一种隧道病害综合检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隧道病害综合检测设备，包括底板盒，所述滑动槽一内滑动连接有移动块一，所述移动块一底部固定连接有弹簧一，所述移动块一远离横柱的一侧固定安装有移动杆一，所述移动杆一远离移动块一的一端固定连接有横框，所述横框的顶部固定安装有摄像头，所述横框内壁固定安装有两组限位块，所述横框的内部固定连接有横杆，所述横杆的一侧固定连接有弹簧三，两组所述限位块分别位于拉杆的两侧，所述拉杆远离横杆的一侧固定安装有推拉杆，所述推拉杆远离拉杆的一侧固定安装有卡块，使得检测准确及时，提高了检测效率，实现了自动化检测，省时省力，对裂缝情况进行详细的分析处理，准确率高，提高了隧道检测装置的使用率。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道病害综合检测设备
本技术涉及隧道检测设备
，具体是一种隧道病害综合检测设备。
技术介绍
目前国内运营地铁里程已达到1500公里。随着社会主义现代化发展的步伐，预计到2020年中国城市轨道交通预计将达到6100公里。地铁运营过程中，以混凝土材料为主的隧道结构出现渗漏水或者裂缝、剥落等表观缺陷，以及隧道断面形变，都是无法避免的病害现象，而且病害的长期发展对隧道的安全性造成不可逆转的负面影响。因此，在地铁运营中对隧道结构的维护是为保障隧道长期运营的必要手段。但是目前运营隧道的日常监测工作，大多需要人工作业，需要耗费大量人力与时间对隧道裂缝检测，需要人工肉眼识别，然后用标尺测量，相机拍照记录裂缝特质形态，人工记录裂缝位置信息，该方法检测到的裂缝准确率低，容易漏检，在检测工程中，人员安全性差，检测效率低，耗时耗力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种隧道病害综合检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种隧道病害综合检测设备，包括底板盒，所述底板盒的顶部两侧均固定安装有电机一，所述底板盒的上方设置有转盘盒，所述转盘盒的背面沿圆周方向固定连接有若干等距分布的横柱，所述横柱远离转盘盒的一侧固定安装有转动测量杆，且转动测量杆与横柱相垂直，所述转动测量杆的内部开设有滑动槽一，所述滑动槽一内滑动连接有移动块一，所述移动块一底部固定连接有弹簧一，且弹簧一的另一端与转动测量杆底部内壁固定连接，所述移动块一远离横柱的一侧固定安装有移动杆一，所述移动杆一远离移动块一的一端固定连接有横框，且横框与转动测量杆顶部抵接，所述横框的顶部固定安装有摄像头，所述横框内壁固定安装有两组限位块，所述横框的内部固定连接有横杆，所述横杆的一侧固定连接有弹簧三，所述弹簧三的另一端固定连接有拉杆，两组所述限位块分别位于拉杆的两侧，所述拉杆远离横杆的一侧固定安装有推拉杆，所述推拉杆远离拉杆的一侧固定安装有卡块，所述转动测量杆的两侧均开设有卡槽，其中一个所述卡槽的一侧固定安装有急停按钮。作为本技术进一步的方案：所述底板盒的内壁固定安装有水平设置的导轨，所述底板盒的一侧固定连接有气缸，所述气缸的驱动端固定安装有移动杆二，所述移动杆二伸入底板盒的一端固定安装有与导轨滑动连接的滑块，所述滑块的顶部固定连接有与底板盒滑动连接的立柱，且立柱与转盘盒固定连接。作为本技术再进一步的方案：所述立柱的顶部一侧固定安装有电机二，所述电机二的驱动端固定安装有旋转杆一，所述旋转杆一远离电机二的一端与转盘盒固定连接。作为本技术再进一步的方案：所述电机一的驱动端固定安装有旋转杆二，所述旋转杆二的外壁两端均套接有支架，所述底板盒的两侧均开设有两个长槽，且长槽与支架相适配，所述旋转杆二外壁的中间位置转动连接有底座，且底座底部与底板盒顶部固定连接。