包装盒贴标系统及包装盒贴标流水线技术方案

本申请涉及包装设备领域，尤其是涉及一种包装盒贴标系统及包装盒贴标流水线。包装盒贴标系统包括工作台以及位于工作台上的标签存放机构、取标机构、撕膜机构、贴标机构和传输机构。传输机构形成有贴标工位，其能够将放置有包装盒的载具输送至贴标工位。取标机构能够从存放标签的标签存放机构内取出标签，并将标签输送至取标机构的上料工位处；贴标机构能够拾取上料工位处的标签并将标签转移至撕膜机构处，以通过撕膜机构剥离掉标签的离型纸；贴标机构能够将去除离型纸后的标签转移至贴标工位处的包装盒上，并将标签黏贴于包装盒上；从而在标签存放机构、取标机构、撕膜机构、贴标机构和传输机构的配合下，自动、高效地完成包装盒的贴标作业。

【技术实现步骤摘要】
包装盒贴标系统及包装盒贴标流水线
本申请涉及包装设备领域，尤其是涉及一种包装盒贴标系统及包装盒贴标流水线。
技术介绍
在通过包装盒对产品进行包装时，需要在包装盒上贴附与产品信息相关标签；传统的贴标方法是通过人工手动贴标，不仅工人劳动强度大，工作效率低下，且其极易出现贴错的现象。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种包装盒贴标系统及包装盒贴标流水线，以自动、高效地完成包装盒的贴标。本专利技术提供了一种包装盒贴标系统，包括工作台以及设置于所述工作台上的标签存放机构、取标机构、撕膜机构、贴标机构和传输机构；所述传输机构形成有贴标工位，所述传输机构用于将放置有包装盒的载具输送至所述贴标工位；所述标签存放机构包括标签料盒，所述标签料盒用于存放标签；所述取标机构形成有上料工位，所述取标机构能够取出所述标签料盒内的标签并将所述标签输送至所述上料工位；所述撕膜机构形成有撕膜工位，所述贴标机构能够将所述上料工位的标签转移至所述撕膜工位，以通过所述撕膜机构撕去所述标签的离型纸；所述贴标机构能够将所述标签由所述撕膜工位转移至所述贴标工位，并将所述标签粘附于所述贴标工位处的包装盒上。进一步地，所述标签料盒悬挂安装于所述工作台的上方，所述标签料盒的上端为放料端，所述标签能够经由所述放料端放入所述标签料盒内；所述标签料盒朝向所述工作台的下端形成出料口，且所述出料口的尺寸小于所述标签的尺寸；所述取标机构能够经由所述出料口取出所述标签料盒内的所述标签。进一步地，所述标签料盒的数量为多个，多个所述标签料盒呈矩阵分布。进一步地，所述取标机构包括取标装置以及两两相互垂直的第一滑台、第二滑台和第三滑台；所述第一滑台和第二滑台平行于所述工作台，且所述第一滑台固定安装于所述工作台上，所述第二滑台滑动连接于所述第一滑台上；所述第三滑台垂直于所述工作台，且所述第三滑台滑动连接于所述第二滑台上，所述取标装置滑动连接于所述第三滑台上；所述第一滑台和所述第二滑台能够带动所述取标装置移动至所述标签料盒的正下方，所述第三滑台能够带动所述取标装置升降；所述取标装置朝向所述标签料盒的上端形成有吸附平台，所述吸附平台用于吸附所述标签。进一步地，所述撕膜机构包括夹爪装置；所述离型纸的边缘伸出所述标签，所述贴标机构能够将所述离型纸的边缘放入所述夹爪装置内，以通过所述夹爪装置对所述离型纸的边缘进行夹持；所述撕膜机构还包括回收箱和收料管道；所述收料管道的一端位于所述夹爪装置的正下方，所述收料管道的另一端与所述回收箱相连通。进一步地，所述贴标机构包括机械手和贴标吸盘；所述贴标吸盘与所述机械手的活动端相连接，所述机械手能够带动所述贴标吸盘在所述上料工位、所述撕膜工位和所述贴标工位之间移动；所述贴标吸盘为真空吸盘，使得所述贴标吸盘能够吸附所述标签；所述贴标机构还包括滚轮；所述滚轮的滚轮座通过第六滑台滑动连接于所述贴标吸盘的侧部，所述第六滑台能够带动所述滚轮相对于所述贴标吸盘升降，以使所述滚轮的下端伸出所述贴标吸盘的吸附面。进一步地，所述传输机构上形成有多个贴标工位，每个所述贴标工位均可被输送有一个所述放置有包装盒的载具；所述标签存放机构、所述取标机构、所述撕膜机构和所述贴标机构也为多个，且与多个所述贴标工位一一对应。进一步地，每个所述贴标工位处分别设置有顶升机构，所述顶升机构包括第一支撑臂、第二支撑臂、第一顶升气缸和第二顶升气缸；所述第一支撑臂和所述第二支撑臂相对设置于所述贴标工位处的传输装置的宽度方向的两侧，且所述第一支撑臂和所述第一支撑臂分别位于所述载具的两侧的下方；所述第一顶升气缸用于驱动所述第一支撑臂升降，所述第二顶升气缸用于驱动所述第二支撑臂升降。进一步地，所述贴标工位处还设置有压紧机构；所述压紧机构包括支撑立柱和压板，所述压板位于所述包装盒的上方，且所述压板的一端滑动连接于所述支撑立柱上，使得所述压板能够升降；所述支撑立柱上形成有第一抵靠部，所述压板形成有第二抵靠部，所述第一抵靠部和所述第二抵靠部沿竖直方向间隔设置；所述第一抵靠部和所述第二抵靠部之间设置有弹性件，所述弹性件能够使所述压板具有向下运动的趋势。本专利技术还提供了一种包装盒贴标流水线，包括上述任一项所述的包装盒贴标系统。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的包装盒贴标系统包括工作台、标签存放机构、取标机构、撕膜机构、贴标机构和传输机构。标签存放机构、取标机构、撕膜机构、贴标机构和传输机构分别安装于工作台上，装有包装盒的载具能够被放置于传输机构上，传输机构形成有贴标工位，通过传输机构能够将载具和包装盒输送至贴标工位。标签料盒用于存放标签，取标机构能够从标签料盒内取出标签，并将标签输送至取标机构的上料工位处；贴标机构能够拾取上料工位处的标签并将标签转移至撕膜机构处，以通过撕膜机构将标签上附着的离型纸剥离掉；去掉标签的离型纸后，贴标机构能够将标签转移至贴标工位处的包装盒上，并将标签黏贴于包装盒上；从而在标签存放机构、取标机构、撕膜机构、贴标机构和传输机构的配合下，自动、高效地完成包装盒的贴标作业。本专利技术还提供了一种包装盒贴标流水线，包括所述的包装盒贴标系统，因而所述包装盒贴标流水线也具有包装盒贴标系统的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的包装盒贴标系统第一视角下的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的包装盒贴标系统第二视角下的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的包装盒贴标系统第三视角下的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的标签料盒的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的取标机构的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的撕膜机构的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的贴标机构的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的压紧机构的结构示意图。附图标记：1-工作台，11-承托平台，2-标签存放机构，21-标签料盒，22-出料口，3-取标机构，31-第一滑台，32-第二滑台，33-第三滑台，34-取标装置，4-撕膜机构，41-撕膜平台，42-第四滑台，43-第二CCD组件，44-夹爪装置，45-回收箱，46-收料管道，5-贴标机构，51-机械手，52-贴标吸盘，53-滚轮，54-第一CCD组件，55-第六滑台，6-传输机构，61-载具，62-包装盒，7-顶升机构，8-压紧机构，81-压板，82-支撑立柱，83-第一抵靠部，84-第二抵靠部，85-弹性件，9-读码器。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和显示出的本专利技术实施例的组件可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装盒贴标系统，其特征在于，包括工作台以及设置于所述工作台上的标签存放机构、取标机构、撕膜机构、贴标机构和传输机构；/n所述传输机构形成有贴标工位，所述传输机构用于将放置有包装盒的载具输送至所述贴标工位；/n所述标签存放机构用于存放标签；所述取标机构形成有上料工位，所述取标机构能够从所述标签存放机构取出所述标签并将所述标签输送至所述上料工位；/n所述撕膜机构形成有撕膜工位，所述贴标机构能够将所述上料工位的标签转移至所述撕膜工位，以通过所述撕膜机构撕去所述标签的离型纸；/n所述贴标机构能够将去除离型纸后的所述标签由所述撕膜工位转移至所述贴标工位，并将所述标签粘附于所述贴标工位处的包装盒上。/n

