一种定位方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种定位方法、装置、电子设备及介质，涉及通信技术领域。该方法包括：确定至少三个移动终端的位置信息；通过所述至少三个移动终端，获取所述至少三个移动终端与候选定位信标之间的信号强度信息；根据待定位对象绑定的目标定位信标与至少三个移动终端之间的信号强度信息，以及至少三个移动终端的位置信息，确定所述待定位对象的位置信息。上述方案解决了目前对移动终端定位以及对其他物体定位需要搭建两套定位系统实现，增加系统部署复杂度和成本的问题，从而通过现有的设备就可以实现对移动终端以及其他实物的定位，提高了定位效率，节省了定位系统的部署成本。

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法、装置、电子设备及介质
本申请实施例涉及通信
，尤其涉及一种定位方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
在目前的很多应用中，例如在汽车行驶、物流、安防等场景中，都需要对目标物体进行定位。目前一般通过定位设备与目标物体之间的无线通信信号实现对目标物体的定位。目前的定位方法一般将定位划分为对人的定位和对物的定位，通常对人定位与对物定位各自搭建一套系统，两者间未能建立关联关系。例如，对人定位时，搭建一套定位系统，通过检测设备检测人所持有的移动终端的位置，通过人所持有的移动终端的位置确定人的位置。对物进行定位时，另外搭建一套定位系统，通过检测设备检测物的位置。当前的方案中，对人及对物定位多分开进行，没能进行系统关联，两个定位系统独立分开执行，降低了定位的效率，并且增加了系统部署成本。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种定位方法、装置、电子设备及介质，以通过一套定位系统实现对移动终端和物体的定位。在一个实施例中，本申请实施例提供了一种定位方法，该方法包括：确定至少三个移动终端的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：/n确定至少三个移动终端的位置信息；/n通过所述至少三个移动终端，获取所述至少三个移动终端与候选定位信标之间的信号强度信息；/n根据待定位对象绑定的目标定位信标与至少三个移动终端之间的信号强度信息，以及至少三个移动终端的位置信息，确定所述待定位对象的位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
确定至少三个移动终端的位置信息；
通过所述至少三个移动终端，获取所述至少三个移动终端与候选定位信标之间的信号强度信息；
根据待定位对象绑定的目标定位信标与至少三个移动终端之间的信号强度信息，以及至少三个移动终端的位置信息，确定所述待定位对象的位置信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据待定位对象绑定的目标定位信标与至少三个移动终端之间的信号强度信息，以及至少三个移动终端的位置信息，确定所述待定位对象的位置信息之前，所述方法还包括：
从所述至少三个移动终端与候选定位信标之间的信号强度信息中，查找待定位对象绑定的目标定位信标与所述至少三个移动终端之间的信号强度信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述至少三个移动终端与候选定位信标之间的信号强度信息中，查找待定位对象绑定的目标定位信标与所述至少三个移动终端之间的信号强度信息，包括：
根据待定位对象绑定的目标定位信标的标识，以及候选定位信标的标识，确定待定位对象绑定的目标定位信标与所述至少三个移动终端之间的信号强度信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据待定位对象绑定的目标定位信标的标识，以及候选定位信标的标识，确定待定位对象绑定的目标定位信标与所述至少三个移动终端之间的信号强度信息，包括：
将所述目标定位信标的标识与候选定位信标的标识相匹配；
将与所述目标定位信标的标识匹配成功的候选定位信标所对应的信号强度信息，确定为所述目标定位信标对应的信号强度信息。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据待定位对象绑定的目标定位信标与至少三个移动终端之间的信号强度信息，以及至少三个移动终端的位置信息，确定所述待定位对象的位置信息，包括：
根据所述目标定位信标与至少三个移动终端之间的信号强度信息，确定所述目标定位信标与至少三个移动终端之间的距离；
根据所述目标定位信标与至少三个移动终端之间距离，以及至少三个移动终端的位置信息，确定所述目标定位信标绑定的待定位对象的位置信息。


6.根据权利要求5中所述的方法，其特征在于，根据所述目标定位信标与至少三个移动终端之间的信号强度信息，确定所述目标定位信标与至少三个移动终端之间的距离，包括：
基于如下公式确定所述目标定位信标与至少三个移动终端中各移动终端之间的距离：
d＝10(abs(rssi)-A)/(10×n)
其中，d为所述目标定位信标与各移动终端之间的距离，rssi为目标定位信标与各移动终端之间的信号强度信息，A为目标蓝牙信号与各移动终端相隔1米时的信号强度，n为环境衰减因子。


7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述目标定位信标与至少三个移动终端之间距离，以及至少三个移动终端的位置信息，确定所述目标定位信标绑定的待定位对象的位置信息，包括：
根据所述目标定位信标与至少三个移动终端之间的距离，以及至少三个移动终端的位置信息，建立方程组；
将方程组中的目标方程分别与除所述目标方程之外的其他方程作差，将作差结果用矩阵进行表示；
基于最小二乘法，对矩阵进行求解，得到目标定位信标绑定待定位对象的位置信息。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述目标定位信标与至少三个移动终端之间的距离，以及至少三个移动终端的位置信息，建立方程组，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：彭聪，王雪，
申请(专利权)人：建信金融科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：上海;31