一种用于操纵稳定性关键指标分析的方法技术

本发明专利技术涉及汽车技术领域，尤其涉及一种用于操纵稳定性关键指标分析的方法。将车辆的操纵稳定性关键指标等效为整车不足转向度α

【技术实现步骤摘要】
一种用于操纵稳定性关键指标分析的方法
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种用于操纵稳定性关键指标分析的方法。
技术介绍
现有整车指标分解技术：一种方法是仅考虑轮胎特性影响利用二自由度摩托车模型进行整车横摆静力学分析，得到整车指标与轮胎特性的关系，并未考虑悬架柔度等因素；一种方法是通过建立车辆动力学模型，由于其自由度太多，模型过于复杂，虽然分析精度较高，但是复杂的输入输出关系使得车辆系统的分解综合变得难以实现，同时在正向开发中性能目标分解在项目开发初期，此时所能得到的建模参数较少，系统的具体结构参数尚未完全确定，难以进行详细建模。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于操纵稳定性关键指标分析的方法，该方法在底盘性能概念设计阶段，仅需少量参数即可对现有悬架K&C及轮胎特性进行快速分析评价，并又可对轮胎、悬架系统K&C特性进行调整优化，从而指导系统方案设计，解决了现有整车指标分析方法存在的上述问题。本专利技术技术方案结合附图说明如下：一种用于操纵稳定性关键指标分析的方法，将车辆的操纵稳定性关键指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于操纵稳定性关键指标分析的方法，其特征在于，将车辆的操纵稳定性关键指标等效为整车不足转向度α

【技术特征摘要】
1.一种用于操纵稳定性关键指标分析的方法，其特征在于，将车辆的操纵稳定性关键指标等效为整车不足转向度αtotal，并且对整车不足转向度αtotal进行分解。


2.根据权利要求1所述的一种用于操纵稳定性关键指标分析的方法，其特征在于，所述车辆的操纵稳定性关键指标包括重量、轴回正力矩、侧倾前束、侧倾外倾、侧向力前束、侧向力外倾、回正力矩前束和回正力矩外倾。


3.根据权利要求2所述的一种用于操纵稳定性关键指标分析的方法，其特征在于，将所述重量等效到第一前轮胎柔度αTMf和第一后轮胎柔度αTMr；将所述轴回正力矩等效到第二前前轮胎柔度αTNf和第二后轮胎柔度αTNr；将所述侧倾外倾等效到第一前轴柔度和第一后轴柔度将所述侧向力外倾等效到第二前轴柔度αGyf和第二后轴柔度αGyr；将回正力矩外倾等效到第三前轴柔度αGnf和第三后轴柔度αGnr。


4.根据权利要求3所述的一种用于操纵稳定性关键指标分析的方法，其特征在于，所述整车不足转向度αtotal包括前轴柔度之和αftotal和后轴柔度之和αrtotal；具体为：式中，αTMf表示第一前轮胎柔度；αTNf表示第二前前轮胎柔度；表示前轴侧倾前束；表示侧倾外倾；αEyf表示前轴侧向力前束；αGyf表示第二前轴柔度；αEnf表示前轴回正力矩前束；αGnf表示第三前轴柔度；αTMr表示第一后轮胎柔度；αTNr表示第二后轮胎柔度；表示后轴侧倾前束；表示第一后轴柔度；αEyr表示后轴侧向力前束；αGyr表示第二后轴柔度；αEnr表示后轴回正力矩前束；αGnr表示第三后轴柔度。


5.根据权利要求4所述的一种用于操纵稳定性关键指标分析的方法，其特征在于，所述αTMf＝Mfg/(2Cαf)；其中，Mf表示整车前轴质量；g表示重力加速度；Cαf表示前轴轮胎侧偏刚度；αTMr＝Mrg/(2Cαr)；其中，Mr表示整车后轴质量；g表示重力加速度；Cαr表示后轴轮胎侧偏刚度；αTNf＝-(Nf+Nr)/(2LCαf)；其中，Nf表示前后的力矩；Nr表示后轴的力矩；L表示轴距；Cαf表示前轴轮胎侧偏刚度；αTNr＝-(Nf+Nr)/(2LCαr)；其中，Nf表示前后的力矩；Nr表示后轴的力矩；L表示轴距；Cαr表示后轴轮胎侧偏刚度；其中，φ表示车身侧倾角梯度；表示前悬架侧倾前束梯度；其中，φ表示车身侧倾角梯度；表示后悬架侧倾前束梯度；其中，φ表示车身侧倾角梯度；表示前悬架侧倾外倾梯度；Cgf表示前轴轮胎侧向力外倾刚度；Cαf表示前轴轮胎侧偏刚度；其中，φ表示车身侧倾角梯度；表示后悬架侧倾外倾梯度；Cgr表示后轴轮胎侧向力外倾刚度；Cαr表示后轴轮胎侧偏刚度；αEyf＝Eyf(Yf-Mufg)/2；其中，Eyf表示前悬架侧向力前束梯度，Yf表示车辆前轴的侧向力；Muf表示前轴非簧载质量；g表示重力加速度；αEyr＝Eyr(Yr-Murg)/2；其中，Eyr表示后悬架侧向力前束梯度，Yr表示车...

【专利技术属性】
技术研发人员：田玲玲，蒋永峰，郝文权，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22