【技术特征摘要】
1.一种包装盒贴标系统，其特征在于，包括工作台以及设置于所述工作台上的标签存放机构、取标机构、撕膜机构、贴标机构和传输机构；
所述传输机构形成有贴标工位，所述传输机构用于将放置有包装盒的载具输送至所述贴标工位；
所述标签存放机构用于存放标签；所述取标机构形成有上料工位，所述取标机构能够从所述标签存放机构取出所述标签并将所述标签输送至所述上料工位；
所述撕膜机构形成有撕膜工位，所述贴标机构能够将所述上料工位的标签转移至所述撕膜工位，以通过所述撕膜机构撕去所述标签的离型纸；
所述贴标机构能够将去除离型纸后的所述标签由所述撕膜工位转移至所述贴标工位，并将所述标签粘附于所述贴标工位处的包装盒上。


2.根据权利要求1所述的包装盒贴标系统，其特征在于，所述标签存放机构包括标签料盒，所述标签料盒悬挂安装于所述工作台的上方，所述标签料盒的上端为放料端，所述标签能够经由所述放料端放入所述标签料盒内；
所述标签料盒朝向所述工作台的下端形成出料口，且所述出料口的尺寸小于所述标签的尺寸；
所述取标机构能够经由所述出料口取出所述标签料盒内的所述标签。


3.根据权利要求2所述的包装盒贴标系统，其特征在于，所述标签料盒的数量为多个，多个所述标签料盒呈矩阵分布。


4.根据权利要求2所述的包装盒贴标系统，其特征在于，所述取标机构包括取标装置以及两两相互垂直的第一滑台、第二滑台和第三滑台；
所述第一滑台和第二滑台平行于所述工作台，且所述第一滑台固定安装于所述工作台上，所述第二滑台滑动连接于所述第一滑台上；
所述第三滑台垂直于所述工作台，且所述第三滑台滑动连接于所述第二滑台上，所述取标装置滑动连接于所述第三滑台上；
所述第一滑台和所述第二滑台能够带动所述取标装置移动至所述标签料盒的正下方，所述第三滑台能够带动所述取标装置升降；
所述取标装置朝向所述标签料盒的上端形成有吸附平台，所述吸附平台用于吸附所述标签。


5.根据权利要求1所述的包装盒贴标系统，其特征在于，所述撕膜机构包括夹爪装置；
所述离型纸的边缘伸出所述标签，所述贴标机构能够将所述离型纸的边缘放入所述夹爪装置内，以通过所述夹爪装置对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：范睢，吴汉桥，陈志刚，李浩，赵旭，
申请(专利权)人：江苏创源电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32