一种陶瓷绝缘子收集破碎分选机器人，包括：收集机构、破碎机构、分选机构、行走平台，所述收集机构底部设置有滑板；所述破碎机构设置有上料轮内壳，所述上料轮内壳固定安装于行走平台中部；所述滑板转动安装于上料轮内壳底部进料口处；所述分选机构末端设置有分选机架，所述分选机架固定安装于行走平台尾部；本发明专利技术能够实现对陶瓷绝缘子进行自动收集、破碎和分类收集的工作，节省人工，解决了本领域技术空白。
【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷绝缘子收集破碎分选机器人
本专利技术涉废品回收
，具体涉及一种陶瓷绝缘子收集破碎分选机器人。
技术介绍
陶瓷绝缘子是一种常见的电工布线材料，但目前对陶瓷绝缘子的回收工作依然是急需解决的技术问题，随着智能化越来越高，机器人的应用领域越来越广，且种类也越来越多，鉴于人工收集绝缘子工作繁琐，破碎困难，目前，陶瓷破碎分选机器人成为众多企业研究的对象。基于这种发展趋势下，本专利技术设计了一种陶瓷绝缘子收集破碎分选机器人来解决上述问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种陶瓷绝缘子收集破碎分选机器人，本专利技术能够实现对陶瓷绝缘子进行自动收集、破碎和分类收集的工作，节省人工，解决本领域技术空白。本专利技术所使用的技术方案是：一种陶瓷绝缘子收集破碎分选机器人，其特征在于，包括：收集机构、破碎机构、分选机构、行走平台，所述收集机构底部设置有滑板；所述破碎机构设置有上料轮内壳，所述上料轮内壳固定安装于行走平台中部；所述滑板转动安装于上料轮内壳底部进料口处；所述分选机构末端设置有分选机架，所述分选机架固定安装于行走平台尾部。进一步的，所述收集机构还包括：滑板、固定轴、传动杆、V型收集轮支架、收集气缸；所述滑板转动安装于上料轮内壳底部，所述滑板两侧设置有固定轴，且底部固定安装有收集气缸；所述收集气缸输出端转动安装有两根传动杆，并通过传动杆带动V型收集轮支架以固定轴为圆心在滑板上滑动；所述V型收集轮支架另一角与固定轴转动连接，且顶部转动安装有收集轮；所述收集轮上设置有若干收集齿，且顶部设有收集轮电机带动其转动。进一步的，所述收集机构还包括：收集抬臂支架、收集抬臂、旋转盘、卡钳，收集抬臂支架至少设置有一个并固定安装于智能行走平台前端；所述收集抬臂支架上转动安装有收集抬臂；并通过抬臂电机带动收集抬臂运动；所述收集抬臂内部转动安装有旋转盘，并通过旋转电机带动旋转盘转动；所述旋转盘边缘固定安装有卡钳，所述卡钳内部设置有卡钳开合电机带动卡钳夹取绝缘子。进一步的，所述破碎机构还包括：破碎箱、破碎气缸、带齿上料轮、上料电机、上料齿轮；所述上料轮内壳外框转动安装有带齿上料轮，用于上料；所述带齿上料轮内侧紧贴上料轮内壳设有若干刮板；所述上料轮内壳顶部上表面通过支架固定安装有上料电机，所述上料电机通过上料齿轮带动带齿上料轮转动完成上料工作；所述上料轮内壳顶部出料口处固定安装有破碎箱；所述破碎箱内部转动安装有破碎板；所述破碎气缸通过破碎固定板固定安装于破碎箱内部，且输出端与破碎板铰接，并带动破碎板运动对绝缘子进行破碎。进一步的，所述破碎机构还包括：限位杆；所述限位杆一端贯穿破碎固定板与破碎板底部铰接，另一端与破碎箱外壁滑动连接。进一步的，所述分选机构还包括：电磁铁、滑竿、传送带支架和传送带电机；所述分选机架中部固定安装有至少两根滑竿，所述磁铁架通过滑块与滑竿滑动连接，所述磁铁架底部固定安装至少两块电磁铁；所述传送带支架固定安装于行走平台中部，所述传送带支架内部转动安装有传送带，用于运送破碎的绝缘子；所述传送带支架尾部固定安装有传送带电机用于带动传送带运动；所述行走平台尾部固定安装有陶瓷收集箱，且两侧固定安装有至少两个铁屑箱。进一步的，所述分选机构还包括：铺平电机、磁铁架；所述分选机架前端转动安装有曲轴，所述铺平电机固定安装于分选机架前端，并通过曲轴带动铺平块对绝缘子碎片进行铺平。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）本专利技术通过收集机构、破碎机构、分选机构之间的配合，能够实现对陶瓷绝缘子进行自动收集、破碎和分选的工作，节省人工，填补了本领域技术空白。（2）本专利技术通过对收集机构进行设计，卡钳能够实现多角度调节，增大了收集范围，并且收集轮在进行收集工作时，充分利用惯性原理，节省了部分能源，并且结构简单，故障率低。（3）本专利技术分选机构中，利用电磁铁可关闭磁力的特点，并通过设计至少两组电磁铁，使其在滑杆上滑动的同时，既实现了对铁屑的分类存放，又不耽误对铁屑的收集工作。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术卡钳结构示意图。图3为本专利技术卡钳底部结构示意图。图4为本专利技术收集轮结构示意图。图5为本专利技术收集轮底部结构示意图。图6为本专利技术上料轮处内部结构抛开示意图。图7为本专利技术破碎机构部分结构示意图。图8为本专利技术破碎机构底部部分结构示意图。