一种便于操作的智能制造生产用工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种便于操作的智能制造生产用工业机器人，包括底座，底座的下端两侧均设置有安装块，安装块的底端均设置有万向轮，底座的上端设置有固定箱，移动电机的一端设置有位于连接台内的转动丝杆，承载板的两端分别设置有机械臂一和机械臂二，机械臂一远离机械臂二的一端，机械臂一远离承载板和机械臂二的一端设置有夹具一，机械二远离承载板和机械臂一的一端设置有夹具二，活动杆的下端设置有控制箱，控制箱的前端设置有与处理器连接的控制面板，控制面板上分别设置有显示屏和操作按键。有益效果：可以使机器人对各个角度的物料进行抓取，进行旋转作业，进而提高不同方向的调节性，提高物料进行抓取的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种便于操作的智能制造生产用工业机器人
本专利技术涉及智能制造
，具体来说，涉及一种便于操作的智能制造生产用工业机器人。
技术介绍
智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力，而工业机器人也需要适应环境，从而符合智能制造生产的特点。但是现有的工业机器人基本只能具备单一的效果，同时现有的拿料机器人是固定不动的，无法进行较大的转向，缺乏灵活性，且都是单个的手臂，不能满足多种情况下的运作，降低了工业机器人实用性。因此我们对此做出改进，提出一种便于操作的智能制造生产用工业机器人。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种便于操作的智能制造生产用工业机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。为此，本专利技术采用的具体技术方案如下：一种便于操作的智能制造生产用工业机器人，包括底座，所述底座的下端两侧均设置有安装块，所述安装块的底端均设置有万向轮，所述底座的上端设置有固定箱，所述固定箱的上端设置有连接台，所述固定箱的一侧设置有主机箱，所述主机箱的内部设置有处理器，所述连接台的中部上端设置有开口槽，所述连接台位于所述开口槽的一端设置有移动电机，所述移动电机的一端设置有位于所述连接台内的转动丝杆，所述转动丝杆的中部设置有相螺纹配合的移动块，所述移动块的上端设置有机器人座，所述机器人座的上端设置有旋转台，所述旋转台的上端设置有液压升降杆，所述液压升降杆的上端设置有承载板，所述承载板的两端分别设置有机械臂一和机械臂二，所述机械臂一远离所述机械臂二的一端，所述机械臂一远离所述承载板和所述机械臂二的一端设置有夹具一，所述机械二远离所述承载板和所述机械臂一的一端设置有夹具二，所述连接台的上端一侧设置有支撑杆，所述支撑杆的一侧上端设置有横杆，所述横杆远离所述支撑杆的一端设置有活动杆，所述活动杆的下端设置有控制箱，所述控制箱的前端设置有与所述处理器连接的控制面板，所述控制面板上分别设置有显示屏和操作按键。进一步的，所述固定箱的的下端中部设置有两开门，所述两开门的相对应一侧均设置有把手。进一步的，所述控制箱的两侧均设置有固定连接的调节手杆。进一步的，所述移动块的下端设置有滑动块，所述连接台的内部底端设置有与所述滑块连接的滑动槽。进一步的，所述连接台位于所述开口槽的内部两侧均设置有滑杆，所述移动块的两侧滑孔均与所述滑杆相对应配合连接。进一步的，所述移动电机为降噪电机，所述移动电机的外部套设降噪机壳。进一步的，所述夹具一包括位于所述机械臂一一端的支撑板，所述支撑板的上端中部设置有凹槽，所述支撑板的前端一侧两端均设置有滑轨，所述支撑板的侧边均设置有与所述滑轨相配合的支撑滑块，所述支撑滑块的一端均设置有活动块，所述活动块相对应交错的一侧设置有延伸至所述凹槽的齿条板，所述支撑板靠近所述凹槽的侧边设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴一端设置有驱动齿轮，并且，所述驱动齿轮与所述齿条板相配合连接，所述活动块远离所述支撑滑块的一端设置有承载块，所述承载块的相对应一侧两端均设置有固定夹块，所述固定夹块与所述承载块的螺纹槽相配合连接，所述支撑板位于所述驱动电机的两侧均设置有转动电机，所述转动电机的输出轴穿插所述支撑板两侧的通槽上，所述转动电机的一端设置有与所述承载块的螺纹槽连接的连动丝杆，所述连动丝杆与所述固定夹块一端的螺纹孔螺纹连接。