作为本技术再进一步的方案：所述转盘盒远离旋转杆一的一侧顶部固定安装有灯罩，所述灯罩的数量为两个，两个所述灯罩的中间位置固定安装有弧形灯管，所述转盘盒的内部固定安装有控制器。作为本技术再进一步的方案：所述移动块一的两侧均开设有滑动槽二，所述滑动槽二的内部滑动连接有移动块二，两个所述滑动槽二相互靠近的内壁均固定连接有弹簧二，所述弹簧二的另一端与移动块二固定连接。作为本技术再进一步的方案：所述转盘盒前立面安装有若干仪器，分别有隧道曲率分析相机、工业面阵CCD相机、激光测距仪、惯性导航仪和线型激光器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.检测时，当需要对隧道病害进行检测时，启动电机二，使得旋转杆一带动转盘盒转动，同时启动气缸，使得检测装置左右移动，加大了检测面积，避免遗漏裂缝，造成检测失误，打开弧形灯管对检测装置进行照明，转盘盒转动使得转动测量杆转动，当检测隧道裂缝时，若干转动测量杆对隧道壁进行检测，使得卡块在隧道壁挤压的作用下，推动推拉杆，当推拉杆抵接到限位块时，受限位块的作用，压缩弹簧三，造成横杆向左移动，当卡块检测到裂缝时，受弹簧三的复位作用，卡块向裂缝内延伸，带动推拉杆与拉杆向裂缝内延伸，拉杆在限位块的作用下，使得弹簧三拉伸带动横杆向右移动，卡块的位置高于摄像头的位置，避免裂缝对摄像头造成损坏，当卡块卡入裂缝时，转动测量杆在电机二的作用下继续移动，使得移动杆一带动移动块一向横框移动，当移动块二移动至卡槽处时，受弹簧二的复位作用，移动块二向外延伸，当移动块二延伸至触碰到急停按钮时，启动控制器，使得检测准确及时，提高了检测效率；2.继上述操作，监测中，受控制器的作用，暂停电机二，启动电机一，两个电机一反向转动带动支架旋转至垂直状态，对检测装置起到支撑固定的作用，同时启动摄像头，对裂缝情况进行拍摄，启动隧道曲率分析相机、工业面阵CCD相机、激光测距仪、惯性导航仪和线型激光器对当前裂缝隧道等情况进行分析处理，实现了自动化检测，省时省力，对裂缝情况进行详细的分析处理，准确率高，提高了隧道检测装置的使用率。附图说明图1为一种隧道病害综合检测设备中的结构示意图；图2为一种隧道病害综合检测设备中侧视结构示意图；图3为一种隧道病害综合检测设备中图2的A处放大图。图中：底板盒1、气缸2、立柱3、转盘盒4、灯罩5、弧形灯管6、电机一7、支架8、导轨9、底座10、电机二11、旋转杆一12、转动测量杆13、移动块一14、移动块二15、移动杆一16、横框17、推拉杆18、卡块19、限位块20、摄像头21、急停按钮22。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例中，一种隧道病害综合检测设备，包括底板盒1，底板盒1的顶部两侧均固定安装有电机一7，底板盒1的上方设置有转盘盒4，转盘盒4的背面沿圆周方向固定连接有若干等距分布的横柱，横柱远离转盘盒4的一侧固定安装有转动测量杆13，且转动测量杆13与横柱相垂直，转动测量杆13的内部开设有滑动槽一，滑动槽一内滑动连接有移动块一14，移动块一14底部固定连接有弹簧一，且弹簧一的另一端与转动测量杆13底部内壁固定连接，移动块一14远离横柱的一侧固定安装有移动杆一16，移动杆一16远离移动块一14的一端固定连接有横框17，且横框17与转动测量杆13顶部抵接，横框17的顶部固定安装有摄像头21，横框17内壁固定安装有两组限位块20，横框17的内部固定连接有横杆，横杆的一侧固定连接有弹簧三，弹簧三的另一端固定连接有拉杆，两组限位块20分别位于拉杆的两侧，