一种新型超高速机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型超高速机械手，包括基座、横行拱、横行滑板、引拔梁、横行及引拔马达组件、伸缩手臂和手臂马达组件；横行拱水平设置在基座上；横行滑板沿横行拱的长度方向滑动设置在横行拱上；引拔梁水平地滑动设置在横行滑板上，且引拔梁的滑动方向与横行滑板的滑动方向相互垂直；横行及引拔马达组件设置在横行滑板上，用于驱动横行滑板以及引拔梁移动；伸缩手臂垂直地滑动设置在引拔梁的一端；手臂马达组件设置在引拔梁的一端，用于驱动伸缩手臂移动。本实用新型专利技术的新型超高速机械手，通过采用牛头式结构代替现有的框架式结构，在设计上机构更加灵巧，动作准确可靠、反应快、重量轻、刚度好、安全系数更高、便于装卸与维修。

【技术实现步骤摘要】
一种新型超高速机械手
本技术涉及机械手臂
，特别是涉及一种新型超高速机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的超高速机械手为框架式结构，其体积笨重，结构复杂，拆装不易，加工工艺复杂，设计方案不够完善及全面。
技术实现思路
基于此，本技术的目的在于克服现有技术中的缺点和不足，提供一种新型超高速机械手。一种新型超高速机械手，包括基座、横行拱、横行滑板、引拔梁、横行及引拔马达组件、伸缩手臂和手臂马达组件；所述横行拱水平设置在所述基座上；所述横行滑板沿横行拱的长度方向滑动设置在横行拱上；所述引拔梁水平地滑动设置在所述横行滑板上，且所述引拔梁的滑动方向与横行滑板的滑动方向相互垂直；所述横行及引拔马达组件设置在横行滑板上，用于驱动所述横行滑板以及引拔梁移动；所述伸缩手臂垂直地滑动设置在所述引拔梁的一端；所述手臂马达组件设置在所述引拔梁的一端，用于驱动所述伸缩手臂移动。本技术所述的新型超高速机械手，通过采用牛头式结构代替现有的框架式结构，在设计上机构更加灵巧，动作准确可靠、反应快、重量轻、刚度好、安全系数更高、便于装卸与维修。进一步地，所述横行及引拔马达组件包括马达箱、横行马达、横行带轮和横行皮带；所述马达箱设置在所述横行滑板上，所述横行马达固定在所述马达箱内；所述横行带轮与所述横行马达的输出端连接；所述横行皮带沿横行拱的长度方向设置在横行拱的侧面上，所述横行皮带与所述横行带轮啮合。采用上述进一步方案的有益效果是，通过横行皮带与横行带轮的配合，实现横行滑板的移动，采用皮带可具有过载保护功能，其传动可靠稳定。进一步地，还包括两个压紧轮；所述两个压紧轮转动设置在横行拱的侧面，且两个压紧轮分别位于横行带轮的两侧，两个压紧轮压紧横行皮带的光滑面，并使横行皮带与横行带轮紧密啮合。采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置压紧轮压紧横行皮带，使横行皮带紧紧地套住横行带轮，使横行皮带与横行带轮的传动更加稳定。进一步地，所述横行及引拔马达组件还包括引拔马达、引拔齿轮和引拔齿条；所述引拔马达设置在所述马达箱内，所述引拔齿轮与引拔马达的输出端连接；所述引拔齿条沿引拔梁的长度方向设置在引拔梁的侧面上；所述引拔齿轮与所述引拔齿条啮合连接。采用上述进一步方案的有益效果是，通过引拔齿轮和引拔齿条的配合，实现引拔梁在横行滑板上的高速移动，其传动可靠稳定。进一步地，所述引拔齿轮和引拔齿条为斜齿结构。采用上述进一步方案的有益效果是，通过采用斜齿轮和斜齿条，可使横行滑板和引拔梁之间的传动效率更高，同时使传动过程更加平稳。进一步地，还包括气阀箱，所述气阀箱设置在所述横行滑板上，所述横行及引拔马达组件以及手臂马达组件的电线通过气阀箱接通。采用上述进一步方案的有益效果是，通过将气阀箱设置在横行滑板上，可便于接通电线，方便走线管理。进一步地，还包括驱控一体电箱；所述驱控一体电箱设置在所述横行拱上；所述驱控一体电箱与所述气阀箱电连接，用于驱动所述气阀箱。采用上述进一步方案的有益效果是，通过驱控一体电箱控制气阀箱，进而控制驱动伸缩手臂以及横行及引拔马达组件，便于控制。进一步地，所述手臂马达组件包括手臂上下座、手臂马达、手臂带轮和手臂皮带；所述手臂上下座设置在横行滑板上，所述手臂马达设置在所述手臂上下座上；所述手臂带轮与所述手臂马达的输出端连接；所述伸缩手臂包括上结构梁、下结构梁、两个张紧轮、环形皮带、第一连接块和第二连接块；所述手臂皮带沿所述上结构梁的长度方向设置在上结构梁的侧面；所述上结构梁与所述引拔梁的一端滑动连接，所述手臂带轮与所述手臂皮带啮合；所述下结构梁与上结构梁滑动连接；上结构梁与下结构梁的滑动方向一致；所述两个张紧轮分别转动设置在上结构梁的两端；所述环形皮带套设在两个张紧轮上；所述第一连接块和第二连接块沿环形皮带的对称中心对称固定设置在环形皮带上；所述第一连接块与手臂上下座连接；所述第二连接块与所述下结构梁连接；所述手臂马达带动上结构梁运动时，所述环形皮带带动所述下结构梁倍速运动。采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置环形皮带和第一连接块和第二连接块，使上结构梁相对手臂上下座移动时，可同时带动下结构梁相对上结构梁进行倍速运动，其结构新颖简单，取替现有的复杂结构的机械手臂。进一步地，还包括侧姿组；所述侧姿组设置在所述下结构梁的底部。采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置侧姿组，可根据需要连接吸抱装置的治具去取放产品。进一步地，所述基座和横行拱采用铁材质件；所述横行滑板和手臂上下座均采用整体铝质开模件。采用上述进一步方案的有益效果是，所述基座和横行拱采用铁材质件，保证机械手的刚性强度和运行的平稳性；所述横行滑板和手臂上下座均采用整体铝质开模件，使结构更紧凑轻便，降低电机负载，提高机械手运行速度，实现超高速运动。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。附图说明图1为本技术的超高速机械手的第一结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为本技术的超高速机械手的第二结构示意图；图4为本技术的压紧轮的工作原理示意图；图5为本技术的伸缩手臂的第一结构示意图；图6为本技术的伸缩手臂的第二结构示意图。图中：10、基座；20、横行拱；30、横行滑板；40、引拔梁；50、横行及引拔马达组件；51、马达箱；52、横行马达；53、横行带轮；54、横行皮带；55、压紧轮；56、引拔马达；57、引拔齿条；60、伸缩手臂；61、上结构梁；62、下结构梁；63、两个张紧轮；64、环形皮带；65、第一连接块；66、第二连接块；70、手臂马达组件；71、手臂上下座；72、手臂马达；80、气阀箱；90、驱控一体电箱；100、侧姿组。具体实施方式请参阅图1至图6，本实施例的一种新型超高速机械手，包括基座10、横行拱20、横行滑板30、引拔梁40、横行及引拔马达组件50、伸缩手臂60、手臂马达组件70、侧姿组100、气阀箱80和驱控一体电箱90；具体的，所述横行拱20水平设置在所述基座10上。具体的，所述横行滑板30沿横行拱20的长度方向滑动设置在横行拱20上。具体的，所述引拔梁40水平地滑动设置在所述横行滑板30上，且所述引拔梁40的滑动方向与横行滑板30的滑动方向相互垂直。具体的，所述横行及引拔马达组件50设置在横行滑板30上，用于驱动所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型超高速机械手，其特征在于，包括/n基座(10)；/n横行拱(20)，所述横行拱(20)水平设置在所述基座(10)上；/n横行滑板(30)，所述横行滑板(30)沿横行拱(20)的长度方向滑动设置在横行拱(20)上；/n引拔梁(40)，所述引拔梁(40)水平地滑动设置在所述横行滑板(30)上，且所述引拔梁(40)的滑动方向与横行滑板(30)的滑动方向相互垂直；/n横行及引拔马达组件(50)，所述横行及引拔马达组件(50)设置在横行滑板(30)上，用于驱动所述横行滑板(30)以及引拔梁(40)移动；/n伸缩手臂(60)，所述伸缩手臂(60)垂直地滑动设置在所述引拔梁(40)的一端；/n手臂马达组件(70)，所述手臂马达组件(70)设置在所述引拔梁(40)的一端，用于驱动所述伸缩手臂(60)移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型超高速机械手，其特征在于，包括
基座(10)；
横行拱(20)，所述横行拱(20)水平设置在所述基座(10)上；
横行滑板(30)，所述横行滑板(30)沿横行拱(20)的长度方向滑动设置在横行拱(20)上；
引拔梁(40)，所述引拔梁(40)水平地滑动设置在所述横行滑板(30)上，且所述引拔梁(40)的滑动方向与横行滑板(30)的滑动方向相互垂直；
横行及引拔马达组件(50)，所述横行及引拔马达组件(50)设置在横行滑板(30)上，用于驱动所述横行滑板(30)以及引拔梁(40)移动；
伸缩手臂(60)，所述伸缩手臂(60)垂直地滑动设置在所述引拔梁(40)的一端；
手臂马达组件(70)，所述手臂马达组件(70)设置在所述引拔梁(40)的一端，用于驱动所述伸缩手臂(60)移动。


