一种高压线橡胶皮自动拆卸机器人，包括：智能行走平台、导线剥皮机构、线皮收集机构；本发明专利技术以所述智能行走平台为框架，其可在高压线上自动行走并能搭载多款设备，且能智能控制所搭载的设备，导线剥皮机构固定安装于智能行走平台前部，导线剥皮机构中多种零部件相互配合能够实现自动剥离高压线外皮，线皮收集机构固定安装于智能行走平台底部尾端，能够实现对被剥离的高压线橡胶皮的收集目标；本发明专利技术能适应多种严酷工作环境，实现了对高压线橡胶皮自动拆卸的有益效果，并且对拆卸后的高压线橡胶皮进行收集，避免了污染环境。
【技术实现步骤摘要】
一种高压线橡胶皮自动拆卸机器人
本专利技术涉电工机械设备
，具体涉及一种高压线橡胶皮自动拆卸机器人。
技术介绍
高压电缆是电力电缆的一种，是指用于传输1kv-1000kv之间的电力电缆，多应用于电力传输和分配，高压电缆从内到外的组成部分包括：导体、绝缘、内护层、填充料(铠装)、外绝缘。当然，铠装高压电缆主要用于地埋，可以抵抗地面上高强度的压迫，同时可防止其他外力损坏，在进行高压线缆的连接点需要将外侧的保护皮切开，目前都是人工通过相应的工具进行切割，不但效率较低，同时还容易损伤到线缆。例如专利号：201922402165.2的中国专利技术专利公开了一种高压线缆自动剥皮装置,包括安装座和剥皮机构，所述安装座下端面的两侧均设置有支撑块，所述剥皮机构设置在安装座的上端面上，所述剥皮机构由固定板、固定杆、调节螺纹杆、安装板、若干个半圆孔、刀片、支撑杆和若干个去皮片组成，所述安装座上端面的一侧设置有固定板，所述固定板上端面的两侧均设置有固定杆，所述固定杆上通过开设通孔螺纹连接有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆的下端活动设置有安装板。本技术结构简单，设计合理，能够快速有效的对多根高压线缆进行剥皮处理，同时能够根据高压线缆保护皮的厚度调节切割深度，同时不需要人工剥皮，提高剥皮效率，减轻工作人员的工作负担。但上述高压线缆自动剥皮装置功能局限，结构复杂导致操作具有一定不便，发生故障时维修费用昂贵并且维修不便，导致了无法大程度上提高工作效率，给工人提供的帮助较少。因此，我们急需设计一种高压线橡胶皮自动拆卸机器人，来解决当前面对的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种高压线橡胶皮自动拆卸机器人，包括：智能行走平台、导线剥皮机构、线皮收集机构；本专利技术以所述智能行走平台为框架，其可在高压线上自动行走并能搭载多款设备，且能智能控制所搭载的设备，导线剥皮机构固定安装于智能行走平台前部，导线剥皮机构中多种零部件相互配合能够实现自动剥离高压线外皮，线皮收集机构固定安装于智能行走平台底部尾端，能够实现对被剥离的高压线橡胶皮的收集目标；本专利技术能适应多种严酷工作环境，实现了对高压线橡胶皮自动拆卸的有益效果，并且对拆卸后的高压线橡胶皮进行收集，避免了污染环境。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种高压线橡胶皮自动拆卸机器人，包括：智能行走平台、导线剥皮机构；本专利技术以所述智能行走平台为框架，所述智能行走平台设有滚轮数量至少两个且骑行在高压线上，所述导线剥皮机构设有切割刀架和气泵支架，所述切割刀架固定安装于智能行走平台顶部前端，所述气泵支架固定安装于智能行走平台中部；所述导线剥皮机构能够自动剥离高压线外皮。优选的，所述智能行走平台中的机架设置至少两个滑轮组安装架，所述机架中的滑轮组安装架内固定安装有滑轮支架，所述滑轮支架内部设置有滑轮安装位，所述滑轮安装位上滚动安装有滑轮，所述滑轮支架内部设置的滑轮安装位上固定安装有滑轮电机用于带动滑轮转动。优选的，所述滑轮支架底部左右对衬固定安装有限位轮支架，所述限位轮支架内部转动安装有限位轮，所述机架顶部前端固定安装有PLC编程控制器，所述PLC编程控制器前表面设置有雷达矫正仪。优选的，所述导线剥皮机构中的切割刀架固定安装于PLC编程控制器底部，所述切割刀架底部中间固定安装有切割刀，所述机架中部底端上表面固定安装有气泵支架，所述气泵支架顶部转动安装有液压缸，所述气泵支架顶部前端固定安装有转轴支架，所述转轴支架上转动安装有转轴，所述液压缸输出端与转轴顶部转动连接。优选的，所述转轴前端固定安装有卡钳，所述卡钳上设有卡钳松紧电机和卡钳旋转电机。优选的，所述机架前端底部固定安装有挡板滑轨，所述挡板滑轨内部滑动安装有一对挡板，所述机架底部固定安装有伸缩杆电机支架，所述伸缩杆电机支架左右对衬固定安装有两个伸缩杆电机，所述挡板下端与伸缩杆电机之间安装有伸缩杆。优选的，一种高压线橡胶皮自动拆卸机器人还包括：线皮收集机构；所述线皮收集机构中的线皮收集机构支架固定安装于机架底部，所述线皮收集机构支架内部前后两端转动安装收集轮支架与导轮支架，并通过连接臂连接实现同步运动，所述线皮收集机构支架一侧固定安装电机A，所述电机A输出端贯穿线皮收集机构支架带动收集轮支架转动，所述线皮收集机构支架底部转动安装有收集轮，所述收集轮通过电机B驱动，所述导轮支架底部转动安装有导轮。