一种移动式钢管混凝土拱肋脱空检测的红外图像采集仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动式钢管混凝土拱肋脱空检测的红外图像采集仪，克服了现有技术中，桥梁的内部混凝土与钢管壁之间脱空检测中存在的问题。该实用新型专利技术含有移动底座、电源、红外成像仪、喷码机、驱动行走装置和喷码控制装置，其中移动底座内部设有电源，电源通过总开关为红外成像仪供电和驱动行走装置供电，电源通过喷码控制装置为喷码机供电，移动底座的前端通过支架设有红外成像仪和喷码机，其中喷码机位于支架的外侧，红外成像仪位于支架的中部，喷码控制装置位于移动底座的底部。该技术减轻人工的体力付出，避免了人工锤击敲打辩音对脱空状态检测的繁琐性，保障个人在登高作业过程中有更多的精力去保障自己的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式钢管混凝土拱肋脱空检测的红外图像采集仪
本技术涉及土木工程领域，特别是涉及一种移动式钢管混凝土拱肋脱空检测的红外图像采集仪。
技术介绍
近些年，钢管混凝土在超高层建筑和大跨桥梁中得到广泛应用，其截面以圆形为主。钢管和混凝土相辅相成，一方面钢管类似箍筋，使得混凝土三向受压，抗压能力增强，另一方面，内填混凝土又解决了钢管潜在的失稳问题。随着实际工程中钢管混凝土应用的增多，发现很多内部混凝土和钢管内表面存在空隙，称为脱空。脱空的间隙很小的有时也称为脱粘，主要是温度作用下混凝土径向收缩，或钢管径向膨胀造成的二者脱离。在建筑结构中，主要是这种界面脱离造成径向的脱粘。脱空直接影响钢管和混凝土的共同作用，且多数设计规范目前尚未考虑脱空的影响。钢管混凝土拱桥的拱肋暴露在野外，且采用泵送混凝土灌注，一般认为，按照相关的工艺标准进行施工，混凝土的内部即可达到密实，但混凝土和钢管间的脱空不可避免。从外表无法观察钢管内部混凝土的状况，如何检测实际工程结构中钢管混凝土的脱空引起了关注。现行检测方法主要有超声波法，敲击法，瞬态冲击法和压电陶瓷检测方法等。其中最简单的为敲击法，但检测受到人为因素的影响较大，且时间稍长人就会疲劳，影响判断结果。另外，施工中的拱肋一般没有安装人行通道，检测人员无法直接靠近检测，搭设临时设施或租用升降车费用太高，且检测耗时太长。
技术实现思路
本技术克服了现有技术中桥梁的内部混凝土与钢管壁之间脱空检测中存在的问题，提供一种结构合理、使用方便的移动式钢管混凝土拱肋脱空检测的红外图像采集仪。本技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的移动式钢管混凝土拱肋脱空检测的红外图像采集仪：含有移动底座、电源、红外成像仪、喷码机、驱动行走装置和喷码控制装置，其中移动底座内部设有电源，电源通过总开关为红外成像仪供电和驱动行走装置供电，电源通过喷码控制装置为喷码机供电，移动底座的前端通过支架设有红外成像仪和喷码机，其中喷码机位于支架的外侧，红外成像仪位于支架的中部，喷码控制装置位于移动底座的底部。所述移动底座含有底板、前桥、后桥、行走驱动电机和滚轮，底板的底面通过轴套设有前桥和后桥，前桥和后桥的两端分别设有滚轮，其中前桥或后桥的中部通过齿轮组连接设有行走驱动电机的输出端，滚轮的周长为0.5米或1米。所述喷码控制装置含有喷码开关触发点和喷码开关，其中移动底座的前桥或后桥的滚轴上沿转动方向依次设有喷码开关触发点，底板底面的一侧设有喷码开关与其对应连接，喷码开关触发点为凸起的椭球形或凹陷的椭球形，底板的侧边设有行走开关。所述电源为蓄电池。所述喷码机的型号为毕升牌T1000，其手动喷码按键替换为喷码开关。与现有技术相比，本技术移动式钢管混凝土拱肋脱空检测的红外图像采集仪具有以下优点：定周长的滚轮是精准定距来触发打码指令的前提，红外成像仪能够将钢管混凝土表面温度差的图像进行可视化的拍摄和录制，红外成像仪将温度差信号、时间和距离信号进行了同步记录。喷码机的累加式的流水码方便后续检修人员进行定位检修，喷码开关和位移进行定比例的关联，使红外图像的采集定位和距离标记的准确性更高。可以参考性地得出在某个位置范围内的混凝土和钢管之间的脱空状态，便于人工复检和后期维修时的准确定位，后续可以加强该不合格区域的监控和维护力度。减轻人工的体力付出，避免了人工锤击敲打辩音对脱空状态检测的繁琐性，保障个人在登高作业过程中有更多的精力去保障自己的人身安全。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术中俯视结构示意图；图3是本技术中移动底座的底部结构示意图；图4是本技术的控制电路示意图。