【技术实现步骤摘要】
室内定位系统、方法和通导一体化系统
本专利技术实施例涉及通信及定位
，尤其涉及一种室内定位系统、方法和通导一体化系统。
技术介绍
随着城市化的发展，越来越多的大型商务建筑、大型枢纽工程、隧道等出现在人们的日常生活中。当人们在这些室内场所内活动时，由于这些场所面积较大、空间布局复杂等因素，人们很难迅速地得知自身的位置情况。因此，人们对于大型室内场所的定位需求日渐迫切。结合物联网技术及其相关硬件的发展成熟，室内定位技术得到了快速发展。目前，传统的室内定位技术主要包括：WiFi定位、RFID定位、超宽带定位、蓝牙定位、红外定位、超声波定位、惯性导航技术等。然而，专利技术人发现，传统的室内定位技术都需要在室内重新布置一套定位网络，这大大增加了室内布置网络的空间要求，并且室内网络布置的成本较高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种室内定位系统、方法和通导一体化系统，大大减少了建网成本，降低了建网空间的要求。第一方面，本专利技术实施例提供一种室内定位系统，包括：信源模块、网关...
【技术保护点】
1.一种室内定位系统，其特征在于，包括：信源模块、网关、合路器、第一漏缆和第一定位器件；/n其中所述信源模块和所述网关分别与所述合路器的输入端连接，所述合路器的输出端通过馈线接入所述第一漏缆的第一端；/n所述第一定位器件设置在所述第一漏缆的第一端和馈线之间；/n所述第一定位器件，用于接收所述网关发送的配置信号或向网关发送定位信号，并通过所述第一漏缆发出定位信号，以使终端根据所述定位信号进行定位。/n
【技术特征摘要】
1.一种室内定位系统，其特征在于，包括：信源模块、网关、合路器、第一漏缆和第一定位器件；
其中所述信源模块和所述网关分别与所述合路器的输入端连接，所述合路器的输出端通过馈线接入所述第一漏缆的第一端；
所述第一定位器件设置在所述第一漏缆的第一端和馈线之间；
所述第一定位器件，用于接收所述网关发送的配置信号或向网关发送定位信号，并通过所述第一漏缆发出定位信号，以使终端根据所述定位信号进行定位。
2.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述第一漏缆和所述第一定位器件接受所述网关的直流供电或射频供电；或所述第一漏缆和所述第一定位器件接受所述信源模块的射频供电。
3.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，还包括：第二定位器件；
所述第二定位器件设置在所述第一漏缆的第二端，接受所述网关或信源模块的供电；
所述第二定位器件，用于接收所述网关发送的配置信号或向网关发送定位信号，并通过所述第一漏缆发出定位信号，以使终端根据所述定位信号进行定位。
4.根据权利要求3所述的室内定位系统，其特征在于，还包括：第三定位器件、第二漏缆和第四定位器件，
所述合路器的输出端通过馈线接入所述第二漏缆的第一端；
所述第三定位器件设置在所述第二漏缆的第一端和馈线之间，接受所述网关或信源模块的供电；
所述第四定位器件设置在所述第二漏缆的第二端，接受所述网关或信源模块的供电；
所述第三定位器件或所述第四定位器件，用于接收所述网关发送的配置信号或向网关发送定位信号，并通过所述第二漏缆发出定位信号，以使终端根据所述定位信号进行定位。
5.根据权利要求4所述的室内定位系统，其特征在于，所述第一定位器件和所述第二定位器件、所述第三定位器件和所述第四定位器件中至少包括一个定位基站。
6.根据权利要求4所述的室内定位系统，其特征在于，所述第一定位器件和所述第二定位器件、所述第三定位器件和所述第四定位器件中中还包括如下器件中的一种或多种：功分器、耦合器、滤波器、合路器、天线、环形器、隔离器、负载和衰减器；当第一定位器件和所述第二定位器件包括天线或者集成天线的功能时，第一定位器件和所述第二定位器件可以通过天线发送或接收定位信号。
7.根据权利要求4至6任一项所述的室内定位系统，其特征在于，所述第一定位器件、所述第二定位器件、所述第三定位器件和所述第四定位器件通过天线发送或接收定位信号。
8.一种室内定位方法，其特征在于，采用如权利要求1至7任一项所述的室内定位系统，包括：
步骤A1：获取已知参数，包括：确定终端到第一漏缆直线径向距离x，第一定位器件和终端之间传输的第一定位信号的第一总传输时间T1，第一漏缆的传播速度v1，第一定位信号在自由空间中的传播速度c，以及第一漏缆的辐射角度θ1；
步骤A2：将所述终端到第一漏缆直线径向距离x，第一定位器件和终端之间传输的第一定位信号的第一总传输时间T1，第一漏缆的传播速度v1，第一定位信号在自由空间中的传播速度c，以及第一漏缆的辐射角度θ1，导入第一预设公式，得到终端沿所述第一漏缆延伸方向距离所述第一漏缆的第一端的纵向距离y，得到终端相对于所述第一漏缆的坐标(x,y)。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
步骤B1：获取已知参数，包括：确定终端到第一漏缆直线径向距离x，第一定位器件和终端之间传输的第一定位信号的第一相位ψ1，第一定位信号在第一漏缆的波长λc，第一定位信号在自由空间中的波长λ，以及第一漏缆的辐射角度θ1；
步骤B2：将所述终端到第一漏缆直线径向距离x，第一定位器件和终端之间传输的第一定位信号的第一相位ψ1，第一定位信号在第一漏缆的波长λc，第一定位信号在自由空间中的波长λ，以及第一漏缆的辐射角度θ1，导入第二预设公式，得到终端沿所述第一漏缆延伸方向距离所述第一漏缆的第一端的纵向距离y，得到终端相对于所述第一漏缆的坐标(x,y)。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
步骤C1：获取已知参数，包括：确定终端到第一漏缆直线径向距离x，第一定位器件和终端之间传输的第一定位信号的第一总信号损耗L1，第一漏缆的传输损耗因子α1，第一漏缆在m米处的耦合损耗αc1和距离值m，第一定位信号在自由空间中的空间损耗因子α，第一漏缆的辐射角度θ1；
步骤C2：将终端到第一漏缆直线径向距离x，第一定位器件和终端之间传输的第一定位信号的第一总信号损耗L1，第一漏缆的传输损耗因子α1，第一漏缆在m米处的耦合损耗αc1和距离值m，第一定位信号在自由空间中的空间损耗因子α，第一漏缆的辐射角度θ1，导入第三预设公式，得到终端沿所述第一漏缆延伸方向距离所述第一漏缆的第一端的纵向距离y，得到终端相对于所述第一漏缆的坐标(x,y)。
11.一种室内定位方法，其特征在于，采用如权利要求3至7任一项所述的室内定位系统，包括：
步骤D1：获取已知参数，包括：第一定位器件和终端之间传输的第一定位信号的第一总传输时间T1，第一漏缆的传播速度v1，第二定位器件和终端之间传输的第二定位信号的第二总传输时间T2，第一定位信号和第二定位信号在自由空间中的传播速度c，以及第一漏缆的辐射角度θ1，第一漏缆的长度l；
步骤D2：将第一定位器件和终端之间传输的第一定位信号的第一总传输时间T1，第一漏缆的传播速度v1，第二定位器件和终端之间传输的第二定位信号的第二总传输时间T2，第一定位信号和第二定位信...
【专利技术属性】
技术研发人员：林垄龙，徐宗铭，王斌，赵瑞静，许波华，沈一春，谢书鸿，
申请(专利权)人：中天射频电缆有限公司，江苏中天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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