拉杆远离横杆的一侧固定安装有推拉杆18，推拉杆18远离拉杆的一侧固定安装有卡块19，转动测量杆13的两侧均开设有卡槽，其中一个卡槽的一侧固定安装有急停按钮22，底板盒1的内壁固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道病害综合检测设备，包括底板盒（1），其特征在于：所述底板盒（1）的顶部两侧均固定安装有电机一（7），所述底板盒（1）的上方设置有转盘盒（4），所述转盘盒（4）的背面沿圆周方向固定连接有若干等距分布的横柱，所述横柱远离转盘盒（4）的一侧固定安装有转动测量杆（13），且转动测量杆（13）与横柱相垂直，所述转动测量杆（13）的内部开设有滑动槽一，所述滑动槽一内滑动连接有移动块一（14），所述移动块一（14）底部固定连接有弹簧一，且弹簧一的另一端与转动测量杆（13）底部内壁固定连接，所述移动块一（14）远离横柱的一侧固定安装有移动杆一（16），所述移动杆一（16）远离移动块一（14）的一端固定连接有横框（17），且横框（17）与转动测量杆（13）顶部抵接，所述横框（17）的顶部固定安装有摄像头（21），所述横框（17）内壁固定安装有两组限位块（20），所述横框（17）的内部固定连接有横杆，所述横杆的一侧固定连接有弹簧三，所述弹簧三的另一端固定连接有拉杆，两组所述限位块（20）分别位于拉杆的两侧，所述拉杆远离横杆的一侧固定安装有推拉杆（18），所述推拉杆（18）远离拉杆的一侧固定安装有卡块（19），所述转动测量杆（13）的两侧均开设有卡槽，其中一个所述卡槽的一侧固定安装有急停按钮（22）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种隧道病害综合检测设备，包括底板盒（1），其特征在于：所述底板盒（1）的顶部两侧均固定安装有电机一（7），所述底板盒（1）的上方设置有转盘盒（4），所述转盘盒（4）的背面沿圆周方向固定连接有若干等距分布的横柱，所述横柱远离转盘盒（4）的一侧固定安装有转动测量杆（13），且转动测量杆（13）与横柱相垂直，所述转动测量杆（13）的内部开设有滑动槽一，所述滑动槽一内滑动连接有移动块一（14），所述移动块一（14）底部固定连接有弹簧一，且弹簧一的另一端与转动测量杆（13）底部内壁固定连接，所述移动块一（14）远离横柱的一侧固定安装有移动杆一（16），所述移动杆一（16）远离移动块一（14）的一端固定连接有横框（17），且横框（17）与转动测量杆（13）顶部抵接，所述横框（17）的顶部固定安装有摄像头（21），所述横框（17）内壁固定安装有两组限位块（20），所述横框（17）的内部固定连接有横杆，所述横杆的一侧固定连接有弹簧三，所述弹簧三的另一端固定连接有拉杆，两组所述限位块（20）分别位于拉杆的两侧，所述拉杆远离横杆的一侧固定安装有推拉杆（18），所述推拉杆（18）远离拉杆的一侧固定安装有卡块（19），所述转动测量杆（13）的两侧均开设有卡槽，其中一个所述卡槽的一侧固定安装有急停按钮（22）。


2.根据权利要求1所述的一种隧道病害综合检测设备，其特征在于：所述底板盒（1）的内壁固定安装有水平设置的导轨（9），所述底板盒（1）的一侧固定连接有气缸（2），所述气缸（2）的驱动端固定安装有移动杆二，所述移动杆二伸入底板盒（1）的一端固定安装有与导轨（9）滑动连接的滑块，所述滑块的顶部固...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭冬，
申请(专利权)人：深圳领智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44