图像呈现方法和装置制造方法及图纸

本公开的实施例公开了图像呈现方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取多个图像采集设备采集的图像，其中，多个图像采集设备中的一个图像采集设备为参考设备，除参考设备外的图像采集设备为目标设备，各图像采集设备的图像采集范围不同，相邻分布的每两个图像采集设备的图像采集范围具有重叠区域；针对多个图像采集设备中的目标设备，基于预先确定的、该目标设备的图像纹理坐标系与参考设备的图像纹理坐标系间的映射关系，将该目标设备采集的图像映射至参考设备的图像纹理坐标系下；呈现映射在参考设备的图像纹理坐标系下的多个图像，其中，映射在参考设备的图像纹理坐标系下的多个图像为全景图像。

【技术实现步骤摘要】
图像呈现方法和装置
本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及图像呈现方法和装置。
技术介绍
行车记录仪，通常是用于记录车辆在行驶过程中的影像和/或声音等行车数据的电子设备。在车辆中安装行车记录仪，可以为交通事故提供证据，以实现对交通事故进行追责。相关技术中，对交通数据进行监控的电子监控设备，如，行车记录仪，通常是监控视场越大，越有助于对交通事故进行追责。因此，相关技术中，电子监控设备存在全景监控的需求。
技术实现思路
本公开的实施例提出了图像呈现方法和装置。第一方面，本公开的实施例提供了一种图像呈现方法，该方法包括：获取多个图像采集设备采集的图像，其中，多个图像采集设备中的一个图像采集设备为参考设备，除参考设备外的图像采集设备为目标设备，各图像采集设备的图像采集范围不同，相邻分布的每两个图像采集设备的图像采集范围具有重叠区域；针对多个图像采集设备中的目标设备，基于预先确定的、该目标设备的图像纹理坐标系与参考设备的图像纹理坐标系间的映射关系，将该目标设备采集的图像映射至参考设备的图像纹理坐标系下；呈现映射在参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像呈现方法，其中，所述方法包括：/n获取多个图像采集设备采集的图像，其中，所述多个图像采集设备中的一个图像采集设备为参考设备，除所述参考设备外的图像采集设备为目标设备，各图像采集设备的图像采集范围不同，相邻分布的每两个图像采集设备的图像采集范围具有重叠区域；/n针对所述多个图像采集设备中的目标设备，基于预先确定的、该目标设备的图像纹理坐标系与所述参考设备的图像纹理坐标系间的映射关系，将该目标设备采集的图像映射至所述参考设备的图像纹理坐标系下；/n呈现映射在所述参考设备的图像纹理坐标系下的多个图像，其中，所述映射在所述参考设备的图像纹理坐标系下的多个图像为全景图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像呈现方法，其中，所述方法包括：
获取多个图像采集设备采集的图像，其中，所述多个图像采集设备中的一个图像采集设备为参考设备，除所述参考设备外的图像采集设备为目标设备，各图像采集设备的图像采集范围不同，相邻分布的每两个图像采集设备的图像采集范围具有重叠区域；
针对所述多个图像采集设备中的目标设备，基于预先确定的、该目标设备的图像纹理坐标系与所述参考设备的图像纹理坐标系间的映射关系，将该目标设备采集的图像映射至所述参考设备的图像纹理坐标系下；
呈现映射在所述参考设备的图像纹理坐标系下的多个图像，其中，所述映射在所述参考设备的图像纹理坐标系下的多个图像为全景图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述呈现映射在所述参考设备的图像纹理坐标系下的多个图像，包括：
按照预先设定的图像渲染显示步骤，对所述全景图像进行图像渲染，呈现渲染后得到的新全景图像。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述图像渲染显示步骤包括：对所述全景图像与目标矩阵执行矩阵乘积计算，其中，所述目标矩阵为预先确定的模型矩阵、视图矩阵和投影矩阵的乘积。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个图像采集设备中存在一个目标设备，所述参考设备与所述目标设备为背靠背安装的两个鱼眼镜头。


5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，响应于参考设备与目标设备均为鱼眼镜头，目标设备的图像纹理坐标系与所述参考设备的图像纹理坐标系间的映射关系通过如下方式确定：
根据世界坐标系与目标设备的球面坐标系之间的第一转换参数、所述世界坐标系与参考设备的球面坐标系之间的第二转换参数和预设参数计算公式，确定参考设备的球面坐标系与目标设备的球面坐标系之间的相对转换参数；
根据所述相对转换参数、从参考设备的球面坐标系到参考设备的图像纹理坐标系之间的第三转换参数、从目标设备的球面坐标系到目标设备的图像纹理坐标系之间的第四转换参数，确定目标设备的图像纹理坐标系与所述参考设备的图像纹理坐标系间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：田池，谭文胜，周德志，
申请(专利权)人：珠海研果科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44