图9为本专利技术破碎机构内部抛开部分结构示意图。图10为本专利技术的分选机构部分结构示意图。图11为本专利技术的分选机构部分结构示意图。图12为本专利技术的分选机构部分结构示意图。图13为本专利技术的整体结构另一角度示意图。图14为本专利技术的整体结构内部抛开示意图。图15为本专利技术控制装置框架组成示意图。附图标号：1-收集机构；101-收集抬臂支架；102-收集抬臂；103-旋转电机；104-旋转盘；105-卡钳；106-卡钳开合电机；107-抬臂电机；108-收集轮；109-滑板；110-收集齿；111-V型收集轮支架；112-固定轴；113-传动杆；114-收集气缸；115-收集轮电机；2-破碎机构；201-破碎箱；202-破碎板；203-破碎气缸；204-带齿上料轮；205-上料轮内壳；206-刮板；207-上料电机；208-上料齿轮；209-破碎固定板，210-限位杆；3-分选机构；301-分选机架；302-铺平电机；303-曲轴；304-铺平块；305-磁铁架；306-电磁铁；307-滑块，308-滑杆；309-铁屑箱；310-传送带支架；311-传送带；312-传送带电机；313-陶瓷收集箱；4-行走平台。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例，如图1-14所示，一种陶瓷绝缘子收集破碎分选机器人，包括：收集机构1、破碎机构2、分选机构3、行走平台4，收集机构1底部设置有滑板109；破碎机构2设置有上料轮内壳205，上料轮内壳205固定安装于行走平台4中部；滑板109转动安装于上料轮内壳205底部进料口处；分选机构3末端设置有分选机架301，分选机架301固定安装于行走平台4尾部。为了实现对绝缘子的收集，本专利技术实施例的一个可选实施方式中，如图2、3所示，收集机构1还包括：滑板109、固定轴11本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种陶瓷绝缘子收集破碎分选机器人，其特征在于，包括：收集机构（1）、破碎机构（2）、分选机构（3）、行走平台（4），所述收集机构（1）底部设置有滑板（109）；所述破碎机构（2）设置有上料轮内壳（205），所述上料轮内壳（205）固定安装于行走平台（4）中部；所述滑板（109）转动安装于上料轮内壳（205）底部进料口处；所述分选机构（3）末端设置有分选机架（301），所述分选机架（301）固定安装于行走平台（4）尾部。/n
【技术特征摘要】
1.一种陶瓷绝缘子收集破碎分选机器人，其特征在于，包括：收集机构（1）、破碎机构（2）、分选机构（3）、行走平台（4），所述收集机构（1）底部设置有滑板（109）；所述破碎机构（2）设置有上料轮内壳（205），所述上料轮内壳（205）固定安装于行走平台（4）中部；所述滑板（109）转动安装于上料轮内壳（205）底部进料口处；所述分选机构（3）末端设置有分选机架（301），所述分选机架（301）固定安装于行走平台（4）尾部。
2.根据权利要求1所述一种陶瓷绝缘子收集破碎分选机器人，其特征在于，所述收集机构（1）还包括：固定轴（112）、传动杆（113）、V型收集轮支架（111）、收集气缸（114）；所述滑板（109）两侧设置有固定轴（112），且底部固定安装有收集气缸（114）；所述收集气缸（114）输出端转动安装有两根传动杆（113），并通过传动杆（113）带动V型收集轮支架（111）以固定轴（112）为圆心在滑板（109）上滑动；所述V型收集轮支架（111）另一角与固定轴（112）转动连接，且顶部转动安装有收集轮（108）；所述收集轮（108）上设置有若干收集齿（110），且顶部设有收集轮电机（115）带动其转动。
3.根据权利要求2所述一种陶瓷绝缘子收集破碎分选机器人，其特征在于，所述收集机构（1）还包括：收集抬臂支架（101）、收集抬臂（102）、旋转盘（104）、卡钳（105）；所述收集抬臂支架（101）至少设置有一个并固定安装于智能行走平台（4）前端；所述收集抬臂支架（101）上转动安装有收集抬臂（102）；并通过抬臂电机（107）带动收集抬臂（102）运动；所述收集抬臂（102）内部转动安装有旋转盘（104），并通过旋转电机（103）带动旋转盘（104）转动；所述旋转盘（104）边缘固定安装有卡钳（105），所述卡钳（105）内部设置有卡钳开合电机（106）带动卡钳（105）夹取绝缘子。
4.根据权利要求1所述一种陶瓷绝缘子收集破碎分选机器人，其特征在于，所述破碎机构（2）还包括：破碎箱（201）、破碎气缸（203）、带齿上料轮（204）、上料电机（207）...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄艳侠，
申请(专利权)人：黄艳侠，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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