【技术实现步骤摘要】
视频目标的监控方法、装置、设备、系统及存储介质
本申请涉及安防监控
，特别涉及一种视频目标的监控方法、装置、设备、系统及存储介质。
技术介绍
随着人们安全意识的提高，安防监控领域逐渐发展起来，而区域防范是安防监控领域重要的应用之一。视频监控作为一种区域防范中通用的监控手段，正被更广泛地接受和使用。当前视频监控主要采用枪机和球机组合进行区域防范，即先利用枪机的大视角特性对一定区域进行预报警事件检测，当检测结果判决为可能触发防区报警规则时，枪机获取视频目标坐标，再根据视频目标坐标控制球机转动以对视频目标进行跟踪拍摄，当视频目标在视频图像内时，确定该视频目标触发防区报警规则，否则，当视频目标不在视频图像内时，确定该视频目标未触发防区报警规则。然而，对于距离枪机较远的视频目标，枪机对该视频目标是否触发防区报警规则的检测结果不准确，因此，即使在二次复核时确定视频图像内存在该视频目标，但也可能存在视频目标未触发防区报警规则的情况，即上述方式的检测结果不准确。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种视频目标的监控方法、装置、设备、系统及存储介质，可以解决相关技术中对视频目标的检测结果不准确的问题。所述技术方案如下：一方面，提供了一种视频目标的监控方法，所述方法包括：通过事件触发传感器确定探测到的视频目标的第一物理空间坐标；当根据所述第一物理空间坐标确定所述视频目标触发预报警事件时，基于所述第一物理空间坐标，调整可旋转摄像机的PTZ坐标，得到调整后的PTZ坐标，所述调整...
【技术保护点】
1.一种视频目标的监控方法，其特征在于，所述方法包括：/n通过事件触发传感器确定探测到的视频目标的第一物理空间坐标；/n当根据所述第一物理空间坐标确定所述视频目标触发预报警事件时，基于所述第一物理空间坐标，调整可旋转摄像机的PTZ坐标，得到调整后的PTZ坐标，所述调整后的PTZ坐标用于将所述视频目标放大并置于所述可旋转摄像机的视频图像中心；/n根据所述调整后的PTZ坐标和可获取的防区坐标信息，对视频图像进行防区绘制，以将真实物理空间中的防区保持在所述视频图像中，所述视频图像是PTZ坐标调整后的可旋转摄像机拍摄得到的；/n当所绘制的防区位于所述视频图像内时，根据所述视频图像中的视频目标与所绘制的防区的位置关系，检测所述视频目标是否触发防区报警规则，当触发所述防区报警规则时进行防区报警。/n
【技术特征摘要】
1.一种视频目标的监控方法，其特征在于，所述方法包括：
通过事件触发传感器确定探测到的视频目标的第一物理空间坐标；
当根据所述第一物理空间坐标确定所述视频目标触发预报警事件时，基于所述第一物理空间坐标，调整可旋转摄像机的PTZ坐标，得到调整后的PTZ坐标，所述调整后的PTZ坐标用于将所述视频目标放大并置于所述可旋转摄像机的视频图像中心；
根据所述调整后的PTZ坐标和可获取的防区坐标信息，对视频图像进行防区绘制，以将真实物理空间中的防区保持在所述视频图像中，所述视频图像是PTZ坐标调整后的可旋转摄像机拍摄得到的；
当所绘制的防区位于所述视频图像内时，根据所述视频图像中的视频目标与所绘制的防区的位置关系，检测所述视频目标是否触发防区报警规则，当触发所述防区报警规则时进行防区报警。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述事件触发传感器为雷达，所述根据所述第一物理空间坐标确定所述视频目标触发预报警事件，包括：
当根据所述第一物理空间坐标确定所述视频目标位于所述防区的报警范围内时，确定所述视频目标触发所述预报警事件，其中，所述防区的报警范围基于所述雷达的雷达探测数据得到。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述事件触发传感器为雷达，所述根据所述第一物理空间坐标确定所述视频目标触发预报警，包括：
当根据所述第一物理空间坐标确定所述视频目标位于预警区的报警范围内时，确定所述视频目标触发所述预报警事件，所述预警区的报警范围基于所述雷达的雷达探测数据得到，且所述预警区的报警界线位于所述防区的防区边界线之外，用于所述视频目标进入所述防区之前提前触发所述可旋转摄像机的复核。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述调整后的PTZ坐标和可获取的防区坐标信息，对视频图像进行防区绘制，包括：
若所述可获取的防区坐标信息为所述防区的第二物理空间坐标，则基于目标映射关系，将所述第二物理空间坐标转换为所述可旋转摄像机对应的PTZ坐标，得到目标PTZ坐标，所述目标映射关系用于指示所述事件触发传感器与所述可旋转摄像机之间的坐标映射关系；
基于所述调整后的PTZ坐标和所述目标PTZ坐标进行逆三维定位运算，得到所述防区的第一像素坐标；
基于所述防区的第一像素坐标，在所述视频图像中进行防区绘制。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述调整后的PTZ坐标和可获取的防区坐标信息，对视频图像进行防区绘制，包括：
