一种智能视觉机器人设备制造技术

本发明专利技术涉及智能视觉机器人技术领域，公开了一种智能视觉机器人设备，包括装置底板，所述装置底板顶部设置有图像采集机构、除尘机构和清洁机构；所述图像采集机构包括固定筒体、固定环、图像采集摄像头、滑动板、第一电机、第二电机轴和螺纹杆；所述装置底板顶部中间固定连接有固定筒体，所述固定筒体外侧底部贯穿有固定环。本发明专利技术通过固定环上的多个图像采集摄像头和螺纹杆以及螺纹杆上的第一电机，不仅可以在固定环表面设置多个图像采集摄像头，增加图像采集的范围和角度，而且固定环内部螺纹连接有螺纹杆，利用电机带动带动螺纹杆，能够带动固定环上下移动，调节图像采集摄像头，采集图像的高度。

【技术实现步骤摘要】
一种智能视觉机器人设备
本专利技术涉及智能视觉机器人
，具体为一种智能视觉机器人设备。
技术介绍
现阶段人们研发出一种视觉机器人，是通过图像采集装置和机器人主体相结合的一种机器人，供需要进行图像传输、分析等环境的使用，如现阶段使用视觉机器人进行管道检修，危险环境探测等工作，这即是将视觉机器人应用到实际工作中的典例，视觉机器人在探测的过程中，需要面对不同的工作环境，视觉机器人在爬坡时，容易失去重心向后倾倒，容易使得图像采集装置损坏，且在部分环境工作时，容易使得图像采集装置上的摄像头被灰尘污染，且部分环境可能会使得摄像头沾染上难以清理的污渍，影响视觉机器人工作。专利号CN202020025159.X，公开了一种具有自动除尘结构的视觉机器人，包括主体机器人和驱动轮构成视觉机器人主体，所述主体机器人底端四个面角皆安装有驱动轮，所述水箱的右侧安装有水泵，所述水泵的进水管穿过水箱延伸至水箱的底端，所述第二电机的输出端穿过清理箱和水箱延伸至水箱的右侧，所述清理箱的顶端开设有注水口。本技术避免发生倾倒后，用户无法将该装置收回，使得用户造成经济损失，避免了冲击力造成该装置侧翻，使得图像采集头与外部环境撞击造成损坏，避免图像采集头的镜头收受灰尘污染无法正常工作，且避免部分污渍在镜头上凝固后，后续难以清理，且可能会对镜头造成损坏或留下难以清除的印记。但是，现有的视觉机器人，除尘效果不是很好，而且图像采集摄像头，采集范围不是很大，无法对多个图像采集摄像头同时进行清洁，不能够对多个角度的摄像头进行补光。专利
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能视觉机器人设备，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能视觉机器人设备，包括装置底板，所述装置底板顶部设置有图像采集机构、除尘机构和清洁机构；所述图像采集机构包括固定筒体、固定环、图像采集摄像头、滑动板、第一电机、第二电机轴和螺纹杆；所述装置底板顶部中间固定连接有固定筒体，所述固定筒体外侧底部贯穿有固定环，所述固定环外侧一圈均等距固定连接有多个图像采集摄像头，所述固定筒体左右两侧和后侧均焊接有滑动板，所述滑动板底部贯穿有固定环，所述固定筒体前侧顶部螺栓连接有第一电机，所述第一电机底部转动连接有第一电机轴，所述第一电机轴底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆底部穿过固定环；所述除尘机构包括固定杆、连接管、第二电机、第二电机轴、抽风扇叶、进风孔、水管和喷头；所述固定筒体顶部固定连接有连接管，所述连接管内壁左右两侧均固定连接有固定杆的一端，所述固定杆的另一端固定连接有第二电机，所述第二电机顶部转动连接有第二电机轴，所述第二电机轴顶部固定连接有抽风扇叶，所述固定筒体顶部开设有进风孔，所述固定筒体底部左右两侧均连通有第一水管的一端，所述第一水管的另一端穿过装置底板连通有水泵，所述水泵远离第一水管的一端连通有第二水管，所述第二水管顶部连通有喷头；所述清洁机构包括清洁壳体和环形刷毛；所述固定筒体外侧底部贯穿有清洁壳体，且清洁壳体顶部为开放式结构，所述清洁壳体内壁一圈均粘合有环形刷毛。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述滑动板内部开设有方形孔，所述方形孔内部固定连接有LED灯管。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述固定环内壁左右两侧和前后两侧均开设有滑槽，且滑槽内部滑动连接有滑动板，所述固定环内部前侧开设有螺纹孔，且螺纹孔内部螺纹连接有螺纹杆。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述固定筒体内部底端固定连接有隔网，所述固定筒体顶部左侧连通有进水管，所述进水管顶部活动连接有管盖。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述装置底板底部四角均转动连接有转轮。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述装置底板前侧中部螺栓连接有工控电脑，且工控电脑与图像采集摄像头信号连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述装置底板、固定筒体、连接管、固定杆、滑动板、隔网、第一水管、第二水管、进水管和管盖均为不锈金属材质。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术通过固定环上的多个图像采集摄像头和螺纹杆以及螺纹杆上的第一电机，不仅可以在固定环表面设置多个图像采集摄像头，增加图像采集的范围和角度，而且固定环内部螺纹连接有螺纹杆，利用电机带动带动螺纹杆，能够带动固定环上下移动，调节图像采集摄像头，采集图像的高度，有利于更为实用的使用一种智能视觉机器人设备。2.本专利技术由于在连接管内部设置第二电机和抽风扇叶以及固定筒体底部的水管和喷头，在将水倒入固定筒体后，不仅可以利用第二电机带动抽风扇叶，将外部灰尘抽入到固定筒体内部，利用固定筒体内部的水，吸附住灰尘，而且在吸附完成后，打开水泵，能够将固定筒体内部的水进过喷头喷出，对外部进行降尘，有利于更为实用的使用一种智能视觉机器人设备。