一种用于送货装置的控制方法、装置及送货装置制造方法及图纸

本申请属于智能家电技术领域，涉及一种用于送货装置的控制方法，包括：获取用户指令及目标位置；获取所述送货装置的位置信息，根据所述目标位置及所述送货装置的位置信息计算所述送货装置与所述目标位置的距离；根据所述送货装置与所述目标位置的距离控制所述送货装置向所述目标位置移动；所述送货装置的位置信息与所述目标位置通过基于FTM的Wi‑Fi定位得到，能够更加准确的移动到相应位置，给用户带来更加舒适的体验。本申请还公开一种用于送货装置的控制装置和送货装置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于送货装置的控制方法、装置及送货装置
本申请涉及智能家电
，例如涉及用于送货装置的控制方法、装置及送货装置。
技术介绍
随着物联网技术的迅速发展，智能家居成为家庭信息化和社会信息化的重要组成部分，越来越多的传统家电加入到智能家居的队伍里，通过物联网的方式，实现了家电控制、家电智能场景等。冰箱是一种家用常备的电器，当用户需要冷饮或其他冰箱内的食品时，通常只能自己移动到冰箱所处的位置，但如果是行动不便的用户行动，或者用户很累不想走的时候，就不能随时随地的拿到冰箱里面的食品。在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：由于冰箱通常体积较大，针对这些体积较大例如双开门冰箱或多开门冰箱，直接将其移动到用户附近容易造成空间拥挤。目前的冰箱缺乏缺乏一种可以将冰箱里面的食品送到用户指定位置的送货装置。
技术实现思路
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。本公开实施例提供了一种用于送货装置的控制方法、装置及送货装置，以实现通过送货装置运送物品到目标位置。在一些实施例中，所述用于送货装置的控制方法，包括：获取用户指令及目标位置；获取所述送货装置的位置信息，根据所述目标位置及所述送货装置的位置信息计算所述送货装置与所述目标位置的距离；根据所述送货装置与所述目标位置的距离控制所述送货装置向所述目标位置移动；所述送货装置的位置信息与所述目标位置通过基于FTM的Wi-Fi定位得到。在一些实施例中，所述窗户控制装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，该处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述的用于送货装置的控制方法。在一些实施例中，所述送货装置，包括上述的控制装置。本公开实施例提供的用于送货装置的控制方法、装置及送货装置，可以实现以下技术效果：能够在接收到用户指令后运送物品到目标位置，相较传统的蓝牙定位、ZigBee定位、基于信号强度等定位方式，能够获得更高的定位精度，能够更加准确的移动到相应位置，给用户带来更加舒适的体验。以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：图1是一公开实施例提供的用于送货装置的控制方法示意图；图2是一公开实施例提供的冰箱与送货装置的配合示意图；图3是一公开实施例提供的开门状态下冰箱与送货装置配合的正面示意图；图4是一公开实施例提供的冰箱与送货装置配合的侧示图；图5是一公开实施例提供的送货装置箱盖开启状态的剖面示意图；图6是一公开实施例提供的送货装置箱盖闭合状态的剖面示意图；图7是一公开实施例提供的用于送货装置的控制装置示意图。具体实施方式为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。本公开实施例提供了一种用于送货装置的控制方法，如图1所示，包括：S101、获取用户指令及目标位置；S102、获取送货装置的位置信息，根据目标位置及送货装置的位置信息计算送货装置与目标位置的距离；S103、根据送货装置与目标位置的距离控制送货装置向目标位置移动；送货装置的位置信息与目标位置通过基于FTM(FineTimingMeasurement，精细时序测量)的Wi-Fi(无线保真)定位得到。可选地，目标位置为用户的位置，当然，目标位置也可以为设定好的坐标值。在一些实施例中，用户的位置为发送用户指令的用户终端的位置，可选地，用户终端为智能手机或智能手表，当然，用户终端也可以为其他支持FTM的设备。