若所述可获取的防区坐标信息为所述防区在所述可旋转摄像机的PTZ坐标调整前采集的防区图像中的第二像素坐标，则基于所述防区的第二像素坐标和所述可旋转摄像机在采集所述防区图像时对应的PTZ坐标进行三维定位运算，得到目标PTZ坐标；
基于所述调整后的PTZ坐标和所述目标PTZ坐标进行逆三维定位运算，得到所述防区的第一像素坐标；
基于所述防区的第一像素坐标，在所述视频图像中进行防区绘制。
6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，当所述防区包括多条防区边界线时，所述防区的第一像素坐标包括所述多条防区边界线中每条防区边界线的第一端点的像素坐标和第二端点的像素坐标；
所述基于所述防区的第一像素坐标，在所述视频图像中进行防区绘制，包括：
根据每条防区边界线的第一端点的像素坐标和第二端点的像素坐标，在所述视频图像中进行防区绘制。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据每条防区边界线的第一端点的像素坐标和第二端点的像素坐标，在所述视频图像中进行防区绘制，包括：
根据每条防区边界线上第一端点和第二端点分别对应的像素坐标，确定所述视频图像内包括的所述防区的目标防区边界线，所述目标防区边界线是指至少存在两个点对应的像素坐标位于所述视频图像内的防区边界线；
在所述视频图像中绘制所述目标防区边界线。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据每条防区边界线上第一端点和第二端点分别对应的像素坐标，确定所述视频图像内包括的所述防区的目标防区边界线，包括：
对于所述防区包括的防区边界线中的任一防区边界线，当所述任一防区边界线上的第一端点和第二端点对应的像素坐标均位于所述视频图像内时，将所述任一防区边界线确定为所述目标防区边界线；或者，
当所述任一防区边界线中仅存在目标端点对应的像素坐标位于所述视频图像内时，从所述任一防区边界线上确定对应的像素坐标位于所述视频图像内的第一目标点，将以所述目标端点为端点、经过所述第一目标点的射线中位于所述视频图像内的线段确定为所述目标防区边界线，所述目标端点是指所述任一防区边界线第一端点和第二端点中的任一端点。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述从所述任一防区边界线上确定对应的像素坐标位于所述视频图像内的第一目标点，包括：
基于所述目标端点、所述第一端点和所述第二端点中除所述目标端点之外的端点，采用二分法从所述任一防区边界线上确定一个点；
对所确定的一个点依次进行三维定位运算、逆三维定位运算；
如果所确定的一个点经过运算处理后得到的像素坐标位于所述视频图像内，则将所确定的一个点作为所述第一目标点；
如果所确定的一个点经过运算处理后得到的像素坐标未位于所述视频图像内，则继续基于所述目标端点和所确定的一个点，采用二分法从所述任一防区边界线上重新确定一个点，直到重新确定的一个点的像素坐标位于所述视频图像内时，将所述重新确定的一个点作为所述第一目标点，结束操作。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述任一防区边界线上第一端点和第二端点对应的像素坐标均未位于所述视频图像内时，从所述任一防区边界线的任意端开始依次选择一个像素点；
对选择的一个像素点依次进行所述三维定位运算、所述逆三维定位运算；
如果运算处理后得到的像素坐标位于所述视频图像内，则将当前选择的一个像素点确定为第二目标点，基于所述第二目标点和所述任一防区边界线上除所述任意端之外的另一端的端点，采用二分法从所述任一防区边界线上确定对应的像素坐标位于所述视频图像内的第三目标点；
将所述第二目标点和所述第三目标点所在的直线中位于所述视频图像内的线段确定为所述目标防区边界线。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可获取的防区坐标信息为所述防区的第二物理空间坐标，所述方法还包括：
当所绘制的防区不位于所述视频图像内时，基于目标映射关系，将所述调整后的PTZ坐标映射为对应的第三物理空间坐标，所述目标映射关系用于指示所述事件触发传感器与所述可旋转摄像机之间的坐标映射关系；
根据所述第三物理空间坐标和所述防区的第二物理空间坐标，检测所述视频目标是否触发防区报警规则。
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
记录并存储所述视频目标的运动轨迹的视频图像。
13.一种视频目标的监控装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于通过事件触发传...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱通，沈林杰，申琳，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。