优选的，所述线皮收集机构支架前端转动安装有切皮刀架，所述线皮收集机构支架一侧固定安装切刀电机，所述切刀电机输出端贯穿线皮收集机构支架带动切皮刀架转动，所述切皮刀架后端固定安装有切皮刀。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）本专利技术自动行走平台实现能在高压线上自动行走，能对工况进行全方位扫描，通过设计滑轮与限位轮的配合，防止高压线脱离滑轮，通过切割刀与卡钳的配合，实现了对高压线橡胶皮自动拆卸的有益效果，且能适应多种严酷工作环境。（2）本专利技术通过设计挡板结构，实现高压线橡胶皮被拆卸之后其摆动范围可控，容易收集。（3）本专利技术通过线皮收集机构中收集轮、切皮刀和导轮的配合，实现了对高压线橡胶皮的收集，避免了污染环净。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术另一角度结构示意图。图3为本滑轮组结构示意图。图4为本专利技术卡钳结构示意图。图5为本专利技术机架结构示意图。图6为本专利技术线皮收集机构示意图。图7为本专利技术图一A处结构示意图。图8为本专利技术图一B处结构放大示意图。图9为本专利技术图一C处结构放大示意图。图10为本专利技术切割刀具体位置示意图。图11为本专利技术卡钳底部结构示意图。附图标号：1-智能行走平台；101-滑轮支架；102-滑轮；103-滑轮电机；104-限位轮支架；105-限位轮；106-PLC编程控制器；107-机架；108-雷达矫正仪；109-滑轮组安装架；2-导线剥皮机构；201-切割刀架；202-切割刀；203-伸缩杆；204-伸缩杆电机；205-伸缩杆电机支架；206-液压缸；207-挡板滑轨；208-挡板；209-卡钳；210-转轴；211-转轴支架；212-气泵支架；213-卡钳松紧电机；214-卡钳旋转电机；3-线皮收集机构；301-线皮收集机构支架；302-收集轮支架；303-连接臂；304-电机A；305-收集轮；306-电机B；307-导轮支架；308-切刀电机；309-切皮刀；310-切皮刀架；311-导轮。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高压线橡胶皮自动拆卸机器人，其特征在于，包括：智能行走平台（1）、导线剥皮机构（2）；本专利技术以所述智能行走平台（1）为框架，所述智能行走平台（1）设有滚轮（102），数量至少两个且骑行在高压线上，所述导线剥皮机构（2）设有切割刀架（201）和气泵支架（212），所述切割刀架（201）固定安装于智能行走平台（1）顶部前端，所述气泵支架（212）固定安装于智能行走平台（1）中部；所述导线剥皮机构（2）能够自动剥离高压线外皮。/n
【技术特征摘要】
1.一种高压线橡胶皮自动拆卸机器人，其特征在于，包括：智能行走平台（1）、导线剥皮机构（2）；本发明以所述智能行走平台（1）为框架，所述智能行走平台（1）设有滚轮（102），数量至少两个且骑行在高压线上，所述导线剥皮机构（2）设有切割刀架（201）和气泵支架（212），所述切割刀架（201）固定安装于智能行走平台（1）顶部前端，所述气泵支架（212）固定安装于智能行走平台（1）中部；所述导线剥皮机构（2）能够自动剥离高压线外皮。
2.根据权利要求1所述一种高压线橡胶皮自动拆卸机器人，其特征在于，所述智能行走平台（1）中的机架（107）设置至少两个滑轮组安装架（109），所述机架（107）中的滑轮组安装架（109）内固定安装有滑轮支架（101），所述滑轮支架（101）内部设置有滑轮安装位，所述滑轮安装位上滚动安装有滑轮（102），所述滑轮支架（101）内部设置的滑轮安装位上固定安装有滑轮电机（103）用于带动滑轮（102）转动。
3.根据权利要求2所述一种高压线橡胶皮自动拆卸机器人，其特征在于，所述滑轮支架（101）底部左右对衬固定安装有限位轮支架（104），所述限位轮支架（104）内部转动安装有限位轮（105），所述机架（107）顶部前端固定安装有PLC编程控制器（106），所述PLC编程控制器（106）前表面设置有雷达矫正仪（108）。
4.根据权利要求1所述一种高压线橡胶皮自动拆卸机器人，其特征在于，所述导线剥皮机构（2）中的切割刀架（201）固定安装于PLC编程控制器（106）底部，所述切割刀架（201）底部中间固定安装有切割刀（202），所述机架（107）中部底端上表面固定安装有气泵支架（212），所述气泵支架（212）顶部转动安装有液压缸（206），所述气泵支架（212）顶部前端固定安装有转轴支架（211），所述转轴支架（211）上转动安装有转轴（210），所述液压缸（20...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄艳侠，韩庆元，闫九兰，
申请(专利权)人：黄艳侠，
类型：发明
国别省市：陕西;61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。