送货装置在室内进行送货需要对该送货装置及用户位置进行室内定位，相较传统的蓝牙定位、ZigBee定位、基于信号强度等定位方式，本申请能够获得更高的定位精度，从而能够控制送货装置能够更加准确的移动到目标位置，给用户带来更加舒适的体验。在一些实施例中，获取送货装置的第一时刻信息，第一时刻信息包括送货装置发送精细时序测量帧的发送时刻和送货装置接收精细时序测量应答帧的第一接收时刻；获取用户终端的第二时刻信息，第二时刻信息包括用户终端接收精细时序测量帧的第二接收时刻和用户终端发送精细时序测量应答帧的发送时刻；获取至少三个已知位置的协作节点各自的位置信息和至少三个已知位置的协作节点的第三时刻信息，其中第三时刻信息包括：至少三个协作节点各自接收精细时序测量帧的接收时刻和至少三个协作节点各自接收精细时序测量应答帧的接收时刻；根据第一时刻信息、第二时刻信息、第三时刻信息以及至少三个已知位置的协作节点各自的位置信息，确定送货装置的位置信息和用户终端的位置信息，也即确定了目标位置。在一些实施例中，确定送货装置的位置信息和目标位置后，计算得到送货装置和目标位置之间的距离，J为送货装置和目标位置之间的距离，(x1，x2)为送货装置的坐标，(y1，y2)为目标位置的坐标。在一些实施例中，送货装置通过无线通信模块与冰箱进行无线数据交互。在一些实施例中，根据用户指令控制出货装置将货物移动到传输装置，并控制传输装置将货物移动到送货装置。在一些实施例中，用于送货装置的控制方法还包括：在检测到有物品进入送货装置后，控制送货装置关闭。在一些实施例中，用于送货装置的控制方法还包括：当送货装置到达目标位置时，控制送货装置开启。在一些实施例中，用于送货装置的控制方法还包括：在检测到有物品离开送货装置后，控制送货装置关闭。在一些实施例中，在检测到有物品离开送货装置并控制送货装置关闭后，还包括：控制送货装置回到初始位置，这样，能够节约送货装置的用电量。可选地，在送货装置到达目标位置后，经过设定时间后控制送货装置关闭并控制送货装置回到初始位置，这样，能够节约送货装置的用电量。在一些实施例中，控制送货装置关闭包括：通过控制送货装置的货仓下降，使得送货装置关闭。在一些实施例中，控制送货装置开启包括：通过控制送货装置的货仓上升，使得送货装置开启。在实际应用中，可选地，送货装置设置在冰箱底部，如图2所示，为冰箱与送货装置的配合示意图，包括送货装置4、冰箱1、冰箱显示屏2、冰箱把手3。如图3所示，为开门状态下冰箱与送货装置配合的正面示意图，冰箱1内部设有多个出货装置，出货装置包括第一电机16、托板1a、隔板1b和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于送货装置的控制方法，其特征在于，包括：/n获取用户指令及目标位置；/n获取所述送货装置的位置信息，根据所述目标位置及所述送货装置的位置信息计算所述送货装置与所述目标位置的距离；/n根据所述送货装置与所述目标位置的距离控制所述送货装置向所述目标位置移动；/n所述送货装置的位置信息与所述目标位置通过基于FTM的Wi-Fi定位得到。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于送货装置的控制方法，其特征在于，包括：
获取用户指令及目标位置；
获取所述送货装置的位置信息，根据所述目标位置及所述送货装置的位置信息计算所述送货装置与所述目标位置的距离；
根据所述送货装置与所述目标位置的距离控制所述送货装置向所述目标位置移动；
所述送货装置的位置信息与所述目标位置通过基于FTM的Wi-Fi定位得到。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在检测到有物品进入所述送货装置后，控制所述送货装置关闭。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述送货装置到达所述目标位置时，控制送货装置开启。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
在检测到有物品离开所述送货装置后，控制所述送货装置关闭。

【专利技术属性】
技术研发人员：周枢，吴剑，冯志群，费兆军，易作为，
申请(专利权)人：青岛海高设计制造有限公司，海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37