承13上设置摇臂油缸32。摇臂油缸32的缸体铰接到回转支承13上。摇臂油缸32大体水平布设，所述摇臂油缸32的活塞杆与所述摇动臂31铰接，并最终用于促动所述承载臂33前后运动。例如，在承载臂33的两侧分别设置有摇动臂31和摇臂油缸32。在所述回转支承13上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机，其特征在于，包括：/n机架，/n设置在所述机架上的承载臂，所述承载臂构造为相对于所述机架选择性进行上下、左右和前后运动，/n设置在所述承载臂的前端的工作臂，/n设置在所述工作臂与所述承载臂之间的旋转油缸，所述旋转油缸用于促动所述工作臂围绕所述承载臂的轴向进行旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机，其特征在于，包括：
机架，
设置在所述机架上的承载臂，所述承载臂构造为相对于所述机架选择性进行上下、左右和前后运动，
设置在所述承载臂的前端的工作臂，
设置在所述工作臂与所述承载臂之间的旋转油缸，所述旋转油缸用于促动所述工作臂围绕所述承载臂的轴向进行旋转。


2.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，在所述机架上固定设置回转基座，在所述回转基座上设置与所述回转基座旋转式连接的回转支承，在所述机架上固定设置回转油缸的缸体，所述回转油缸的活塞杆与所述回转支承连接用于促动所述承载臂左右运动。


3.根据权利要求2所述的挖掘机，其特征在于，在所述回转支承上铰接式设置摇动臂，所述摇动臂的另一端铰接到所述承载臂的后端，在所述回转支承上铰接摇臂油缸的缸体，所述摇臂油缸的活塞杆与所述摇动臂铰接用于促动所述承载臂前后运动。


4.根据权利要求3所述的挖掘机，其特征在于，在所述回转支承上铰接式设置升降油缸的缸体，所述升降油缸的活塞杆与所述承载臂的前端铰接用于促动所述承载臂上下运动。


5.根据权利要求1到4中任一项所述的挖掘机，其特征在于，在所述工作臂的前端设置用于连接作业模块的连接器，所述连接器包括：
连接器本体，
设置在所述连接器本体的上前端的挑装件，所述挑装件与所述连接器本体之间形成容纳槽，
设置在所述连接器本体的下端的插件，所述插件与所述连接器本体滑动式连接，
其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：原长锁，鞠晨，刘明川，
申请(专利权)人：神华神东煤炭集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61