进一步的，所述支撑板位于所述凹槽的两侧相交错设置有连接块，所述连接块远离所述支撑板的一端均设置有与所述齿条板相配合的辅助限位辊。进一步的，所述夹具二包括位于靠近所述机械臂二一端的连接板，所述连接板的一端设置有驱动电机，所述驱动电机驱动轴上设置有穿插所述连接板的中部一侧凹空的连动齿轮，所述连接板远离所述驱动电机的一端两侧分别设置有从动齿轮一和从动齿轮二，所述从动齿轮一的一端相配合设置有的夹持爪一，所述从动齿轮二的一端相配合设置有的夹持爪二。进一步的，所述连接板的中部设置有测距红外摄像装置。本专利技术的有益效果为：通过在底座下端增加万向轮，使该工业机器人可以通过万向轮进行多方位的移动，增加了装置的灵活性，机械臂一和机械臂二上的夹具一、夹具二对不同需求不同大小的物料进行夹紧，并将物料放置在指定位置，旋转台和液压升降杆和转动丝杆进行旋转、移动和升降，可以使机器人对各个角度的物料进行抓取，进行旋转作业，进而提高不同方向的调节性，提高物料进行抓取的实用性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的一种便于操作的智能制造生产用工业机器人的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种便于操作的智能制造生产用工业机器人连接台的俯视图；图3是根据本专利技术实施例的一种便于操作的智能制造生产用工业机器人的夹具一示意图；图4是根据本专利技术实施例的一种便于操作的智能制造生产用工业机器人的夹具二示意图。图中：1、底座；2、安装块；3、万向轮；4、固定箱；5、连接台；6、主机箱；7、处理器；8、开口槽；9、移动电机；10、转动丝杆；11、移动块；12、机器人座；13、旋转台；14、液压升降杆；15、承载板；16、机械臂一；17、机械臂二；18、夹具一；19、夹具二；20、支撑杆；21、横杆；22、活动杆；23、控制箱；24、控制面板；25、两开门；26、调节手杆；27、滑杆；28、支撑板；29、凹槽；30、滑轨；31、支撑滑块；32、活动块；33、齿条板；34、驱动电机；35、驱动齿轮；36、承载块；37、固定夹块；38、转动电机；39、连动丝杆；40、辅助限位辊；41、连接板；42、驱动电机；43、连动齿轮；44、从动齿轮一；45、从动齿轮二；46、夹持爪一；47、夹持爪二。具体实施方式为进一步说明各实施例，本专利技术提供有附图，这些附图为本专利技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本专利技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。根据本专利技术的实施例，提供了一种便于操作的智能制造生产用工业机器人。实施例一：如图1-4所示，根据本专利技术实施例的便于操作的智能制造生产用工业机器人，包括底座1，所述底座1的下端两侧均设置有安装块2，所述安装块2的底端均设置有万向轮3，所述底座1的上端设置有固定箱4，所述固定箱4的上端设置有连接台5，所述固定箱4的一侧设置有主机箱6，所述主机箱6的内部设置有处理器7，所述连接台5的中部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于操作的智能制造生产用工业机器人，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的下端两侧均设置有安装块（2），所述安装块（2）的底端均设置有万向轮（3），所述底座（1）的上端设置有固定箱（4），所述固定箱（4）的上端设置有连接台（5），所述固定箱（4）的一侧设置有主机箱（6），所述主机箱（6）的内部设置有处理器（7），所述连接台（5）的中部上端设置有开口槽（8），所述连接台（5）位于所述开口槽