基于级联摄像机的数据处理方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种基于级联摄像机的数据处理方法、装置、设备和介质。其中方法包括：获取当前级联环境中任一摄像机，基于预先分配的码率发送的视频码流，视频码流中包括至少两个画面组；确定至少两个画面组中第一画面组和第二画面组的帧内编码图像帧之间的时间间隔，其中，第一画面组与第二画面组相邻，且第二画面组位于第一画面组之后；若确定时间间隔满足预设条件，则调整第二画面组的帧内编码图像帧的发送时刻，以得到处理结果。本发明专利技术实施例确保视频数据中画面组的帧内编码图像帧不丢失，使得显示的视频图像更流畅清晰，从而提升了视频图像显示的流畅度和清晰度，改善了视频图像的质量。

【技术实现步骤摘要】
基于级联摄像机的数据处理方法、装置、设备和介质
本专利技术实施例涉及监控
，尤其涉及一种基于级联摄像机的数据处理方法、装置、设备和介质。
技术介绍
现如今，摄像机被广泛应用到级联环境中，以构成不同形式的拓扑结构，将任一摄像机作为主摄像机，其他摄像机作为从摄像机，实现从摄像机将采集的视频数据发送至主摄像机，然后主摄像机将从摄像机和自身采集的视频数据发送至终端设备，其中摄像机为具有无线通信功能的设备，例如网络摄像机等。在实际使用过程中，由于摄像机自身性能及级联环境的影响，使得发送至终端设备的视频数据中任意画面组(GroupofPictures，简称：GOP)的帧内编码图像帧(Intra-codedpicture，简称：I帧)被丢弃，使得基于丢弃的I帧重构完整的前向预测编码图像帧(Predictive-codedPicture，简称：P帧)和/或双向预测编码图像帧(Bidirectionallypredictedpicture，简称：B帧)无法正常解码，导致显示的视频图像出现卡顿、模糊等现象，降低了视频图像质量。r>专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于级联摄像机的数据处理方法，其特征在于，包括：/n获取当前级联环境中任一摄像机，基于预先分配的码率发送的视频码流，所述视频码流中包括至少两个画面组；/n确定所述至少两个画面组中第一画面组和第二画面组的帧内编码图像帧之间的时间间隔，其中，所述第一画面组与第二画面组相邻，且所述第二画面组位于所述第一画面组之后；/n若确定所述时间间隔满足预设条件，则调整所述第二画面组的帧内编码图像帧的发送时刻，以得到处理结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于级联摄像机的数据处理方法，其特征在于，包括：
获取当前级联环境中任一摄像机，基于预先分配的码率发送的视频码流，所述视频码流中包括至少两个画面组；
确定所述至少两个画面组中第一画面组和第二画面组的帧内编码图像帧之间的时间间隔，其中，所述第一画面组与第二画面组相邻，且所述第二画面组位于所述第一画面组之后；
若确定所述时间间隔满足预设条件，则调整所述第二画面组的帧内编码图像帧的发送时刻，以得到处理结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述第二画面组的帧内编码图像帧的发送时刻，以得到处理结果，包括：
在所述第一画面组中添加前向预测编码图像帧和/或双向预测编码图像帧，以调整所述第二画面组的帧内编码图像帧的发送时刻；或者，
删减所述第一画面组中前向预测编码帧和/或双向预测编码图像帧，以调整所述第二画面组的帧内编码图像帧的发送时刻。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前级联环境中任一摄像机，基于预先分配的码率发送的视频码流之前，还包括：
获取当前级联环境中至少两个摄像机的参数信息及设备能力；
根据所述当前级联环境中至少两个摄像机的参数信息及设备能力，为每个摄像机进行码率分配操作。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前级联环境中至少两个摄像机的参数信息及设备能力，为每个摄像机进行码率分配操作之后，还包括：
若确定用户从至少两个摄像机中选取目标摄像机时，则对所述目标摄像机及非目标摄像机的码率进行调整。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设备能力包括以下至少一项：编码能力、分辨率、帧率和wifi模块的硬件能力；
所述参数信息包括以下至少一项：与任意摄像机的连接关系，以及当前信道质量、带宽、部署位置、发包成功率和协商速率值。


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【专利技术属性】
技术研发人员：李嘉琛，吴辉，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33