一种可快速精确转动的机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，具体公开了一种可快速精确转动的机械手，包括机械手整体、第一支撑柱、第二支撑柱和万向轮，机械手整体的顶端中间活动连接有第一支撑柱，第一支撑柱的顶端活动连接有第二支撑柱，机械手整体的底端四周活动连接有万向轮，机械手整体的顶部活动连接有旋转盘，旋转盘的底端外围嵌套连接有限位轴，限位轴可以使得旋转盘能够更好的在电机的带动下在原地进行旋转，减震机构在使用者将机械手整体投入使用时，机械手整体内的电机可以通过减震机构得到很好的消震处理，从而使得电机可以更加精准的带动旋转盘进行旋转，进而使得旋转盘可以更精准的通过第一支撑柱、第二支撑柱和第一伸缩杆带动夹持头对物件进行抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种可快速精确转动的机械手
本实用涉及机械手
，具体为一种可快速精确转动的机械手。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金轻工等行业上。现有的机械手大部分都是在电机的带动下进行转向的，可是电机在带动机械手进行旋转时自身会因为运作而产生震动，当电机产生震动时，电机会因为震动的原因发生偏移，从而使得电机不能精准的带动机械手进行旋转，同时现有的机械手有时候为了工作需求需要移动至其他地方进行使用，可是现有的机械手却不能根据实际需求对机械手的支撑脚进行变更，从而使得使用者在需要移动机械手时不能轻松方便的移动机械手。所以，如何设计一种可快速精确转动的机械手，成为当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可快速精确转动的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的电机会因为运作产生震动的原因而导致不能精准的带动机械手进行旋转和不能根据实际需求对机械手的支撑脚进行替换的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可快速精确转动的机械手，包括机械手整体、第一支撑柱、第二支撑柱和万向轮，所述机械手整体的顶端中间活动连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶端活动连接有第二支撑柱，所述机械手整体的底端四周活动连接有万向轮，所述机械手整体的顶部活动连接有旋转盘，所述机械手整体的内部中间左侧固定连接有控制主板，所述机械手整体的内部中间右侧固定连接有电机，所述电机的外围活动连接有弹簧，所述弹簧的外侧固定连接有夹板，所述夹板的两端贯穿连接有固定螺栓，所述机械手整体的内部底部中间固定连接有液泵，所述液泵的底端活动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的内部活动连接有活塞，所述第二伸缩杆的底端固定连接有连接杆，所述第一支撑柱的顶部贯穿连接有贯穿轴，所述机械手整体的正前方左侧固定连接有控制按钮。优选的，所述第二支撑柱的右侧底端活动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底端活动连接有夹持头。优选的，所述旋转盘的底端外围嵌套连接有限位轴。优选的，所述弹簧的内侧固定连接有橡胶连接块。优选的，所述电机与电机外围的弹簧、弹簧外侧的夹板、夹板两端的固定螺栓和弹簧内侧的橡胶连接块共同组成减震机构。优选的，所述液泵与液泵底端的第二伸缩杆、第二伸缩杆内部的活塞、第二伸缩杆底端的连接杆和机械手整体底端四周的万向轮共同组成支撑替换机构。与现有技术相比，本技术的有益效果是:1.该可快速精确转动的机械手，减震机构在使用者将机械手整体投入使用时，机械手整体内的电机可以通过减震机构得到很好的消震处理，从而使得电机可以更加精准的带动旋转盘进行旋转，进而使得旋转盘可以更精准的通过第一支撑柱、第二支撑柱和第一伸缩杆带动夹持头对物件进行抓取。2.该可快速精确转动的机械手，支撑替换机构在使用者需要移动机械手整体时，使用者可以通过支撑替换机构快速的推动万向轮对机械手整体顶起，从而使得使用者可以更轻松的推动机械手整体进行移动，且在不需要移动机械手整体时，使用者可以通过将万向轮缩回机械手整体的内部底部，从而使得机械手整体可以更加稳定的矗立在当前地面进行工作。附图说明图1为本技术的机械手整体结构示意图；图2为本技术的机械手整体正视剖面结构示意图；图3为本技术的A处放大结构示意图；图4为本技术的B处放大结构示意图。