（8）的一端设置有移动电机（9），所述移动电机（9）的一端设置有位于所述连接台（5）内的转动丝杆（10），所述转动丝杆（10）的中部设置有相螺纹配合的移动块（11），所述移动块（11）的上端设置有机器人座（12），所述机器人座（12）的上端设置有旋转台（13），所述旋转台（13）的上端设置有液压升降杆（14），所述液压升降杆（14）的上端设置有承载板（15），所述承载板（15）的两端分别设置有机械臂一（16）和机械臂二（17），所述机械臂一（16）远离所述机械臂二（17）的一端，所述机械臂一（16）远离所述承载板（15）和所述机械臂二（17）的一端设置有夹具一（18），所述机械二远离所述承载板（15）和所述机械臂一（16）的一端设置有夹具二（19），所述连接台（5）的上端一侧设置有支撑杆（20），所述支撑杆（20）的一侧上端设置有横杆（21），所述横杆（21）远离所述支撑杆（20）的一端设置有活动杆（22），所述活动杆（22）的下端设置有控制箱（23），所述控制箱（23）的前端设置有与所述处理器（7）连接的控制面板（24），所述控制面板（24）上分别设置有显示屏和操作按键。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便于操作的智能制造生产用工业机器人，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的下端两侧均设置有安装块（2），所述安装块（2）的底端均设置有万向轮（3），所述底座（1）的上端设置有固定箱（4），所述固定箱（4）的上端设置有连接台（5），所述固定箱（4）的一侧设置有主机箱（6），所述主机箱（6）的内部设置有处理器（7），所述连接台（5）的中部上端设置有开口槽（8），所述连接台（5）位于所述开口槽（8）的一端设置有移动电机（9），所述移动电机（9）的一端设置有位于所述连接台（5）内的转动丝杆（10），所述转动丝杆（10）的中部设置有相螺纹配合的移动块（11），所述移动块（11）的上端设置有机器人座（12），所述机器人座（12）的上端设置有旋转台（13），所述旋转台（13）的上端设置有液压升降杆（14），所述液压升降杆（14）的上端设置有承载板（15），所述承载板（15）的两端分别设置有机械臂一（16）和机械臂二（17），所述机械臂一（16）远离所述机械臂二（17）的一端，所述机械臂一（16）远离所述承载板（15）和所述机械臂二（17）的一端设置有夹具一（18），所述机械二远离所述承载板（15）和所述机械臂一（16）的一端设置有夹具二（19），所述连接台（5）的上端一侧设置有支撑杆（20），所述支撑杆（20）的一侧上端设置有横杆（21），所述横杆（21）远离所述支撑杆（20）的一端设置有活动杆（22），所述活动杆（22）的下端设置有控制箱（23），所述控制箱（23）的前端设置有与所述处理器（7）连接的控制面板（24），所述控制面板（24）上分别设置有显示屏和操作按键。


2.根据权利要求1所述的一种便于操作的智能制造生产用工业机器人，其特征在于，所述固定箱（4）的的下端中部设置有两开门（25），所述两开门（25）的相对应一侧均设置有把手。


3.根据权利要求1所述的一种便于操作的智能制造生产用工业机器人，其特征在于，所述控制箱（23）的两侧均设置有固定连接的调节手杆（26）。


4.根据权利要求1所述的一种便于操作的智能制造生产用工业机器人，其特征在于，所述移动块（11）的下端设置有滑动块，所述连接台（5）的内部底端设置有与所述滑块连接的滑动槽。


5.根据权利要求1所述的一种便于操作的智能制造生产用工业机器人，其特征在于，所述连接台（5）位于所述开口槽（8）的内部两侧均设置有滑杆（27），所述移动块（11）的两侧滑孔均与所述滑杆（27）相对应配合连接。


6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：董阿朋，殷毅荣，姜辉智，
申请(专利权)人：南京昱晟机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32