3.本专利技术由于在固定筒体外侧设置清洁壳体以及在清洁壳体内部设置环形刷毛，可以利用螺纹杆带动固定环下移至清洁壳体内部，使固定环在清洁壳体内部上下移动，利用环形刷毛同时对多个图像采集摄像头清洁，有利于更为实用的使用一种智能视觉机器人设备。4.本专利技术由于在滑动板内部开设有方形孔以及方形孔内部的LED灯管，可以将LED灯管设置在滑动板内部，利用LED灯管多个角度进行照明，对摄像头进行补光，有利于更为实用的使用一种智能视觉机器人设备。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种智能视觉机器人设备的正视结构示意图；图2为本专利技术一种智能视觉机器人设备的固定筒体和连接管内部结构示意图；图3为本专利技术一种智能视觉机器人设备的固定环俯视结构示意图；图4为本专利技术一种智能视觉机器人设备的清洁壳体俯视结构示意图。图中：1、装置底板；2、固定筒体；3、固定环；4、图像采集摄像头；5、第一电机；6、第一电机轴；7、螺纹杆；8、滑动板；9、方形孔；10、LED灯管；11、第一水管；12、喷头；13、工控电脑；14、清洁壳体；15、进水管；16、管盖；17、连接管；18、转轮；19、隔网；20、固定杆；21、第二电机；22、第二电机轴；23、抽风扇叶；24、进风孔；25、环形刷毛；26、滑槽；27、螺纹孔28、水泵；29，第二水管。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能视觉机器人设备，包括装置底板(1)，其特征在于：所述装置底板(1)顶部设置有图像采集机构、除尘机构和清洁机构；/n所述图像采集机构包括固定筒体(2)、固定环(3)、图像采集摄像头(4)、滑动板(8)、第一电机(5)、第二电机轴(22)和螺纹杆(7)；所述装置底板(1)顶部中间固定连接有固定筒体(2)，所述固定筒体(2)外侧底部贯穿有固定环(3)，所述固定环(3)外侧一圈均等距固定连接有多个图像采集摄像头(4)，所述固定筒体(2)左右两侧和后侧均焊接有滑动板(8)，所述滑动板(8)底部贯穿有固定环(3)，所述固定筒体(2)前侧顶部螺栓连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)底部转动连接有第一电机轴(6)，所述第一电机轴(6)底部固定连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)底部穿过固定环(3)；/n所述除尘机构包括固定杆(20)、连接管(17)、第二电机(21)、第二电机轴(22)、抽风扇叶(23)、进风孔(24)、第一水管(11)、第二水管(29)、水泵(28)和喷头(12)；所述固定筒体(2)顶部固定连接有连接管(17)，所述连接管(17)内壁左右两侧均固定连接有固定杆(20)的一端，所述固定杆(20)的另一端固定连接有第二电机(21)，所述第二电机(21)顶部转动连接有第二电机轴(22)，所述第二电机轴(22)顶部固定连接有抽风扇叶(23)，所述固定筒体(2)顶部开设有进风孔(24)，所述固定筒体(2)底部左右两侧均连通有第一水管(11)的一端，所述第一水管(11)的另一端穿过装置底板(1)连通有水泵(28)，所述水泵(28)远离第一水管(11)的一端连通有第二水管(29)，所述第二水管(29)顶部连通有喷头(12)；/n所述清洁机构包括清洁壳体(14)和环形刷毛(25)；所述固定筒体(2)外侧底部贯穿有清洁壳体(14)，且清洁壳体(14)顶部为开放式结构，所述清洁壳体(14)内壁一圈均粘合有环形刷毛(25)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能视觉机器人设备，包括装置底板(1)，其特征在于：所述装置底板(1)顶部设置有图像采集机构、除尘机构和清洁机构；
所述图像采集机构包括固定筒体(2)、固定环(3)、图像采集摄像头(4)、滑动板(8)、第一电机(5)、第二电机轴(22)和螺纹杆(7)；所述装置底板(1)顶部中间固定连接有固定筒体(2)，所述固定筒体(2)外侧底部贯穿有固定环(3)，所述固定环(3)外侧一圈均等距固定连接有多个图像采集摄像头(4)，所述固定筒体(2)左右两侧和后侧均焊接有滑动板(8)，所述滑动板(8)底部贯穿有固定环(3)，所述固定筒体(2)前侧顶部螺栓连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)底部转动连接有第一电机轴(6)，所述第一电机轴(6)底部固定连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)底部穿过固定环(3)；
所述除尘机构包括固定杆(20)、连接管(17)、第二电机(21)、第二电机轴(22)、抽风扇叶(23)、进风孔(24)、第一水管(11)、第二水管(29)、水泵(28)和喷头(12)；所述固定筒体(2)顶部固定连接有连接管(17)，所述连接管(17)内壁左右两侧均固定连接有固定杆(20)的一端，所述固定杆(20)的另一端固定连接有第二电机(21)，所述第二电机(21)顶部转动连接有第二电机轴(22)，所述第二电机轴(22)顶部固定连接有抽风扇叶(23)，所述固定筒体(2)顶部开设有进风孔(24)，所述固定筒体(2)底部左右两侧均连通有第一水管(11)的一端，所述第一水管(11)的另一端穿过装置底板(1)连通有水泵(28)，所述水泵(28)远离第一水管(11)的一端连通有第二水管(29)，所述第二水管(29)顶部连通有喷头(12)；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷振，
申请(专利权)人：上海柔智机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31