图中标记：1、机械手整体，2、第一支撑柱，3、贯穿轴，4、第二支撑柱，5、第一伸缩杆，6、夹持头，7、控制按钮，8、万向轮，9、旋转盘，10、限位轴，11、控制主板，12、夹板，13、固定螺栓，14、弹簧，15、橡胶连接块，16、电机，17、液泵，18、第二伸缩杆，19、活塞，20、连接杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种可快速精确转动的机械手，包括机械手整体1、第一支撑柱2、第二支撑柱4和万向轮8，机械手整体1的顶端中间活动连接有第一支撑柱2，第一支撑柱2的顶端活动连接有第二支撑柱4，机械手整体1的底端四周活动连接有万向轮8，机械手整体1的顶部活动连接有旋转盘9，机械手整体1的内部中间左侧固定连接有控制主板11，机械手整体1的内部中间右侧固定连接有电机16，电机16的外围活动连接有弹簧14，弹簧14的外侧固定连接有夹板12，夹板12的两端贯穿连接有固定螺栓13，机械手整体1的内部底部中间固定连接有液泵17，液泵17的底端活动连接有第二伸缩杆18，第二伸缩杆18的内部活动连接有活塞19，第二伸缩杆18的底端固定连接有连接杆20，第一支撑柱2的顶部贯穿连接有贯穿轴3，机械手整体1的正前方左侧固定连接有控制按钮7。优选的，第二支撑柱4的右侧底端活动连接有第一伸缩杆5，第一伸缩杆5的底端活动连接有夹持头6，在使用者使用机械手整体1时，使用者可以通过控制端控制第一伸缩杆5根据被抓物体的高度而进行伸缩，通过第一伸缩杆5的设置使得底端内的夹持头6可以更好的对不同高度的物体进行抓取，从而使得机械手整体1可以更好的对物体进行抓取。优选的，旋转盘9的底端外围嵌套连接有限位轴10，限位轴10是用来对旋转盘9进行限位的，且旋转盘9是通过限位轴10矗立在当前位置上进行运作的，限位轴10可以有效的让旋转盘9在矗立在原地进行相应的旋转，通过这样的设置使得机械手整体1顶部的旋转盘9可以更好的在电机16的带动下通过限位轴10在原地进行旋转。优选的，弹簧14的内侧固定连接有橡胶连接块15，橡胶连接块15直接与电机16的外围外壁固定在一起，弹簧14就会通过橡胶连接块15与电机16进行连接的，因为橡胶连接块15是由橡胶制成，所以橡胶连接块15自身具有一定的弹性，从而使得可以更好的辅助机械手整体1内减震机构对电机16进行减震。优选的，电机16与电机16外围的弹簧14、弹簧14外侧的夹板12、夹板12两端的固定螺栓13和弹簧14内侧的橡胶连接块15共同组成减震机构，在机械手整体1投入使用时，电机16会因为控制端已经设置好的运行命令进行运作，在电机16运作时，电机16会产生一定的震动，在电机16产生震动时就会将震动力通过橡胶连接块15传导给橡胶连接块15外侧的弹簧14，在弹簧14受到震动力时就可以通过自身的弹性承受力以外侧的夹板12为支点进行抵消(因为夹板12是通过固定螺栓13固定在一起的，且夹板12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可快速精确转动的机械手，包括机械手整体(1)、第一支撑柱(2)、第二支撑柱(4)和万向轮(8)，其特征在于：所述机械手整体(1)的顶端中间活动连接有第一支撑柱(2)，所述第一支撑柱(2)的顶端活动连接有第二支撑柱(4)，所述机械手整体(1)的底端四周活动连接有万向轮(8)，所述机械手整体(1)的顶部活动连接有旋转盘(9)，所述机械手整体(1)的内部中间左侧固定连接有控制主板(11)，所述机械手整体(1)的内部中间右侧固定连接有电机(16)，所述电机(16)的外围活动连接有弹簧(14)，所述弹簧(14)的外侧固定连接有夹板(12)，所述夹板(12)的两端贯穿连接有固定螺栓(13)，所述机械手整体(1)的内部底部中间固定连接有液泵(17)，所述液泵(17)的底端活动连接有第二伸缩杆(18)，所述第二伸缩杆(18)的内部活动连接有活塞(19)，所述第二伸缩杆(18)的底端固定连接有连接杆(20)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可快速精确转动的机械手，包括机械手整体(1)、第一支撑柱(2)、第二支撑柱(4)和万向轮(8)，其特征在于：所述机械手整体(1)的顶端中间活动连接有第一支撑柱(2)，所述第一支撑柱(2)的顶端活动连接有第二支撑柱(4)，所述机械手整体(1)的底端四周活动连接有万向轮(8)，所述机械手整体(1)的顶部活动连接有旋转盘(9)，所述机械手整体(1)的内部中间左侧固定连接有控制主板(11)，所述机械手整体(1)的内部中间右侧固定连接有电机(16)，所述电机(16)的外围活动连接有弹簧(14)，所述弹簧(14)的外侧固定连接有夹板(12)，所述夹板(12)的两端贯穿连接有固定螺栓(13)，所述机械手整体(1)的内部底部中间固定连接有液泵(17)，所述液泵(17)的底端活动连接有第二伸缩杆(18)，所述第二伸缩杆(18)的内部活动连接有活塞(19)，所述第二伸缩杆(18)的底端固定连接有连接杆(20)。


2.如权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述第一支撑柱(2)的顶部贯穿连接有贯穿轴(3)，所述机械手整体(1)的正前方左侧固定连接有控制按钮(7)。

【专利技术属性】
技术研发人员：牛宽，
申请(专利权)人：河套学院，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15