附图说明中标号1是底板，2是滚轮，3是总开关，4是红外成像仪，5是支架，6是喷码机，7是电源，8是喷码开关，9是喷码开关触发点，10是行走驱动电机，11是齿轮组，12是轴套。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术移动式钢管混凝土拱肋脱空检测的红外图像采集仪作进一步说明：如图所示，本实施例中含有移动底座、电源7、红外成像仪4、喷码机6、驱动行走装置和喷码控制装置，其中移动底座内部设有电源7，电源7通过总开关3为红外成像仪4供电和驱动行走装置供电，电源7通过喷码控制装置为喷码机6供电，移动底座的前端通过支架5设有红外成像仪4和喷码机6，其中喷码机6位于支架5的外侧，红外成像仪4位于支架5的中部，喷码控制装置位于移动底座的底部。钢管混凝土的表面如果存在脱空状态，其温度容易接近环境温度，比如出太阳时的升温过程中，阳光会优先使钢板的温度上升，而不脱空的钢管和其内部的混凝土之间的温度较为接近，混凝土的温度上升速率低于钢管的温度上升速率，从而产生温差，这种温差可以通过高精度的红外成像仪4来进行记录，然后再回到实验室进行鉴定分析。由于喷码机6会定距离喷出流水序列号，喷出的油墨中掺入适量的酒精或其他挥发性液体，油墨在挥发过程中，能够降低其在钢管表面的温度，这种细微的温差，可以被红外成像仪4识别并记录，从而得到红外图像上的数字标识图像。所述移动底座含有底板1、前桥、后桥、行走驱动电机10和滚轮2，底板1的底面通过轴套12设有前桥和后桥，前桥和后桥的两端分别设有滚轮2，其中前桥或后桥的中部通过齿轮组11连接设有行走驱动电机10的输出端，滚轮2的周长为0.5米或1米。车子通过设定好周长的车轮，在钢管混凝土上行走，每行走一周会通过喷码开关触发点9触发一次喷码开关8，喷码开关8控制经过调试达到使用要求的喷码机6进行一次流水号的顺序喷码，红外成像仪4将温度信号和时间信号进行了同步记录，将采集到的数据在试验台上进行分析，根据车子定速行驶对应的行程，可以参考性地得出在某个位置范围内的混凝土和钢管之间的脱空状态，便于人工复检和后期维修时的准确定位，后续可以加强该不合格区域的监控和维护力度。不需要人工对钢管混凝土敲击发声来识别脱空状态，避免了多次的重复性敲打工作，减轻工人的体力付出。所述喷码控制装置含有喷码开关触发点9和喷码开关8，其中移动底座的前桥或后桥的滚轴上沿转动方向依次设有喷码开关触发点9，底板1底面的一侧设有喷码开关8与其对应连接，喷码开关触发点9为凸起的椭球形或凹陷的椭球形，底板1的侧边设有行走开关，滚轮2转动一周，滚轴转动一周，喷码开关触发点9有效触发一次，触发动作随着定周期变化的距离而变化，更方便后期人工依据距离对不合格区域的定位施工。所述电源7为蓄电池。所述喷码机6的型号为毕升牌T1000，其手动喷码按键替换为喷码开关8，其可以喷码的内容为中英文、数字、字符、条码、二维码、实时时间日期、顺序流水码等内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式钢管混凝土拱肋脱空检测的红外图像采集仪，其特征在于：含有移动底座、电源、红外成像仪、喷码机、驱动行走装置和喷码控制装置，其中移动底座内部设有电源，电源通过总开关为红外成像仪供电和驱动行走装置供电，电源通过喷码控制装置为喷码机供电，移动底座的前端通过支架设有红外成像仪和喷码机，其中喷码机位于支架的外侧，红外成像仪位于支架的中部，喷码控制装置位于移动底座的底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动式钢管混凝土拱肋脱空检测的红外图像采集仪，其特征在于：含有移动底座、电源、红外成像仪、喷码机、驱动行走装置和喷码控制装置，其中移动底座内部设有电源，电源通过总开关为红外成像仪供电和驱动行走装置供电，电源通过喷码控制装置为喷码机供电，移动底座的前端通过支架设有红外成像仪和喷码机，其中喷码机位于支架的外侧，红外成像仪位于支架的中部，喷码控制装置位于移动底座的底部。


2.根据权利要求1所述的移动式钢管混凝土拱肋脱空检测的红外图像采集仪，其特征在于：所述移动底座含有底板、前桥、后桥、行走驱动电机和滚轮，底板的底面通过轴套设有前桥和后桥，前桥和后桥的两端分别设有滚轮，其中前桥或后桥的中部通过齿轮组连接设有行走驱动电机的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏建东，崔镇江，王运生，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：河南;41