一种用于送货装置的控制方法、装置及送货装置制造方法及图纸

本申请属于智能家电技术领域，涉及一种用于送货装置的控制方法，包括：获取用户指令及目标位置；获取所述送货装置的位置信息，根据所述目标位置及所述送货装置的位置信息计算所述送货装置与所述目标位置的距离；根据所述送货装置与所述目标位置的距离控制所述送货装置向所述目标位置移动；所述送货装置的位置信息与所述目标位置通过基于FTM的Wi‑Fi定位得到，能够更加准确的移动到相应位置，给用户带来更加舒适的体验。本申请还公开一种用于送货装置的控制装置和送货装置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于送货装置的控制方法、装置及送货装置
本申请涉及智能家电
，例如涉及用于送货装置的控制方法、装置及送货装置。
技术介绍
随着物联网技术的迅速发展，智能家居成为家庭信息化和社会信息化的重要组成部分，越来越多的传统家电加入到智能家居的队伍里，通过物联网的方式，实现了家电控制、家电智能场景等。冰箱是一种家用常备的电器，当用户需要冷饮或其他冰箱内的食品时，通常只能自己移动到冰箱所处的位置，但如果是行动不便的用户行动，或者用户很累不想走的时候，就不能随时随地的拿到冰箱里面的食品。在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：由于冰箱通常体积较大，针对这些体积较大例如双开门冰箱或多开门冰箱，直接将其移动到用户附近容易造成空间拥挤。目前的冰箱缺乏缺乏一种可以将冰箱里面的食品送到用户指定位置的送货装置。
技术实现思路
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。<br>本公开实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于送货装置的控制方法，其特征在于，包括：/n获取用户指令及目标位置；/n获取所述送货装置的位置信息，根据所述目标位置及所述送货装置的位置信息计算所述送货装置与所述目标位置的距离；/n根据所述送货装置与所述目标位置的距离控制所述送货装置向所述目标位置移动；/n所述送货装置的位置信息与所述目标位置通过基于FTM的Wi-Fi定位得到。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于送货装置的控制方法，其特征在于，包括：
获取用户指令及目标位置；
获取所述送货装置的位置信息，根据所述目标位置及所述送货装置的位置信息计算所述送货装置与所述目标位置的距离；
根据所述送货装置与所述目标位置的距离控制所述送货装置向所述目标位置移动；
所述送货装置的位置信息与所述目标位置通过基于FTM的Wi-Fi定位得到。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在检测到有物品进入所述送货装置后，控制所述送货装置关闭。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述送货装置到达所述目标位置时，控制送货装置开启。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
在检测到有物品离开所述送货装置后，控制所述送货装置关闭。

【专利技术属性】
技术研发人员：周枢，吴剑，冯志群，费兆军，易作为，
申请(专利权)人：青岛海高设计制造有限公司，海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37