一种三维激光扫描雷达装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种三维激光扫描雷达装置，包括脉冲激光器、接收透镜组件、漏斗光纤、单光子计数器和计时单元，所述接收透镜组件、所述漏斗光纤和所述单光子计数器按照接收光路依次排列。所述脉冲激光器用于向目标物发射激光束；所述接收透镜组件用于接收由所述目标物反射回来的所述激光束；所述漏斗光纤用于将所述接收透镜组件接收到的激光束耦合传输至所述单光子计数器；所述单光子计数器用于感应所述漏斗光纤传输的激光束；所述计时单元用于获取激光束的发射时间和反射时间。本发明专利技术所述的一种三维激光扫描雷达装置，接收端不需要三维扫描即可实现回波信号的接收，整体结构尺寸非常小，可以实现便携式、背包式等形式使用。

【技术实现步骤摘要】
一种三维激光扫描雷达装置
本专利技术涉及激光雷达
，特别是涉及一种三维激光扫描雷达装置。
技术介绍
激光雷达LiDAR(LightDetectionandRanging)，是激光探测及测距系统的简称。用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备。激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成。激光雷达是利用激光进行探测和测量，用途较广泛，多应用在地形图绘制，地形探测，无人驾驶等。现有的三维激光扫描雷达装置存在如下问题：一方面，视场角度小，受探测器的接收面积限制；另一方面，激光和探测器同时扫描，需要两个扫描机构，导致成本高、尺寸大，整体结构复杂。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的在于，提供一种三维激光扫描雷达装置，接收端不需要三维扫描即可实现回波信号的接收，其具有视场角度大、整体结构尺寸小的优点。本专利技术通过以下技术方案实现：一种三维激光扫描雷达装置，包括脉冲激光器、接收透镜组件、漏斗光纤、单光子计数器和计时单元，所述接收透镜组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维激光扫描雷达装置，其特征在于：/n包括脉冲激光器、接收透镜组件、漏斗光纤、单光子计数器和计时单元，所述接收透镜组件、所述漏斗光纤和所述单光子计数器按照接收光路依次排列；/n所述脉冲激光器用于向目标物发射激光束；/n所述接收透镜组件用于接收由所述目标物反射回来的所述激光束；/n所述漏斗光纤用于将所述接收透镜组件接收到的激光束耦合传输至所述单光子计数器；/n所述单光子计数器用于感应所述漏斗光纤传输的激光束；/n所述计时单元用于获取第一时间信号和第二时间信号，其中，第一时间信号用于指示所述脉冲激光器发射所述激光束的时刻，所述第二时间信号用于指示所述单光子计数器感应到所述漏斗光纤传输的所述...

【技术特征摘要】
1.一种三维激光扫描雷达装置，其特征在于：
包括脉冲激光器、接收透镜组件、漏斗光纤、单光子计数器和计时单元，所述接收透镜组件、所述漏斗光纤和所述单光子计数器按照接收光路依次排列；
所述脉冲激光器用于向目标物发射激光束；
所述接收透镜组件用于接收由所述目标物反射回来的所述激光束；
所述漏斗光纤用于将所述接收透镜组件接收到的激光束耦合传输至所述单光子计数器；
所述单光子计数器用于感应所述漏斗光纤传输的激光束；
所述计时单元用于获取第一时间信号和第二时间信号，其中，第一时间信号用于指示所述脉冲激光器发射所述激光束的时刻，所述第二时间信号用于指示所述单光子计数器感应到所述漏斗光纤传输的所述激光束的时刻。


2.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描雷达装置，其特征在于：
所述脉冲激光器为微片激光器，所述微片激光器还包括底座和光电探测器，所述光电探测器设置于所述底座上，用于探测所述微片激光器发射所述激光束的时刻，得到所述第一时间信号，并将所述第一时间信号发送给所述计时单元。


3.根据权利要求2所述的一种三维激光扫描雷达装置，其特征在于：
所述光电探测器为光电二极管。


4.根据权利要求3所述一种三...

【专利技术属性】
技术研发人员：何广源，孙子文，黄小婷，陈博伦，
申请(专利权)人：广州降光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44