基于CATIA软件的转向架建模系统及方法、存储器技术方案

本发明专利技术公开了一种基于CATIA软件的转向架运动学建模系统及方法、存储器，该方法包括构建构架组件模型和相对构架具有相对运动关系的构件模型；根据预存的空间自由度公式df＝6*n‑k1‑k2＝0，对各构件模型和构架组件模型的连接位置匹配运动副；在各构件模型和构架组件模型至少其中一者加载相应运动参数，模拟转向架相应零部件的运动轨迹；本发明专利技术将转向架拆分成主动、从动两大部分，通过定义各连接点的运动副模拟实际的相对运动，并且重新定义了计算各构件的空间自由度公式，实现利用CATIA软件建立转向架模型并实现转向架运动空间仿真模拟，该仿真方法快速、准确，并且该仿真结果可以用于指导转向架前期设计，提高转向架设计的精准性，进而提高轨道车辆的整体性能。

【技术实现步骤摘要】
基于CATIA软件的转向架建模系统及方法、存储器
本专利技术涉及转向架运动仿真模拟
，特别涉及一种基于CATIA软件的转向架建模系统及方法、存储器。
技术介绍
随着计算机技术的发展，生产过程自动化呈现出加速发展的趋势，目前各公司设计铁路车辆的过程使用软件各不相同，大多数公司是基于CAD软件对铁路车辆的各部件进行设计，基本均是二维呈现，对于有相对运动的各构件在运动时的相对位置是没有具体的方式呈现的。当前的模拟软件也仅能模拟具有简单相对位移的两部件的动态模拟，例如平移、旋转、啮合运动。对于转向架而言，相对运动的部件比较多，并且除了平移、旋转外，还包括翻转等复杂运动。因此，如何实现转向架的动态模拟，进而指导前期设计，是本领域内技术人员始终追求的目标。
技术实现思路
本专利技术的目的为提供一种能够实现转向架动态模拟的基于CATIA软件的转向架运动学建模方法。另外，本专利技术的另一目的为提供一种具有基于CATIA软件的转向架运动学建模方法的系统。本专利技术提供一种基于CATIA软件的转向架运动学建模方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于CATIA软件的转向架运动学建模方法，其特征在于，该方法包括：/n构建构架组件模型(10)和相对构架具有相对运动关系的构件模型；其中，所述构架组件模型(10)包括构架及与构架相对位置固定的零部件；/n根据预存的空间自由度公式df＝6*n-k1-k2＝0，对各所述构件模型中零部件之间的连接、各所述构件模型与所述构架组件模型(10)之间的连接，以及各所述构件模型和所述构架组件模型(10)二者与车体之间的连接匹配运动副；/n在各所述构件模型和所述构架组件模型(10)至少其中一者加载相应运动参数，模拟转向架相应零部件的运动轨迹；/n其中，df为运动机构空间自由度，n为零件数量；k1为运动副...

【技术特征摘要】
1.一种基于CATIA软件的转向架运动学建模方法，其特征在于，该方法包括：
构建构架组件模型(10)和相对构架具有相对运动关系的构件模型；其中，所述构架组件模型(10)包括构架及与构架相对位置固定的零部件；
根据预存的空间自由度公式df＝6*n-k1-k2＝0，对各所述构件模型中零部件之间的连接、各所述构件模型与所述构架组件模型(10)之间的连接，以及各所述构件模型和所述构架组件模型(10)二者与车体之间的连接匹配运动副；
在各所述构件模型和所述构架组件模型(10)至少其中一者加载相应运动参数，模拟转向架相应零部件的运动轨迹；
其中，df为运动机构空间自由度，n为零件数量；k1为运动副约束自由度数量；k2为运动副驱动自由度数量。


2.如权利要求1所述的基于CATIA软件的转向架运动学建模方法，其特征在于，预先创建固定坐标系、第一坐标系和第二坐标系至少两者，三者的X轴、Y轴和Z轴平行；使用圆柱副模拟所述构架组件模型(10)与所述第二坐标系的连接，以实现所述构架组件模型(10)绕所述固定坐标系的Z轴旋转且沿Z轴平移；
使用圆柱副模拟所述第二坐标系与所述第一坐标系的连接，以实现所述第二坐标系绕所述第一坐标系的Y轴旋转且沿该轴平移；
使用圆柱副模拟所述第一坐标系与所述固定坐标系的连接，以实现所述第一坐标系绕所述固定坐标系的X轴旋转且沿该轴平移。


3.如权利要求1或2所述的基于CATIA软件的转向架运动学建模方法，其特征在于，所述构件模型包括减震器模型，所述减振器模型包括具有第一节点的第一安装座(21)、具有第二节点的第二安装座(22)、伸缩杆(23)和外筒(24)，其中，通过固定连接副模拟所述第一安装座(21)与构架的固定连接；通过万向轴副模拟第一安装座(21)的第一节点与伸缩杆(23)的连接副，通过圆柱副模拟所述伸缩杆(23)和所述外筒(24)的连接，通过万向轴副模拟所述外筒(24)与所述第二安装座(22)的第二节点的连接，通过固定连接副模拟所述第二安装座(22)和车体的固定连接。


4.如权利要求1或2所述的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨欣，赵长龙，周君锋，李贵宇，张朝前，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37