2.根据权利要求1所述的新型超高速机械手，其特征在于，所述横行及引拔马达组件(50)包括马达箱(51)、横行马达(52)、横行带轮(53)和横行皮带(54)；所述马达箱(51)设置在所述横行滑板(30)上，所述横行马达(52)固定在所述马达箱(51)内；所述横行带轮(53)与所述横行马达(52)的输出端连接；所述横行皮带(54)沿横行拱(20)的长度方向设置在横行拱(20)的侧面上，所述横行皮带(54)与所述横行带轮(53)啮合。


3.根据权利要求2所述的新型超高速机械手，其特征在于，还包括两个压紧轮(55)；所述两个压紧轮(55)转动设置在横行拱(20)的侧面，且两个压紧轮(55)分别位于横行带轮(53)的两侧，两个压紧轮(55)压紧横行皮带(54)的光滑面，并使横行皮带(54)与横行带轮(53)紧密啮合。


4.根据权利要求3所述的新型超高速机械手，其特征在于，所述横行及引拔马达组件(50)还包括引拔马达(56)、引拔齿轮和引拔齿条(57)；所述引拔马达(56)设置在所述马达箱(51)内，所述引拔齿轮与引拔马达(56)的输出端连接；所述引拔齿条(57)沿引拔梁(40)的长度方向设置在引拔梁(40)的侧面上；所述引拔齿轮与所述引拔齿条(57)啮合连接。


5.根据权利要求4所述的新型超高速机械手，其特征在于，所述引拔齿轮和引拔齿条(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国超，汪卫航，戴龙科，
申请(专利权)人：伯朗特机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44